本书涵盖了PLC技术人员需要掌握的基础知识与技术，其特点是基础起点低，内容由浅入深，语言通俗易懂，理论和实践相结合，读者可以通过学习很快掌握PLC的基础知识与技术。 本书採用双色印刷，对重点难点突出标注，有助于读者学习。

本书系统地介绍了PLC技术入门的相关知识。主要内容包括：西门子S7-200 PLC入门、PLC编程与仿真软体的使用、基本指令及套用、顺序控制指令及套用、功能指令及套用、PLC通信、数字量与模拟量扩展模组的使用、三菱FX系列PLC快速入门和欧姆龙CP1系列PLC快速入门。

本书涵盖了PLC初学者需要掌握的基本知识和技能，讲解全面详细，内容由浅入深，语言通俗易懂。本书採用双色印刷的形式，对重点部分用进行了突出标记，同时，在附录部分配有视频教学，方便读者学习。

本书可供学习PLC的工程技术人员使用，也可供大中专院校、培训机构相关专业的师生学习使用。

第1章　PLC入门

1.1　概述 2

1.1.1　PLC的定义 2

1.1.2　PLC的分类 2

1.1.3　PLC的特点 3

1.2　PLC控制与继电器控制的比较 4

1.2.1　继电器正转控制线路 4

1.2.2　PLC正转控制线路 4

1.2.3　PLC控制、继电器控制和单片机控制的比较 6

1.3　PLC的组成与工作原理 6

1.3.1　PLC的组成方框图 6

1.3.2　PLC内部组成单元说明 7

1.3.3　PLC的工作方式 10

1.4　PLC的程式语言 10

1.4.1　梯形图（LAD） 11

1.4.2　功能块图（FBD） 11

1.4.3　指令语句表（STL） 12

1.5　西门子PLC介绍 12

1.5.1　S7系列与S7-200系列PLC 12

1.5.2　S7-200 PLC的编程元件 14

1.5.3　S7-200 PLC的硬体接线 16

1.6　PLC套用系统开发举例 21

1.6.1　PLC套用系统开发的一般流程 21

1.6.2　PLC控制电动机正、反转的开发实例 22

第2章　PLC编程与仿真软体的使用

2.1　S7-200PLC编程软体的使用 26

2.1.1　软体界面说明 26

2.1.2　通信设定 29

2.1.3　编写程式 30

2.1.4　下载和上载程式 36

2.2　S7-200PLC仿真软体的使用 38

2.2.1　软体界面说明 38

2.2.2　CPU型号的设定与扩展模组的安装 39

2.2.3　程式的仿真 39

第3章　基本指令及套用

3.1　位逻辑指令 44

3.1.1　触点指令 44

3.1.2　线圈指令 45

3.1.3　立即指令 46

3.1.4　RS触发器指令 47

3.1.5　空操作指令 48

3.2　定时器 48

3.2.1　通电延时型定时器（TON） 49

3.2.2　断电延时型定时器（TOF） 50

3.2.3　记忆型通电延时定时器（TONR） 51

3.3　计数器 52

3.3.1　加计数器（CTU） 53

3.3.2　减计数器（CTD） 54

3.3.3　加减计数器（CTUD） 55

3.4　常用的基本控制线路及梯形图 56

3.4.1　启动、自锁和停止控制线路与梯形图 56

3.4.2　正、反转联锁控制线路与梯形图 57

3.4.3　多地控制线路与梯形图 59

3.4.4　定时控制线路与梯形图 60

3.4.5　长定时控制线路与梯形图 62

3.4.6　多重输出控制线路与梯形图 63

3.4.7　过载报警控制线路与梯形图 64

3.4.8　闪烁控制线路与梯形图 65

3.5　基本指令套用实例 66

3.5.1　喷泉控制 66

3.5.2　交通信号灯控制 69

3.5.3　多级传送带控制 72

3.5.4　车库自动门控制 74

第4章　顺序控制指令及套用

4.1　顺序控制与状态转移图 80

4.2　顺序控制指令 81

4.2.1　指令名称及功能 81

4.2.2　指令使用举例 81

4.2.3　指令使用注意事项 81

4.3　顺序控制的几种方式 83

4.3.1　选择性分支方式 83

4.3.2　并行分支方式 83

4.4　顺序控制指令套用实例 88

4.4.1　液体混合装置的PLC控制 88

4.4.2　简易机械手的PLC控制 93

4.4.3　大小铁球分检机的PLC控制 97

第5章　功能指令及套用

5.1　功能指令使用基础 104

5.1.1　数据类型 104

5.1.2　定址方式 105

5.2　传送指令 107

5.2.1　单一数据传送指令 108

5.2.2　位元组立即传送指令 109

5.2.3　数据块传送指令 110

5.2.4　位元组交换指令 111

5.3　比较指令 111

5.3.1　位元组触点比较指令 111

5.3.2　整数触点比较指令 112

5.3.3　双字整数触点比较指令 113

5.3.4　实数触点比较指令 113

5.3.5　字元串触点比较指令 114

5.3.6　比较指令套用举例 114

5.4　数学运算指令 115

5.4.1　加减乘除运算指令 115

5.4.2　浮点数函式运算指令 120

5.5　逻辑运算指令 121

5.5.1　取反指令 121

5.5.2　与指令 122

5.5.3　或指令 123

5.5.4　异或指令 124

5.6　移位与循环指令 125

5.6.1　左移位与右移位指令 125

