本书第1版是普通高等教育“十一五”国家及规划教材，第2版根据教育部高等学校力学教学指导委员会最新制定的《理论力学教学基本要求（A类）》修订而成。本教材在内容上与经典理论力学是相对应的，基本上覆盖了经典理论力学中所涉及的所有问题——静力学、运动学、动力学、动力学专题和高级套用。

序

第2版前言

第1版前言

主要符号表

第1章绪论

1.1理论力学教学内容的改革与发展

1.2面向能力培养的理论力学

1.3计算机代数

1.4Maple系统简介

1.5内容的教学安排

第1篇静力学

第2章物体的受力分析

2.1力、力矩和力偶

2.2约束和物体受力分析

2.3例题编程

第3章平面力系

3.1平面力系的简化

3.2平面力系的平衡

3.3物体系的平衡静定和超静定问题

3.4例题编程

第4章空间力系

4.1空间力系的简化

4.2空间力系的平衡

4.3例题编程

第5章静力学套用问题

5.1桁架、悬索和重心

5.2摩擦

5.3例题编程

第2篇运动学

第6章点的运动

6.1矢量描述法

6.2直角坐标描述法

6.3自然坐标描述法

6.4极坐标和柱坐标描述法

6.5曲线坐标、球坐标描述法

6.6例题编程

第7章刚体的基本运动

7.1刚体运动的分析

7.2刚体的平行移动

7.3刚体的定轴转动

7.4例题编程

目录

第8章点的複合运动

8.1複合运动的基本概念

8.2速度合成定理

8.3加速度合成定理

8.4例题编程

第9章刚体的平面运动

9.1刚体平面运动的分解

9.2刚性截面内点的速度

9.3刚性截面内点的加速度

9.4点在平面运动参考系中运动的合成

9.5例题编程

第10章刚体的定点运动和一般运动

10.1刚体的定点运动

10.2欧拉角

10.3点在定点运动参考系中运动的合成

10.4刚体的一般运动

10.5点在一般运动参考系中运动的合成

10.6例题编程

第11章分析运动学和刚体运动的合成

11.1分析运动学

11.2刚体运动的合成

11.3例题编程

第3篇动力学

第12章质点动力学的基本方程

12.1牛顿定律

12.2质点运动微分方程

12.3质点的相对运动微分方程

12.4质系动力学的研究方法

12.5例题编程

第13章动量定理

13.1动量定理

13.2质心运动定理

13.3动量守恆定律

13.4刚体平行移动动力学

13.5在非惯性参考系中的动量定理

13.6例题编程

第14章动量矩定理

14.1矩心为定点的动量矩定理

14.2刚体定轴转动动力学

14.3矩心为质心的动量矩定理

14.4动量矩守恆定律

14.5刚体平面运动动力学

14.6在非惯性参考系中的动量矩定理

14.7例题编程

第15章动能定理

15.1质点的动能定理

15.2质点系的动能定理

15.3机械能守恆定律

15.4动力学普遍定理的综合套用

15.5在非惯性参考系中的动能定理

15.6例题编程

附录

附录A典型约束和约束力

附录B简单均质几何形体的重心位置和转动惯量

参考文献