本书介绍工程上广为套用的经典控制论中信息处理和系统分析与综合的基本方法。全书共分9章，分别为：绪论、系统的数学模型、时间特性分析法、频率特性分析法、根轨迹法、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析与计算、系统的设计与校正、计算机採样控制系统。

本书的特点是在论述上注意深入浅出，精讲多练，简洁实用，每章都採用MATLAB软体对系统进行分析和计算。

本书适用于高等学校机械工程及自动化以及机械设计製造及其自动化等专业大学本科生教材，也可供有关专业工程技术人员参考。