5.6.2　循环左移位与循环右移位指令 126

5.6.3　移位暂存器指令 128

5.7　转换指令 129

5.7.1　标準转换指令 129

5.7.2　ASCII码转换指令 133

5.7.3　字元串转换指令 139

5.7.4　编码与解码指令 141

5.8　时钟指令 142

5.8.1　时钟指令说明 142

5.8.2　时钟指令使用举例 143

5.9　程式控制指令 146

5.9.1　跳转与标籤指令 146

5.9.2　循环指令 146

5.9.3　结束、停止和监视定时器复位指令 148

5.10　子程式指令 149

5.10.1　子程式 149

5.10.2　子程式指令 149

5.10.3　带参数的子程式调用指令 151

5.11　中断与中断指令 154

5.11.1　中断事件与中断优先权 154

5.11.2　中断指令 156

5.12　高速计数器指令 159

5.12.1　指令说明 159

5.12.2　高速计数器的计数模式 159

5.12.3　高速计数器的工作模式 161

5.12.4　高速计数器的控制位元组 163

5.12.5　高速计数器计数值的读取与预设 164

5.12.6　高速计数器的状态位元组 165

5.12.7　高速计数器指令的使用 165

5.13　高速脉冲输出指令 167

5.13.1　指令说明 168

5.13.2　高速脉冲输出的控制位元组、参数设定和状态位168

5.13.3　PTO脉冲的产生与使用 169

5.13.4　PWM脉冲的产生与使用 174

5.14　PID指令及使用 178

5.14.1　PID控制 178

5.14.2　PID指令介绍 179

5.14.3　PID指令的套用举例 181

第6章　PLC通信

6.1　通信基础知识 186

6.1.1　通信方式 186

6.1.2　通信传输介质 188

6.2　S7-200 PLC通信硬体 189

6.2.1　PLC通信接口标準 189

6.2.2　通信连线埠 191

6.2.3　通信连线电缆 191

6.2.4　网路连线器 192

6.3　S7-200 网路通信协定 193

6.3.1　PPI协定（点对点接口协定） 193

6.3.2　MPI协定（多点接口协定） 194

6.3.3　PROFIBUS协定 194

6.3.4　TCP/IP协定 195

6.3.5　用户定义的协定（自由连线埠模式） 195

6.4　通信指令及套用 196

6.4.1　网路读写指令 196

6.4.2　两台PLC的PPI通信 198

6.4.3　传送和接收指令 206

6.4.4　获取和设定连线埠地址指令 208

6.4.5　PLC与印表机之间的通信（自由连线埠模式） 209

第7章　数字量与模拟量扩展模组的使用

7.1　数字量扩展模组的接线与使用 215

7.1.1　数字量输入模组EM221 215

7.1.2　数字量输出模组EM222 215

7.1.3　数字量输入输出模组EM223 219

7.2　模拟量扩展模组的接线与使用 223

7.2.1　模拟量输入模组EM231 223

7.2.2　模拟量输出模组EM232 227

7.2.3　模拟量输入输出模组EM235 230

第8章　三菱FX系列PLC快速入门

8.1　概述 234

8.1.1　三菱FX系列各类型PLC的特点 234

8.1.2　三菱FX系列PLC型号的命名方法 235

8.1.3　三菱FX2N PLC基本单元面板说明 236

8.2　三菱PLC控制电动机正、反转的软、硬体开发实例 237

8.2.1　明确係统的控制要求 237

8.2.2　确定输入、输出设备并分配合适的I/O端子 237

8.2.3　绘製控制线路图 238

8.2.4　编写控制程式 238

8.2.5　连线PLC并写入程式 239

8.2.6　调试运行并投入使用 240

8.3　三菱PLC编程软体的安装与使用 240

8.3.1　软体的安装和启动 240

8.3.2　程式的编写 241

8.3.3　程式的转换与下载 243

第9章　欧姆龙CP1系列PLC快速入门

9.1　欧姆龙CP1E型PLC介绍 246

9.1.1　外形及各部件说明 247

9.1.2　型号含义 248

9.1.3　CP1E基本型与套用型PLC的主要参数功能对照 249

9.2　欧姆龙CP1L型PLC介绍 250

9.2.1　外形及各部件说明 250

9.2.2　型号含义 252

9.3　欧姆龙CP1H型PLC介绍 253

9.3.1　外形及面板部件说明 253

9.3.2　型号含义 256

9.4　欧姆龙PLC控制电动机正、反转的软、硬体开发实例256

9.4.1　明确係统的控制要求 256

9.4.2　确定输入、输出设备并分配合适的I/O端子 256

9.4.3　绘製控制线路图 257

9.4.4　用编程软体编写PLC控制程式 257

9.4.5　连线PLC并写入程式 258

9.4.6　调试运行并投入使用 259

9.5　欧姆龙PLC编程软体的安装与使用 259

9.5.1　软体的安装与启动 259

9.5.2　软体主视窗介绍 261

9.5.3　新工程的建立与保存 262

9.5.4　程式的编写与编辑 263

9.5.5　编译程式 269

9.5.6　程式的下载与上载 269

附录