《机械工程控制基础》本书主要讨论自动控制系统的一般分析和综合方法及基本理论,主要内容包括:绪论,控制系统的数学模型。控制系统的时域分析法,控制系统的综合与校正,离散控制系统。
基本介绍
- 书名:机械工程控制基础
- 作者:韩致信
- 出版社:北京大学出版社
- 出版时间:2008-1-1
出版信息
作者:韩致信主编
ISBN:10位[730112354X]13位[9787301123546]
出版社:北京大学出版社
出版日期:2008-1-1
定价:25.00元
内容提要
作为机械类专业本、专科基础教材,本书涵盖了经典控制理论的基本原理和基本知识,内容与机械类研究生课程现代控制理论相衔接。
本书可作为高等院校近机类专业本、专科学生学习控制工程基础课程的教材或参考书,也可作为从事机械工程和电气工程工作的技术人员的参考用书。
编辑推荐
丛书特点:
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目录
第1章绪论
1.1引言
1.2自动控制的基本控制方式及自动控制系统的组成
1.3自动控制系统的类型
习题一
第2章控制系统的数学模型
2.1拉普拉斯变换
2.2微分方程
2.3传递函式
2.4系统的结构图及其等效变换
习题二
第3章控制系统的时域分析法
3.1控制系统的稳定性分析
3.2控制系统的瞬态回响分析
3.3控制系统的误差分析
习题三
第4章控制系统的频域分析法
4.1频率特性定义
4.2频率特性几何表示法
4.3闭环系统的频率特性
4.4最小相位传递函式与最小相位系统
4.5控制系统稳定性的频域分析法
习题四
第5章控制系统的综合与校正
5.1系统综合与校正概述
5.2基本控制规律
5.3串联校正
5.4反馈校正
5.5顺馈校正与複合控制系统
习题五
第6章离散控制系统
6.1有关离散控制系统的基本概念
6.2信号的採样、保持及转换
6.3Z变换及其反变换
6.4离散系统的数学模型
6.5离散系统的稳定性分析
6.6离散系统的稳态误差分析
6.7离散系统的瞬态回响分析
习题六
参考文献