《Motorola 68HC12系列微控制器原理、套用与开发技术》作　者：杨国田，白焰 着 丛 书 名：21世纪课程教材 冷配线上

版　次：1

页　数：368

装　帧：平装

开　本：16开

《21世纪课程教材·普通高等学校“十五”重点规划教材：Motorola 68HC12系列微控制器原理、套用与开发技术》以68HC12系列MCU内部组成为主线，以65HC912CB32为例，系统介绍了CPU12的硬体结构、工作原理和指令系统，以及MCU内部的TIM/ECT、高速I/O、SCI/SPI、ATD、PWM、Watchdog、BDLC、CAN、BDM等模组的结构原理与使用方法，着重介绍了套用系统扩展、模糊逻辑、BDLC、msCAN的相关基础知识。《21世纪课程教材·普通高等学校“十五”重点规划教材：Motorola 68HC12系列微控制器原理、套用与开发技术》既介绍原理，也结构套用实际，内容共分13章，前4章主要介绍68HC12的基本组成，其后各章主要介绍其他内部模组及系统的开发与调试，内容具有一定的独立性。书中融入了作者多年来在单片机套用系统及仿真器开发方面的经验、教训与体会。

《21世纪课程教材·普通高等学校“十五”重点规划教材：Motorola 68HC12系列微控制器原理、套用与开发技术》内容新颖、介绍深入、注重基础并结合实际，语言通俗易懂，可作为高等院校自动控制、仪器仪表或其他相关专业的研究生或本科生的教材或教学参考书，并适合嵌入式系统、测试、控制及仪器仪表、汽车电器等领域的工程技术人员阅读。

前言

第1章 绪论

1.1 单片机的发展

1.2 Motorola单片机概述

1.3 M68HC11系列单机简介

1.4 M68HC12系列MCU简介

1.5 M68HCS12系列单片机简介

第2章 HC12系列MCU组成及工作原理

2.1 HC12系列MCU的结构组成及引脚分配

2.2 CPU12的结构与工作原理

2.3 存储器组织

2.4 暂存器区

2.5 振荡器与时钟电路

2.6 MCU的操作模式与运行状态

2.7 汇流排控制与系统扩展

2.8 复位与中断

第3章 HC12内部的非易失存储器

3.1 FLASH存储器

3.2 EEPROM存储器

第4章 CPU12指令系统

4.1 程式设计模型

4.2 彙编指令程式

4.3 定址方式

4.4 指令系统

第5章 并行I/O接口

5.1 I/O接口的结构与设定

5.2 I/O接口功能介绍

第6章 标準定时器模组（TIM）

6.1 定时器模组的结构组成

6.2 定时器模组的工作过程与设定

6.3 定时器模组的相关暂存器

6.4 TIM的套用实例

第7章 增强型捕捉定时器模组（ECT）

7.1 ECT的组成与工作模式

7.2 ECT的工作过程与设定

7.3 ECT暂存器

第8章 模数转换器（ATD）

8.1 ATD的结构组成及功能特点

8.2 ATD的设定

8.3 ATD的套用实例

第9章 串列接口

9.1 串列通信接口

9.2 串列设备接口（SPI）

9.3 关于引脚共享

9.4 串列接口的使用

第10章 脉冲宽度调製模组（PWM）

10.1 PWM的结构组成和工作特点

10.2 PWM的设定

10.3 PWM的套用举例

10.4 其他PWM输出方案

第11章 BDLC通信接口

11.1 J1850汇流排与BDLC接口

11.2 BDLC的讯息表达

11.3 BDLC模组结构、原理与工作过程

11.4 BDLC操作过程及其设定

11.5 BDLC暂存器

第12章 msCAN12控制器模组

12.1 CAN汇流排与msCAN12

12.2 msCAN12的结构、原理与工作过程

12.3 msCAN12的存储区与暂存器

第13章 套用系统开发支持

13.1 开发手段概述

13.2 背景调试模式（BDM）

13.3 指令伫列的重构与指令挂牌

13.4 断点逻辑

13.5 BDM的套用

13.6 评估板与B-BUG12简介

附录A CPU12指令总表及编码规则

附录B HC12工作参数

后记

参考文献