本书介绍了机械工程控制原理及分析方法的基础知识和相关练习。全书共分两部分，第1部分归纳了包括拉普拉斯变换的数学方法、系统的数学模型、控制系统的时域分析、系统的频率特性、系统的稳定性、控制系统的校正与设计共7章，每章设计了考纲内容、内容提要、习题解答3个板块，涵盖了每一章节的主要知识点，并对课后习题进行了详细解答；第2部分是针对自学考试《机械工程控制基础》的真题进行知识点拨及解答，内容全面、重点突出、分析透彻。

第1章 绪 论 1

考纲内容 1

内容提要 1

习题解答 3

第2章 拉普拉斯变换的数学方法 7

考纲内容 7

内容提要 7

习题解答 11

第3章 系统的数学模型 23

考纲内容 23

内容提要 24

习题解答 27

第4章 控制系统的时域分析 41

考纲内容 41

内容提要 42

习题解答 45

第5章 系统的频率特性 61

考纲内容 61

内容提要 62

习题解答 79

第6章 系统稳定性 100

考纲内容 100

内容提要 101

习题解答 108

第7章 控制系统的校正与设计 119

考纲内容 119

内容提要 120

习题解答 124

附录 126

2012年10月机械工程控制基础真题和解析 126

2013年10月机械工程控制基础真题和解析 134

2014年4月机械工程控制基础真题和解析 139

2014年10月机械工程控制基础真题和解析 145

2015年4月机械工程控制基础真题和解析 152

2015年10月机械工程控制基础真题和解析 157

参考文献 162