本书以SIMATIC控制系统为例，讲述了控制理论的实际套用问题，在工程师均已熟知的控制理论与自动化工程的实际需求之间建立起一座桥樑。本书提供了实用的信息、经验方法、实用"处方"和来自实践的例子来指导工程师的工作。虽然本书以SIMATIC控制器为例进行阐述，但是其理论依据和控制思想同样适用于所有使用其他控制器的控制系统。

本书旨在指导那些负责自动化系统设计和配置的人员、销售及市场相关的人员。本书同样适用于调试工程师、配置工程师和生产工程师。

本书以SIMATIC控制系统为例，讲述了控制理论的实际套用问题，在工程师均已熟知的控制理论与自动化工程的实际需求之间建立起一座桥樑。本书提供了实用的信息、经验方法、实用"处方"和来自实践的例子来指导工程师的工作。虽然本书以SIMATIC控制器为例进行阐述，但是其理论依据和控制思想同样适用于所有使用其他控制器的控制系统。本书旨在指导那些负责自动化系统设计和配置的人员、销售及市场相关的人员。本书同样适用于调试工程师、配置工程师和生产工程师。

张怀勇，毕业于北京理工大学自动控制系，其后获得河北工业大学电机与电器专业硕士学位。现任ABB（中国）有限公司金属部高级工程师，从事轧钢行业工厂自动化和电气传动技术工作近10年，设计调试国内外轧钢生产线20余条。

第1章介绍与概述

1.1过程及其特点

1.2控制器及其命名

1.3使用的符号

1.4控制器及其符号

第2章SIMATICS7环控制设计

2.1SIMATIC控制产品概述

2.2控制产品的选择

2.3软体控制器和FM的优点

小结

第3章控制系统的执行器和感测器

3.1最终控制元件对控制系统的影响

3.2测量技术对控制系统的影响

3.3执行器和感测器至PLC的连线

第4章环控制表示

4.1遵循DIN28004标準的流程图

4.2遵循DIN19227标準第1部分的设计文档

4.3GUI中的控制器

4.4用户界面的软体控制器

4.5硬体控制器的用户界面

第5章操作模式

5.1操作模式概要

5.2手动和自动模式

5.3CPU重启/冷启动时(软体)控制器的启动过程

5.4控制器OFF/ON之后的操作模式

5.5安全模式

第6章过程控制器的功能

6.1给定支路的基本功能

6.2实际值支路的基本功能

6.3误差信号生成的基本功能

6.4算法的基本功能

6.5信号输出的基本功能

第7章控制结构

7.1干扰变数前馈

7.2前馈控制

7.3比例控制

7.4顺序控制

7.5分段控制

7.6第二变数控制

7.7互动控制或上位控制

7.8多变数控制

第8章PLC中软体控制器的调用

8.1时间中断级别和採样时间

8.2SIMATICTIA的调用

8.3在S7-200中的调用

8.4LOGO中的调用

8.5SIMATICPCS7中的调用

第9章过程控制器的调试

9.1第一步

9.2过程的阶跃回响记录

9.3整定规则-选择、限幅和求值

9.4从S5到S7的转换

9.5PID自整定器的调试

9.6PCS7PID-TUNER

9.7集成自动整定器的S7-200的调试

参考文献

标準、指令、报告和连结

缩写词

索引