静力学的理论是由古希腊数学家阿基米德奠定的，那时他研究的是一些简单的机械，例如槓桿、机械轴等。今天遇到的静力学问题不管多幺複杂，但分析力作用的原理仍然没有变化。静力学在设计房屋、桥樑、水坝和要求固定不动的装置中是不可缺少理论基础。