曾先后担任桥樑模型实验室主任，路桥工程系副主任，结构试验中心副主任。现任长沙理工大学土木与建筑学院副院长，长沙理工大学桥樑工程湖南省重点试验室副主任。兼任国际桥樑与结构工程协会(IABSE)会员，长沙理工大学优秀教师和优秀党员,湖南省中青年骨干教师。

1986年以来，田仲初一直在第一线从事教学和科研工作，桥樑工程实践经验丰富，其主要研究方向：大跨桥樑结构分析理论与桥樑试验测试技术，大跨桥樑施工新技术与施工控制以及健康监测系统研究。近年来开展的研究主要有：桥樑结构仿真计算分析与模型试验，钢拱桥合理设计状态理论与其施工新技术及过程控制，顶推连续梁桥施工新技术与施工监控，斜拉桥施工过程受力分析与成桥静、动力特性测试技术和长期健康状态评估研究。已主持或主要参与的部、厅级科研项目和重大横向课题近20项，科研经费800余万元。如：长沙湘江北大桥、铜陵长江大桥模型试验，广州鹤洞大桥，洞庭湖大桥模型桥试验，鄱阳湖大桥，荆州和鄂黄长江大桥等斜拉桥，云南小湾大桥和厦门五缘大桥两座钢箱提篮拱桥。目前主持的科研项目主要有钢箱拱梁桥－佛山东平大桥监控、鄱阳湖大桥长期性能健康监测和交通西部课题《大跨斜连续梁桥顶推新技术与施工控制研究》。其中《钢箱提篮拱桥拱肋斜拉扣挂施工控制与成桥动力特性测试技术研究》获湖南省科技进步二等奖（排名第1），《预应力混凝土大跨度桥樑施工控制的仿真计算与质量监控研究》获湖南省科技进步一等奖，《铜陵长江公路大桥主体结构研究》获湖南省科技进步二等奖。获其它科技奖3次。发表学术论文30余篇，参编了《桥樑结构电算程式设计》、《结构设计原理》（1、2版）、《土木工程结构试验》等专着和教材。近年来先后到日本、韩国和南非等参加了学术交流和国际学术会议。先后为本科生和研究生讲授过《桥樑工程》、《桥樑施工》、《桥樑电算》、《桥樑试验》、《大跨度桥樑》、《桥樑施工控制》等课程，已培养硕士近50名。

2008年四川汶川地震后，湖南省交通厅积极回响党中央和省委省政府号，决定从各相关高校及交通系统单位抽调专家组成湖南省赴川抗震救灾交通技术专家组，田仲初教授担任专家组组长，前往灾区支援四川抗震救灾。

2012年3月27，第十届中国土木工程詹天佑奖颁奖典礼在北京友谊宾馆隆重举行，由长沙理工大学作为科研单位参与、土木与建筑学院田仲初教授主持的广东佛山东平大桥荣获“中国土木工程詹天佑奖”。2011年度共有25项土木工程获此荣誉，其中桥樑工程2项，另一项为杭州湾跨海大桥。