“模糊控制”是近代控制理论中一种基于语言规则与模糊推理

的高级控制策略和新颖技术。它是智慧型控制的一个重要分支，发

展迅速，套用广泛，实效显着，引人关注。

本书主要内容有：模糊数学基础；模糊控制基本原理；模糊

控制系统与模糊控制器设计和分析；模糊控制理论研究与模糊集

成控制；以及模糊控制的套用等。原理部分的阐述条理清楚，通

俗易懂；套用实例面广量多，说明详实；图文并茂，由浅入深。

本书的读者以自动化领域的工程技术人员和科研工作者为

主，既宜于自学入门，开卷有益；；也可作为各高等院校教师、研

究生、高年级学生教学与参考用书。

目 录
《电气自动化新技术丛书》序言
前言
第1章 绪论
1.1 自动控制理论发展简史
1.1.1“经典控制理论”阶段
1.1.2“现代控制理论”阶段
1.1.3“大系统理论”和“智慧型控制理论”阶段
1.2 模糊控制理论进展概况
1.3 模糊控制套用领域
1.3.1历年套用的回顾
1.3.2现代套用的进展
1.3.3目前存在的主要问题
1.4 模糊控制工程
第2章 模糊控制的数学基础
2.1 清晰集合
2.1.1集合的基本知识
2.1.2集合的运算性质
2.1.3集合的笛卡儿积、映射与关係
2.1.4特徵函式
2.2 模糊集合
2.2.1模糊概念与模糊集定义
2.2.2模糊集合的表示方式
2.2.3模糊集合中的基本定义和运算性质
2.2.4α截集和基本定理
2.2.5隶属函式确定方法
2.2.6模糊集与模糊数
2.3 模糊关係
2.3.1模糊关係定义与表示方法
2.3.2模糊关係性质与其合成关係
附录2.A几个运算性质的证明
附录2.BF集合基本原理的证明与推广
附录2.Ct算则与s算则
第3章 模糊控制的基础理论
3.1 模糊逻辑系统
3.1.1二值逻辑与多值逻辑
3.1.2模糊命题与模糊逻辑
3.1.3模糊逻辑公式及其範式
3.1.4模糊逻辑函式的分析与综合
3.1.5模糊逻辑函式的硬体实现
3.1.6区间值模糊集与区间值模糊逻辑
3.2 模糊控制中知识表示
3.2.1模糊语言与语言变数
3.2.2模糊语句
3.3 模糊推理
3.3.1似然推理
3.3.2模糊关係方程及其解
3.3.3模糊条件语句与多重模糊条件语句
3.3.4几种模糊推理方法
附录3.AⅡ型模糊集
附录3.B模糊条件语句的几种真域模型
附录3.C多重模糊条件语句的几种表示
附录3.D一些常用的模糊蕴涵运算元
第4章 模糊控制系统与模糊控制器
4.1 模糊控制系统
4.1.1模糊控制系统组成
4.1.2模糊控制系统的原理与特点
4.1.3模糊控制系统分类
4.2 模糊控制器
4.2.1模糊控制器的组成
4.2.2模糊控制器结构
4.2.3模糊控制器模型分类
4.3 一个简单的模糊控制系统实例
4.3.1系统对象
4.3.2锅炉锅筒水位模糊控制系统
4.3.3燃烧系统的模糊控制
附录4.A 模糊控制器多值继电特性
第5章 模糊控制系统的设计与分析
5.1 模糊控制器设计
5.1.1模糊控制器设计要求
5.1.2模糊控制器结构设计
5.1.3模糊规则的选择和模糊推理
5.1.4解模糊
5.1.5模糊控制器论域及比例因子的确定
5.2 模糊控制器的静态特性分析
5.2.1模糊控制规则的完整性
5.2.2模糊控制规则的干涉性
5.2.3模糊控制规则的相容性
5.2.4模糊控制器的鲁棒性
5.3 模糊控制器动态分析
5.3.1影响模糊控制器动态特性的若干因素
5.3.2模糊控制器动态特性的改善
5.3.3模糊控制仿真实例
5.3.4模糊控制器的动态稳定性
附录5.A 有关控制规则干涉性的几个定理证明
第6章 模糊控制理论研究
6.1 模糊系统建模
6.1.1系统建模概述
6.1.2模糊系统辨识建模原理
6.1.3模糊系统辨识建模的改进
6.1.4多变数系统的辨识建模
6.2 模糊控制器结构研究
6.2.1PID模糊控制器
6.2.2自调整模糊控制器
6.2.3最优模糊控制器
6.2.4自学习模糊控制器
6.3 模糊推理规则研究
6.3.1模糊推理函式
6.3.2语句连线词与合成运算元
6.3.3合成推理
6.3.4模糊推理类型
附录6.A 式（693）的证明
附录6.B 几个引理的证明
第7章 模糊控制的套用
7.1 模糊控制的工业套用
7.1.1模糊控制在交流伺服系统中套用
7.1.2自学习模糊控制器及其在液位控制中套用
7.1.3自校正模糊控制器在粮食烘乾系统中套用
7.1.4模糊控制器在造纸生产过程控制中套用
7.1.5模糊控制在工业机器人中套用
7.2 模糊控制在其他领域中套用
7.2.1模糊控制在可程式控制器中套用
7.2.2模糊模型化在抗生素髮酵过程的染菌故障
诊断中套用
7.2.3模糊预测及其在天气预报中套用
7.2.4模糊控制在图象识别中套用――智慧型机器
人行走控制
7.2.5模糊控制在医疗诊断中套用
7.3 模糊控制在家用电器中套用
7.3.1概况
7.3.2模糊控制在电饭煲中套用
7.3.3模糊控制在全自动洗衣机中套用
7.3.4模糊控制在空调器中套用
第8章 模糊集成控制器与系统
8.1 模糊集成控制
8.1.1模糊集成控制器
8.1.2模糊集成控制系统
8.2 模糊－神经网路系统
8.2.1神经网路在模糊控制器中套用
8.2.2採用神经网路的自组织模糊控制器
8.2.3模糊－神经网路控制套用实例
8.2.4几点结论
8.3 专家模糊控制系统
8.3.1专家模糊控制系统设计
8.3.2专家模糊控制系统套用实例
附录8.A 反向传播学习算法
第9章 模糊控制用的通用晶片与支持系统
9.1 模糊控制通用晶片
9.1.1模糊样本比较器与套用系统
9.1.2模糊相关器
9.1.3模糊微控制器与其开发系统
9.1.4神经处理器及其开发系统
9.2 NLX230单片模糊微控制器
9.2.1模糊微控制器逻辑设计基本思想
9.2.2距离测量原理
9.2.3单片简介
9.2.4工作模式
9.2.5套用和特点
9.3 ADS230模糊微控制器开发系统
9.4 模糊控制用的通用系统
9.4.1模糊控制用的通用控制器
9.4.2模糊控制用的通用软体
9.4.3结论
附录A 符号集表
附录B 基本运算表
附录C 基本规律表
附录D 基本性质表
参考文献