本书作为普通高等教育“十一五”规划教材，以刘敏教授主编的《可程式控制器技术》为基础，选择西门子S7200/300 可程式序控制器（PLC）为主要机型，将PLC套用中的典型工作任务提炼为教学项目，以项目为载体，通过学习任务下达、项目化实施、多元化考评和项目拓展来学习可程式序控制器的概念、工具机电气控制电路、S7200 PLC基本功能及套用、PLC特殊功能及高级套用、S7300 PLC中型机的套用，培养PLC套用能力和实践创新能力。 本书用于高职高专电气自动化技术、机电一体化技术等专业的PLC课程教学，同时可用作各类院校及工程技术人员的PLC培训教材和自学参考书。

目录

前言

单元一可程式序控制器的概念1

一、可程式序控制器的产生及定义1

二、可程式序控制器的功能、套用及特点4

三、可程式序控制器与其他工业控制装置的比较6

四、可程式序控制器的分类与发展7

五、可程式序控制器套用型人才培养9

单元二工具机电气控制电路11

项目1三相异步电动机的全压起动控制11

一、学习任务单11

二、实务知识——常用低压电器12

三、三相异步电动机的全压起动控制任务分析27

四、三相异步电动机全压起动控制电路的安装与调试32

五、项目考评34

项目2三相异步电动机的减压起动控制36

一、学习任务单36

二、实务知识——三相异步电动机的电气控制基础37

三、三相异步电动机的减压起动控制任务分析40

四、三相异步电动机的减压起动控制电路安装与调试43

五、项目考评44

项目3三相异步电动机的制动控制46

一、学习任务单46

二、实务知识——电气控制电路故障检修47

三、三相异步电动机的制动控制电路任务分析50

四、三相异步电动机的制动控制电路安装与调试54

五、项目考评54

单元三西门子S7200 PLC的基本套用（基本控制功能）56

项目4对S7200 PLC的基本认识56

一、学习任务单56

二、PLC的组成和基本工作原理57

三、S7200 PLC的外部结构63

四、S7200 PLC记忆体结构及定址方法65

五、项目考评72

六、项目拓展72

项目5三相异步电动机正反转控制（位逻辑指令）74

一、学习任务单74

二、实务知识——位逻辑指令75

三、STEP 7Micro/WIN编程软体介绍80

四、项目实施——三相异步电动机的正反转控制85

五、项目考评87

六、项目拓展87

项目6交通灯控制（定时器/计数器指令）89

一、学习任务单89

二、实务知识——定时器/计数器指令90

三、项目实施——交通灯控制95

四、项目考评97

五、项目拓展97

项目7小车自动呼叫系统控制（数据传送/数据比较指令）99

一、学习任务单99

二、实务知识——数据传送指令/数据比较指令100

三、项目实施——小车自动呼叫系统控制104

四、项目考评106

五、项目拓展106

项目8彩灯循环控制（移位指令）109

一、学习任务单109

二、实务知识——移位指令110

三、项目实施——彩灯循环控制113

四、项目考评114

五、项目拓展116

项目9抢答器控制（数据转换指令）117

一、学习任务单117

二、实务知识——数据转换指令118

三、项目实施——抢答器控制124

四、项目考评126

五、项目拓展127

项目10三相异步电动机△减压起动控制（程式控制指令）128

一、学习任务单128

二、实务知识——程式控制指令与子程式指令129

三、项目实施——三相异步电动机△减压起动控制136

四、项目考评138

五、项目拓展140

单元四西门子S7200 PLC的高级套用（机电一体化系统控制）141

项目11物料分拣系统控制（中断系统与高速计数功能）141

一、学习任务单141

二、实务知识——中断系统与高速计数功能142

三、项目实施——物料分拣系统控制程式设计152

四、物料分拣系统运行157

五、项目考评158

六、项目拓展158

项目12取件机械手控制（高速输出功能）159

一、学习任务单159

二、实务知识——高速脉冲输出功能160

三、项目实施——取件机械手控制程式设计173

四、取件机械手的运行186

五、项目考评187

六、项目拓展188

项目13加热炉温度控制（模拟量处理功能）189

一、学习任务单189

二、实务知识——模拟量处理模组及PID调节功能190

三、项目实施——加热炉温度控制系统的设计200

四、项目考评206

五、项目拓展207

项目14两台S7200 PLC的PPI通信控制（通信功能）208

一、学习任务单208

二、实务知识——PPI通信及自由连线埠通信209

三、项目实施——两台S7200 PLC的PPI通信控制系统设计215

四、两台S7200 PLC的PPI通信控制系统运行220

五、项目考评220

六、项目拓展221

单元五西门子S7300 PLC中型机的套用（柔性自动线控制）222

项目15用S7300 PLC实现电动机正反转控制（硬体组态）222

一、学习任务单222

二、实务知识——S7300 PLC的结构与数据类型223

三、S7300 PLC硬体组态与程式调试234

四、电动机正反转控制运行239

五、项目考评239

六、项目拓展240

项目16柔性自动线拆卸分拣站控制（S7300 PLC指令系统）241

一、学习任务单241

二、实务知识——S7300 PLC指令系统242

三、项目实施——拆卸分拣站控制程式设计256

四、拆卸分拣站运行265

五、项目考评265

六、项目拓展266

项目17柔性自动线立体仓库站的控制（S7300 PLC的结构化编程）267

一、学习任务单267

二、实务知识——S7300 PLC结构化编程268

三、项目实施——立体仓库站控制程式设计276

四、立体仓库站运行286

五、项目考评286

六、项目拓展287

项目18两个S7300工作站网路组态288

一、学习任务单288

二、实务知识——S7300 PLC网路组态289

三、网路组态实例290

四、项目考评296

五、项目拓展297

参考文献298