FX3U系列三菱PLC是第三代微型可程式控制器，是三菱电机在大连生产的主力产品。 FX系列三菱PLC在中国市场常见的有以下型号： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。
FX3U系列三菱PLC採用一类可程式的存储器，用于其内部存储程式，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
基本介绍
- 中文名：FX3U系列三菱PLC
- 主要特点：编程控制器上直接接线的输入输出
- 【程式记忆体】：内置了64K步的RAM记忆体
- 【运算指令】：具备了定坐标指令等丰富的指令
介绍
●第三代微型可程式控制器
FX3U三菱PLC
FX3U三菱PLC● 内置高达64K大容量的RAM存储器
● 内置业界最高水平的高速处理0.065μS/基本指令
● 控制规模:16~384(包括CC-LINK I/O)点
● 内置独立3轴100kHz定位功能(电晶体输出型)
● 基本单元左侧均可以连线功能强大简便易用的适配器
主要特点
【最大384点的输入输出点数】
FX3U三菱PLC主要特点
FX3U三菱PLC主要特点可程式控制器上直接接线的输入输出(最大256点)和网路(CC-Link)上的远程I/O(最大256点)的合计点数可以扩展到384点。
【可以连线的扩展单元/模组】
输入输出的扩展设备可以连线FX2N 系列的输入输出扩展单元/模组。此外，FX0N/FX2N/FX3U系列特殊功能单元/模组最多可以连线8台。(FX0N系列仅可以连线FX0N-3A)
【程式记忆体】
内置了64K步的RAM记忆体。此外， 可以通过使用存储器盒， 将程式记忆体变为快闪记忆体。
【运算指令】
除了浮点数、字元串处理指令以外， 还具备了定坐标指令等丰富的指令。
【内置RUN/STOP开关】
可以通过内置开关进行RUN/STOP的操作。此外， 也可以从通用的输入端子或外围设备上发出RUN/STOP的指令。
【支持RUN中写入】
通过计算机用的编程软体， 可以在可程式控制器RUN时更改程式。
【内置时钟功能】
内置了时钟功能， 可以执行时间的控制。
【编程工具】
请使用对应FX3U版本的编程工具。→参考本书5章 版本信息及外围设备的连线对应情况」
*在不对应FX3U系列的外围设备中，可以选择FX2N系列或是FX2系列进行编程。此时， 指令和软元件的可使用範围在FX3U系列以及选择的机型的可程式控制器两者都具有的範围内。
【支持程式的远程调试】
如果使用编程软体(GX Developer)， 可以通过连线在RS-232C功能扩展板， 以及RS-232C通信特殊适配器上的数据机， 执行远距离的程式传送以及可程式控制器的运行监控。
【高速计数功能】
1) 基本单元的输入端子。
- 开集电极型电晶体输出的输入
- 单相100kHz × 6点 + 10kHz × 2点
- 双相50kHz × 2点
2) 高速输入特殊适配器(FX3U-4HSX-ADP)的输入端子
- 差动输入
- 单相200kHz × 8点(连线2台时)
- 双相100kHz × 2点(连线2台时)
【输入中断功能(带延迟功能)】
通过ON宽度， 或是OFF宽度最小5μs(X000～X005)的外部信号可以优先处理中断子程式。(还具备定时器中断、高速计数器中断功能)
【脉冲输出功能】
1) 使用基本单元(电晶体输出型)的输出端子时，3轴可同时输出最高为100kHz的脉冲(开集电极输出)。(Y000、Y001、Y002)
2) 如果使用2 台高速输出特殊适配器FX3U-2HSYADP，4轴可同时输出最高为200kHz的脉冲(差动线性驱动输出)。
输入接线
FX3U三菱PLC微型控制器的输入根据外部接线, 漏型输入和源型输入都可使用。但是,S/S端子的接线一定要连线。详细事宜请参考同捆的"FX3U系列三菱PLC硬体说明手册"。
FX3U三菱PLC的输入接线注意事项
FX3U三菱PLC的输入接线注意事项* 请不要与(0V)、(24V)端子同时接线。
产品构成
种类 | 内容 | 连线内容 |
基本单元 | 内置有CPU、电源、输入输出、程式记忆体的可程式控制器主机。 | 可连线各种扩展设备。 |
