本教材将原来《理论力学》的静力学部分、《材料力学》的桿件内力计算和《结构力学》的静定结构内力计算等内容融为一体，使用体与变形体平衡条件得到辩证统一，还使力系等效简化理论与平衡条件的套用实现了有机结合，这是本书的特色。另外本教材还突出了工程实际问题的简化、力学模型的建立和结构的构件与分类等内容。

本教材共2篇6章，第一篇为刚体静力学，包括基本概念及基本原理、力系的等效简化、力系的平衡磨擦及有磨擦的平衡问题；第二篇为变形体静力学基础，包括桿件的内力与内力图、静定结构的内力计算等。本教材适用于高等学校工科土木、水利、机械等多学时专业本科生，电子系统专业可选择使用，也可作为其他相关专业教学参考用书。

绪论
0-1 静力学的研究对象及任务
0-2 工程实际问题的简化方法及力学模型的建立
0-3 结构的构件与分类
第一篇 刚体静力学
第1章 基本概念及基本原理
1-1 力的概念
1-2 静力学基本原理
1-3 力的分解与力的投影
1-4 力矩
1-5 力偶
1-7 约束与约束反力
1-8 计算简图和示力图
思考题
习题
第2章 力系的等效简化
2-1 力系的分类
2-2 力的平移定理
2-3 力系的简化
2-4 重心和形心
2-5 平行分布力的简化
思考题
习题
第3章 力系的平衡
3-1 汇交力系的平衡
3-2 力偶系的平衡
3-3 任意力系的平衡
3-4 静定与超静定问题 物体系统的平衡问题
思考题
习题
第4章 磨擦及有磨擦的平衡问题
4-1 引言
4-2 滑动磨擦
4-3 滚动磨擦
思考题
习题
第二篇 变形体静力学基础
第5章 桿件的内力与内力图
5-1 内力和堆面法
5-2 轴力及轴力图
5-3 扭矩与扭矩图
5-4 剪力和弯矩
思考题
习题
第6章 静定结构的内力计算
6-1 桿件结构的分类及静定结构的分析方法
6-2 静定平面刚架
6-3 三铰拱
6-4 静定桁架
6-5 静定组合结构
6-6 静定结构的特性
思考题
习题
习题参考答案
参考文献