由殳企平编着的《城市轨道交通车辆制动技术》以城市轨道交通车辆为对象，从基本概念和基础理论入手，由浅入深地介绍了城市轨道交通车辆制动系统的历史沿革、主要功能和组成部分以及主要零部件的功能和结构，特别是当前我国各大城市捷运车辆正在使用的各种制动系统：完整地介绍了城市轨道交通车辆的动力制动系统、空气制动系统等，其中详尽介绍了空气制动系统的供气系统、中央控制单元和基础制动装置等；并对车辆制动系统的维修工艺和设备作了简单介绍，力求理论联繫实际，使读者能够掌握城市轨道交通车辆制动技术的基础理论和实践精髓。《城市轨道交通车辆制动技术》可作为高等院校城市轨道交通车辆专业课程的教学用书，也可作为从事城市轨道交通车辆运营和维修的工程技术人员的参考书。

前言第一章 概论 第一节 制动的基本概念 第二节 城市轨道交通车辆制动系统的历史沿革 第三节 现代城市轨道交通车辆制动系统的主要功能和组成部分第二章 制动的基础理论 第一节 轮轨关係和制动力 第二节 制动载荷分析第三章 动力制动和电磁製动 第一节 动力制动的必要性、基本原理及其基本要求 第二节 再生制动电路 第三节 电阻制动电路 第四节 电磁製动第四章 供气系统 第一节 空气压缩机组 第二节 空气乾燥器 第三节 风缸及其他空气管路部件第五章 制动控制系统 第一节 制动控制系统的组成 第二节 制动控制策略第六章 基础制动装置 第一节 单元制动机 第二节 闸瓦 第三节 盘式制动第七章 防滑原理和防滑控制 第一节 防滑控制的必要性 第二节 防滑控制技术的发展 第三节 防滑控制的机理分析 第四节 防滑控制系统第八章 轨道车辆的制动计算 第一节 制动时电动车组的减速力 第二节 制动距离计算第九章 SD型数字式电气指令制动控制系统 第一节 基本原理和特点 第二节 系统组成 第三节 制动原理和过程第十章 KBGM模拟式电气指令制动系统 第一节 列车制动参数 第二节 空气制动系统组成 第三节 空气制动系统作用原理第十一章 KBWB模拟式电气指令制动系统 第一节 概述 第二节 空气制动系统构成 第三节 列车制动力分配 第四节 制动控制过程 第五节 KBWB模拟式电气指令制动系统的特点第十二章 EP2002制动系统 第一节 概述 第二节 EP2002阀 第三节 EP2002制动系统网路结构 第四节 EP2002制动系统的控制过程和作用原理 第五节 EP2002制动系统的优缺点第十三章 制动系统检修工艺和设备 第一节 制动系统检修工艺 第二节 制动系统维修设备参考文献