《图解西门子PLC编程108例》以西门子S7200系列PLC为例，精选了108个具有很强实际套用价值的编程实例进行讲解。本书的主要内容包括：基本指令的编程、数学运算指令套用、中断程式的套用、子程式的套用、网路通信指令的套用、高速计数器指令的套用、PWM高速输出脉冲输出指令的套用、特殊功能读写实时时钟指令的套用、顺序功能图编程方法的套用、定时控制、定时报警、电动机基本控制环节、PLC改造典型工具机控制套用、加工中心刀具库控制、运料小车控制、传送带控制、机械手控制、交通灯的套用、PLC控制的恆压供水系统、电梯的控制系统和立体停车场的控制系统等工程实例的编程。|　每个实例都结合实际套用，给出了非常详细的硬体原理图和PLC梯形图，详细阐述了PLC梯形图的设计方法和编程技巧，重点讲解实例的编程思想、PLC程式的执行过程和编程体会，并结合实际套用拓展实例的套用範围。||

　　《图解西门子PLC编程108例》可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化等相关专业的本、专科师生的参考书或实验教材，也可作为广大初、中级电气技术人员参考或学习用书。

前言

第1篇基础篇

第1章基本指令编程套用3

1.1位操作指令逻辑编程3

实例1自锁控制的应用程式3

实例2採用置位指令和复位指令实现自锁控制的应用程式5

实例3採用RS触发器实现自锁的应用程式7

实例4三个开关控制一个指示灯的应用程式9

实例5採用两个开关控制三个灯的应用程式10

实例6互锁电路控制的应用程式12

实例7单按钮控制两台电动机依次起动的应用程式13

实例8防止按钮粘连的电动机正反转的应用程式14

实例9单开关控制两个信号灯的应用程式（一）16

实例10单开关控制两个信号灯的应用程式（二）17

实例11多开关输入的应用程式19

实例12矩阵输入的应用程式20

1.2定时器指令的套用22

实例13採用TON指令产生延时接通信号的控制22

实例14採用TON指令产生瞬时接通/延时断开信号的控制23

实例15产生延时接通/延时断开信号的控制25

实例16採用TON指令产生延时脉冲信号的控制26

实例17多间隔的累计定时的控制27

实例18採用断电型定时器TOF指令产生延时停止的应用程式28

实例19周期脉冲触发的控制30

实例20脉宽可控的触发脉冲控制31

实例21二分频电路的应用程式32

实例22套用定时器实现多台电动机顺序起动、同时停止的应用程式34

实例23长延时电路的应用程式35

1.3计数器指令的套用36

实例24採用TIM+CNT组成长延时的控制36

实例25累计通断次数的应用程式37

实例26利用计数器实现单按钮控制信号灯通断的应用程式38

实例27利用计数器实现单开关控制不同的负载39

实例28利用计数器实现顺序控制40

实例29记录扫描周期个数的控制编程42

1.4逻辑与或非指令的套用43

实例30电动机优先的程式编程43

实例31知识竞赛抢答器的程式编程45

实例32两地控制多盏照明灯的通断的控制47

实例33输入信号的编码输入方式的编程48

实例34运料小车自动运行控制50

第2章功能指令的编程套用53

2.1数据传送指令的编程套用实例53

实例35改变定时器TIM设定值的应用程式53

实例36採用传送指令实现三相异步电动机—△降压起动控制54

2.2数据比较指令的编程套用实例56

实例37利用比较指令来监视定时器当前值的控制56

实例38採用比较指令实现占空比可调的脉冲发生器的控制57

2.3跳转指令的编程套用实例58

实例39多台电动机起动方式的控制58

2.4数据移位指令的编程套用实例60

实例40跑马灯控制60

实例41艺术灯光控制61

实例42流动彩灯控制64

2.5数学运算指令的编程套用实例66

实例43三角函式的算数运算的编程66

实例44实现算数平均值滤波68

实例45英寸转换为厘米的编程69

实例46温度的标度变换的编程69

2.6七段数字显示解码指令的编程套用 72

实例47七段数码管的显示的控制72

2.7中断指令的套用实例73

实例48利用外部中断控制电动机的起停73

实例49利用定时器中断产生方波信号75

实例50利用定时中断读取模拟量的数据76

2.8子程式的套用编程77

实例51高速计数器套用编程77

实例52PWM高速输出脉冲输出的套用编程78

2.9网路读/写指令NETR/NETW的套用81

实例53採用网路读/写指令NETR和NETW实现 PPI通信81

