平面机构拓扑结构理论及在机构创新设计中的套用

内容简介

本书以机构拓扑结构的图论和矩阵表示为突破口，以提出的双色图、多色图以及缩图和对应的矩阵表示为主线，建立了含单、复铰、高副相统一的机构拓扑结构描述方法，实现了机构拓扑同构识别、不动子链和拓扑对称性的判别，部分揭示了机构拓扑结构和性能之间的关係，建立起了平面机构结构分析和类型综合以及运动分析和静力分析相统一的机构结构分析和综合理论。为了便于大家在实际机构创新设计中的套用，本书还系统深入地探讨了基于机构结构单元的单开链迭加法、机构拓扑缩图插点法、拓扑等价代换法等机构方案创新方法，并给出了其在均载机构、装载机以及 MEMS 微操作机械手(微夹钳）等工程实例创新设计中的具体套用，使传统的凭直觉、靠经验的机构创新设计变成了一个系统化的方法，且可在计算机上进行，进而为複杂机械系统的方案创新设计提供了有效方法和思路。