PIC16F877是美国Microchip公司生产的PIC16F87X系列晶片中功能最为齐全的微控制器。它可以实现线上调试和线上编程，内部带有8路10位A/D转换器，8KХ14位FLASH程式存储器,368Х8位RAM,256Х8位的EEPROM,14箇中断源和3个定时/计数器,片内集成多达15个外围设备模组，因此外围电路大大简化，成本降低。
2自并励微机励磁调节器基本工作原理
图1为自并励励磁系统的原理接线图。发电机励磁功率取自发电机端，经过励磁变压器LB降压，可控硅整流器KZL整流后给发电机励磁。自动励磁调节器根据装在发电机出口的电压互感器TV和电流互感器TA採集的电压、电流信号以及其它输入信号，按事先确定的调节準则控制触发三相全控整流桥可控硅的移相脉冲，从而调节发电机的励磁电流，使得在单机运行时实现自动稳压，在併网时实现自动调节无功功率，提高电力系统的稳定性。
发电机的线电压UAC和相电流IB分别经电压互感器和电流互感器变送后，经鑒相电路产生电压周期的方波脉冲和电压电流相位差的方波脉冲信号送PIC16F877微控制器，用PIC的计数器测量这两脉冲的宽度，便可得到相位差计数值，即电网的功率因素角。然后通过查表得出相应的功率因素，进一步求出有功功率和无功功率。
控制单元选用一片PIC16F877单片机，因PIC16F877单片机内部有A/D转换功能，从而不用外部A/D模组，这样减少了外部器件，降低了成本，增强了抗干扰能力。PIC单片机根据从输入通道採集的发电机运行状态变数的实时数据，进行控制计算和逻辑判断，求得控制量。在可控硅整流电路中，要求控制电路按照交流电源的相位向可控硅控制极输出一系列的脉冲，才能实现可控硅顺利导通和自然换相。“同步和数字触发控制电路”的作用就是将计算机CPU计算出来的、用数字量表示的可控硅控制角转换为触发脉冲。由功率放大电路将触发脉冲放大后去触发可控硅，从而控制励磁电流。
3.1CPU控制模组
CPU控制模组是励磁调节器的控制核心，採用美国Microchip公司生产的PIC16F877单片机。PIC16F877具有独特的RISC(精简指令集)结构,数据汇流排和指令汇流排分离的哈佛汇流排结构,使指令只有单字长的特性,且允许指令码的位数可多于8位的数据位数,这与传统的採用CISC结构的8位单片机相比,可以达到2∶1的代码压缩,速度提高4倍。PIC16F877内部带有8路10位A/D转换器，8KХ14位FLASH程式存储器,368Х8位RAM,256Х8位的EEPROM,14箇中断源和3个定时/计数器,片内集成多达15个外围设备模组。此外，还有低功耗睡眠模式和片内看门狗电路，易于实现低功耗设计和抗干扰设计。
3.2数据採集模组
PIC单片机励磁调节器採集反映发电机运行工况的4个模拟信号，即发电机机端电压UAC和定子电流IB，励磁电压UL和励磁电流IL。这4个模拟信号经过整形滤波后，分别送入对应的4片採样保持器LF398，採样保持器在PIC16F877微控制器RE1脚产生的同步控制信号下，完成4路信号同步採样，将此4路被测信号分别接入RA0、RA1、RA2、RA34个10位A/D连线埠引脚。模拟输入的模拟参考电压可以在暂存器中设定。PIC16F877的A/D转换结果储存在两个8位的暂存器ADRESH和ADRESL中。由于PIC的A/D模组是电压输入的，所以在迴路输入中，电压信号可以直接输入，而电流信号要在输入处接一适当电阻，将其转换成电压后再输入。当A/D模组的输入中有输入电压超过它的最高输入电压5V时，就可能损坏器件。因此，在A/D输入端接上对地5V的稳压管，这样，当有高于最高允许电压的输入电压出现时，利用稳压管可以把它稳定在正常的範围之内。
开、停机，起、停励，手、自动，增、减功率等开关量通过光电隔离后与PIC16F877的连线埠B相连。
3.3显示模组
为了节约引脚，利用PIC16F877单片机强大的I/O扩展功能，採用MSSP模组的SPI方式和移位暂存器晶片74HC595实现数码管的静态显示。
3.4通信模组
目前，绝大多数励磁系统与上位机的通信採用RS-485。RS-485是一种半双工的通信协定，只能构成主从式结构的通信网路，通信联络方式为命令型。这种机制使得在构建大型複杂工业现场的实时测控网路时存在不足。CAN汇流排具有点对点、一点对多点、全局广播传送数据等功能，以及可靠性高、抗电磁干扰能力强、传输速率快、通信距离较远、易于使用和维护、便于网路扩张等优点，并考虑到励磁系统是在强电磁干扰环境中使用，所以本系统使用CAN汇流排通信。PIC16F877晶片没有集成CAN功能模组，但可以通过其SPI方式和CAN控制器MCP2510晶片与带智慧型适配卡的PC机实现CAN通信。
4微机励磁调节器软体设计
PIC微机励磁调节器的软体採用PIC16F877的彙编语言和C语言混合编程，人机界面友好，操作简单。另外，採用模组化设计思想，以主程式为核心，设计了各功能模组子程式，使大量的功能在子程式中实现，简化了软体设计结构。子程式模组主要包括系统初始化及上电自检模组、PID调节模组、运行方式跟蹤模组、过励和欠励控制模组、开停机模组、通信模组等。系统主程式流程图如图4所示。
系统提供了三种不同的运行方式，即恆电压调节、恆励磁电流调节、恆无功功率调节。不同的运行方式可以通过键盘切换和设定给定值，此外，系统还设定了运行方式跟蹤模组，即备用运行方式输出对当前运行方式输出的跟蹤，以实现运行方式切换时的无扰动。
由于励磁系统有惯性和滞后的控制对象，同时要求有较高的控制精度和较快的回响速度，因此本设计中採用改进型PID调节方式，即通过採用积分分离算法消除积分饱和效益，减小超调，同时利用在动态回响中加大比例作用，稳态过程中减小比例作用的变增益方法，消除大偏差，加快过渡过程，使励磁调节器具有较理想的调节特性。
为了提高整个系统的可靠性，除了在上电时进行自检外，在每个计算周期内都进行了检错、容错处理和软体看门狗。