扩展单元 | 内置电源的输入输出扩展。附带连线电缆。 | 输入输出的最大扩展点数为256点。（特殊扩展：最多8台） 与CC-Link远程I/O的合计最大为384点。 关于台数的详细内容，请参考后述的机型选择。 |
扩展模组 | 从基本、扩展单元获得电源供给的输入输出扩展。 内置连线电缆。 | |
扩展电源单元 | AC电源型基本单元的内置电源不足时，扩展电源。 | 可P给输出扩展模组或者特殊功能模组供给电源。 |
特殊单元 | 内置电源的特殊控制用扩展。 附带连线电缆。 | 输入输出的最大扩展点数为256点。（特殊扩展：最多8台） 与CC-Link远程I/O的合计最大为384点。 关于台数的详细内容，请参考后述的机型选择。 |
特殊模组 | 从基本、扩展单元获得电源供给的特殊控制用扩展。 内置连线电缆。 | |
功能扩展板 | 可内置于可程式控制器中的，用于功能扩展的设备。 不占用输入输出点数。 | 可安装1块。可与特殊适配器合用 |
特殊适配器 | 从基本单元获得电源供给的特殊控制用扩展。 内置连线用接头。 | 连线高速输入用、高速输出用的特殊适配器时，不需要功能扩展 板；但是与通信用及模拟量用的特殊适配器合用时，需要功能 扩展板。 |
存储器盒 | 快闪记忆体：最大16000步：最大64000步(带程式传输功能/不带程式传输功能） | 可内置1台。 |
显示模组 | 可安装于可程式控制器中进行数据的显示和设定。 | 可内置1台fx3u-7dm型显示模组。 |
规格
电源输入输出 | 电源规格 | AC电源型：AC100V-240V 50/60Hz DC电源型：DC24V |
耗电量 | AC电源型：30W(16M)，35W(32M),40W(48M),45W(64M),50W(80M) ,65W(128M) DC电源型：25W(16M)，30W(32M),35W(48M),40W(64M),45W(80M), | |
冲击电流 | AC电源型：最大30A 5ms以下/AC100V，最大45A 5ms以下/AC200V | |
24V供电电源 | DC电源型：400mA以下(16M,32M) 600mA以下(48M,64M,80M,128M) | |
输入规格 | DC24V，5～7mA (无电压触点、或者漏型输入时:NPN开集电极电晶体输入,源型输入时:PNP开集电极输入) | |
输出规格 | 继电器输出型：2A/1点、8A/4点COM 8A/8点COM AC250V(对应CE、UL/cUL规格时为240V)DC30V以下 电晶体输出型:0.5A/1点、0.8A/4点 1.6A/8点 COM DC5V~DC30V | |
输入输出扩展 | 可连线FX2N系列用的扩展设备。 | |
性能 | 程式存储器 | 内置64000步RAM(电池支持) 选件：64000步快闪记忆体存储盒<带程式传送功能/没有程式传送功能>，16000步快闪记忆体存储盒 |
时钟功能 | 内置实时时钟（有闰年修正功能）月差±45秒/25℃ | |
指令 | 基本指令27个、步进梯形圈指令2个、套用指令209种 | |
运算处理速度 | 基本指令：0.065us/指令，套用指令：0.642~数100us/指令 | |
高速处理 | 有输入输出刷新指令、输入滤波调整指令、输入中断功能、定时中断功能、高速计数中断功能、脉冲捕捉功能 | |
最大输入输出点数 | 384点(基本单元、扩展设备的I/O点数以及远程I/O点数的总和) | |
辅助续电器、定时器 | 辅助续电器：7680点、定时器：512点 | |
计数器 | 16位增计数器：200点，32位计数器：35点 高速用32位计数器：[1相]100kHz/6点、10kHz/2点[2相]50kHz/2点(可设定4倍)使用高速输入适配器时为1相200kHz、2相100kHz | |
数据暂存器 | 一般用8，000点、扩展暂存器32768点、扩展档案暂存器(要安装存储盒)32768点、变址用16点 | |
其他 | 功能扩展版 | 可以安装FX3U-□□□-BD型功能扩展版 |
特殊适配器 | ·模拟量用(最多4台)、通讯用(包括通信用板最多2台)[都需要功能扩展板]· 高速输入输出用(输入用：最多2台、输出用：最多2台)[同时使用模拟量或者通信特殊适配器时，需要功能扩展板] | |