2.10特殊功能TODR/TODW读写实时时钟指令的套用85

实例54套用TODR指令记录产生故障的时间 85

实例55设定实时时钟及显示实时时钟的套用87

第3章顺序功能图编程方法的套用90

3.1单流程顺序功能图的编程90

实例56採用顺序功能图设计小车运动的控制90

实例57採用顺序功能图设计的沖床动力头进给运动控制系统94

实例58採用顺序功能图设计液体混合装置的PLC控制系统98

3.2选择性流程顺序功能图的编程104

实例59採用顺序功能图设计自动门控制系统104

实例60採用顺序功能图设计洗车控制系统112

3.3跳转和循环流程顺序功能图的编程117

实例61採用顺序功能图设计电动机顺序起停的控制117

实例62採用顺序功能图设计的硫化机控制系统121

3.4并行分支流程顺序功能图的编程126

实例63採用顺序功能图设计的专用钻床控制系统126

实例64採用顺序功能图设计的剪板机控制系统129

3.5具有多功能的顺序功能图的编程133

实例65採用顺序功能图设计机械手控制系统133

第4章时间控制原则的应用程式143

4.1报警控制143

实例66预警起动的控制143

实例67预警起动定时运行的控制144

实例68採用断电延时定时器预警停车的控制145

实例69标準报警信号的编程147

实例70多故障预警的控制148

4.2利用硬体改变定时时间的控制151

实例71用按钮设定定时器预设值的应用程式151

实例72採用数字键设定多个定时器预设值的应用程式153

实例73调整电动机运行时间的控制159

4.3时间控制的实际套用161

实例74整点定时输出的控制161

实例75控制路灯的定时接通和断开163

实例76加热器定时起动控制164

第5章电动机的基本控制环节的编程167

5.1三相鼠龙式异步电动机起动的基本控制167

实例77三相异步电动机两地可逆控制的应用程式167

实例78三相异步电动机—△降压起动的应用程式168

5.2三相鼠龙式异步电动机制动的基本控制170

实例79三相异步电动机串电阻的可逆反接制动控制170

实例80三相异步电动机可逆运行能耗制动控制173

5.3三相绕线式异步电动机基本控制174

实例81三相绕线式异步电动机转子串电阻时间原则起动控制174

实例82三相绕线式异步电动机转子迴路电流原则起动控制177

5.4直流电动机基本控制179

实例83并励（或他励）直流电动机电枢串电阻起动调速的控制179

5.5三相异步电动机顺序控制182

实例84多台电动机顺序定时起动、同时停止的控制182

实例85多台电动机同时起动、顺序定时停止的控制184

实例86多台电动机顺序起动、逆序定时停止的控制186

实例87多台电动机点动、连续及顺序控制187

第2篇套用篇

第6章PLC改造典型工具机控制线路的套用设计193

6.1普通车床的控制193

实例88C6140型普通车床PLC控制193

6.2平面磨床的控制196

实例89M7130型平面磨床PLC控制196

6.3摇臂钻床的控制203

实例90Z3040型摇臂钻床PLC控制203

6.4万能铣床的控制210

实例91X62W型万能铣床PLC控制210

6.5卧式镗床的控制219

实例92T68型卧式镗床PLC控制219

6.6组合工具机的控制228

实例93组合工具机液压滑台PLC控制228

实例94液压滑台式自动攻螺纹机PLC控制231

第7章PLC在生活中实际套用235

7.1交通灯的套用 235

实例95十字路口交通信号灯的应用程式235

实例96人行横道交通信号灯的控制237

7.2运料小车控制240

实例97送料车的自动往返控制的编程240

实例98四站间控制小车自动运行的编程243

实例99五站点间控制小车自动运行的编程246

7.3机械设备控制249

实例100加工中心刀具库的控制249

实例101搬运机械手控制的应用程式253

7.4生活中常用控制设备的编程255

实例102污水处理控制系统的设计255

实例103密码锁的应用程式259

实例104全自动洗衣机的应用程式262

实例105汽车自动清洗机的应用程式265

实例106PLC恆压变频供水控制系统的设计268

第8章综合套用实例273

8.1电梯的应用程式设计273

实例107交流货用电梯的应用程式273

8.2立体停车场的应用程式设计286

实例108立体停车场的应用程式286

参考文献296

电力社XM38772 图解西门子PLC编程108例