1970年毕业于北京矿业学院机械系；1981年获东北工学院硕士学位；1989年至1992年在德国斯图加特大学攻读博士学位，1993年于东北大学获博士学位。

1970年至1978年工作于安徽淮南矿机厂，任机械工程师。1981年于东北大学留校工作至今，现为东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程研究所教授，博士生导师。

智慧型机器人技术、工业特种机器人及机械工程智慧型控制等。

本科生课程——《机械工程控制基础》；硕士生课程——《现代机械工程自动控制》；和博士生课程——《智慧型机器人技术》。指导硕士研究生90余人，博士研究生10余人。

《机械工程控制基础》、《现代机械工程自动控制》、《面向产品广义质量的综合设计理论与方法》、机械工程控制基础学习辅导与习题解答》。

所参与项目“《机械设计手册第5版（1~6卷）》”获得中国机械工业科学技术奖一等奖；教改项目“《机械工程控制基础》课程教学改革的创新与实践”获得东北大学教学成果奖二等奖；项目“汽轮机转子振动的主动控制”获得瀋阳市科学技术进步一等奖。国际交流：1996至1997年于德国生产技术与自动化研究所访问交流。