特殊扩展 | 可连线FX0N、FX2N、FX3U系列的特殊单元以及特殊模组 | |
显示模组 | 可内置FX3U-7DM：STN单色液晶、带背光灯、全形8个字元/半角16个字元×4行、JIS第1/第2级字元 | |
支持数据通讯 支持数据链路 | RS-232CRS-485,RS-422,N:N网路、并联连结、计算机连线 CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O连结 | |
外围设备的机型选择 | 选择[FX3U（C）]，[FX2N（C）]，[FX2（C）]但是，选择[FX2N（C）]，[FX2（C）]时有使用限制 |
主机选型表
型号 | 点数与输入型号方式 | 供电电压 |
FX3U-16MR/ES-A | 内置8入/8出（继电器） | AC 220V |
FX3U-32MR/ES-A | 内置16入/16出（继电器） | AC 220V |
FX3U-48MR/ES-A | 内置24入/24出（继电器） | AC 220V |
FX3U-64MR/ES-A | 内置32入/32出（继电器） | AC 220V |
FX3U-80MR/ES-A | 内置40入/40齣（继电器） | AC 220V |
FX3U-128MR/ES-A | 内置64入/64出（继电器） | AC 220V |
FX3U-16MT/ES-A | 内置8入/8出（电晶体漏型） | AC 220V |
FX3U-32MT/ES-A | 内置16入/16出（电晶体漏型） | AC 220V |
FX3U-48MT/ES-A | 内置24入/24出（电晶体漏型） | AC 220V |
FX3U-64MT/ES-A | 内置32入/32出（电晶体漏型） | AC 220V |
FX3U-80MT/ES-A | 内置40入/40齣（电晶体漏型） | AC 220V |
FX3U-128MT/ES-A | 内置64入/64出（电晶体漏型） | AC 220V |
FX3U-16MR/DS | 内置8入/8出（继电器） | AC 220V |
FX3U-32MR/DS | 内置16入/16出（继电器） | DC 24V |
FX3U-48MR/DS | 内置24入/24出（继电器） | DC 24V |
FX3U-64MR/DS | 内置32入/32出（继电器） | DC 24V |
FX3U-80MR/DS | 内置40入/40齣（继电器） | DC 24V |
FX3U-16MT/DS | 内置8入/8出（电晶体漏型） | DC 24V |
FX3U-32MT/DS | 内置16入/16出（电晶体漏型） | DC 24V |
FX3U-48MT/DS | 内置24入/24出（电晶体漏型） | DC 24V |
FX3U-64MT/DS | 内置32入/32出（电晶体漏型） | DC 24V |
FX3U-80MT/DS | 内置40入/40齣（电晶体漏型） | DC 24V |
FX3U-16MT/DSS | 内置8入/8出（电晶体源型） | DC 24V |
FX3U-32MT/DSS | 内置16入/16出（电晶体源型） | DC 24V |
FX3U-48MT/DSS | 内置24入/24出（电晶体源型） | DC 24V |
FX3U-64MT/DSS | 内置32入/32出（电晶体源型） | DC 24V |
FX3U-80MT/DSS | 内置40入/40齣（电晶体源型） | DC 24V |
FX3U-16MT/ESS | 内置8入/8出（电晶体源型） | AC 220V |
FX3U-32MT/ESS | 内置16入/16出（电晶体源型） | AC 220V |
FX3U-48MT/ESS | 内置24入/24出（电晶体源型） | AC 220V |
FX3U-64MT/ESS | 内置32入/32出（电晶体源型） | AC 220V |
FX3U-80MT/ESS | 内置40入/40齣（电晶体源型） | AC 220V |
FX3U-128MT/ESS | 内置64入/64出（电晶体源型） | AC 220V |
