内容简介
《现场汇流排控制网路技术》不仅可供有关工程技术人员参考,也可作为自动化及其相关专业的高年级本科生教材,以及相关专业的控制类研究生教材。
编辑推荐
《现场汇流排控制网路技术》融合作者多年来在现场汇流排套用领域的科研实践,通过典型案例的分析,使读者儘快达到灵活套用的程度,书中所附实例中的原理图和程式可供工程移植。
目录
前言
第1章 绪论
1.1 现场汇流排控制网路概述
1.1.1 现场汇流排与控制网路概念
1.1.2 现场汇流排的产生
1.1.3 现场汇流排的技术特点
1.2 现场汇流排控制网路的标準化与发展趋势
1.2.1 现场汇流排的标準化
1.2.2 现场汇流排的发展趋势
1.3 网路化控制系统
1.3.1 控制系统的发展历程
1.3.2 网路化控制系统的结构
1.3.3 网路化控制系统的特点
1.4 几种典型的现场汇流排控制网路
1.4.1 基金会现场汇流排(FF)
1.4.2 LonWorks
1.4.3 Profibus
1.4.4 ControlNet
1.4.5 HAR3
1.4.6 InterBus
1.4.7 DevieeNet
1.4.8 FNEq、
1.4.9 WorldFI
1.4.1 0列车通信网路(TCN)
思考题与习题
第2章 现场汇流排控制网路技术基础
2.1 数据通信技术基础
2.1.1 数据通信系统的基本组成
2.1.2 数据通信系统的性能指标
2.1.3 数据编码
2.1.4 数据传输方式
2.1.5 通信线路的工作方式
2.1.6 信号的传输模式
2.1.7 差错控制
2.2 网路拓扑
2.2.1 环形拓扑
2.2.2 星形拓扑
2.2.3 汇流排型拓扑
2.2.4 树形拓扑
2.3 网路的传输介质
2.3.1 双绞线
2.3.2 同轴电缆
2.3.3 光缆
2.3.4 无线通信
2.4 网路传输的介质访问控制方式
2.4.1 载波监听多路访问/冲突检测(CSMA/CD)控制方式
2.4.2 令牌控制方式
2.4.3 时分复用方式
2.5 网路互联
2.6 OSI参考模型及其功能划分
2.6.1 物理层(第1层)
2.6.2 数据链路层(第2层)
2.6.3 网路层(第3层)
2.6.4 传输层(第4层)
2.6.5 会话层(第5层)
2.6.6 表示层(第6层)
2.6.7 套用层(第7层)
2.7 现场汇流排控制网路通信模型
思考题与习题
第3章 控制器区域网路(CAN)通信技术
3.1 概述
3.1.1 CAN通信方式
3.1.2 CAN通信的技术特点
3.2 cAN通信技术协定
3.2.1 CAN的通信参考模型
3.2.2 CAN报文的传送和帧结构
3.2.3 CAN报文的编码、滤波和校验
3.2.4 CAN错误类型和界定
3.2.5 CAN的位定时与同步技术
3.3 CAN汇流排控制器sJAl000
3.3.1 sJAl000概述
3.3.2 sJAl000的基本模式(Basic CAN)
3.3.3 基本模式下的控制暂存器
……
第4章 控制强器区域网路(CAN)通信节点设计
第5章 控制器器区域网路(CAN)的实时性分析
第6章 1553B汇流排基本原理及套用
第7章 工业乙太网技术
第8章 网路化控制系统设计
第9章 现场汇流排控制网路技术的工程套用举例
参考文献