《欧姆龙CP1H系列PLC完全自学手册》编着者陈忠平。
本书从基础知识入门和实际工程套用出发，详细讲解了欧姆龙CP1H系列PLC技术。本书内容主要包括：PLC的基础知识、欧姆龙CP1H的硬体系统、欧姆龙CP1H编程软体的使用方法、欧姆龙CP1H的基本指令、欧姆龙CP1H的常用功能指令、欧姆龙CP1H的高级功能指令、数字量控制系统梯形图的设计方法、欧姆龙CP1H模拟量功能与PID控制、欧姆龙PLC的通信与网路、欧姆龙PLC的安装与维护等。本书图文并茂、通俗易懂、实例丰富、实用性和针对性强，特别适合初学者使用，对有一定PLC基础的读者也有很大帮助。
本书可供PLC初学人员、PLC工程师、PLC维修人员以及自动控制工程师学习使用，也可作为大中专院校电气、自动化等相关专业的教材和参考用书。

第 1 章PLC概述11��1PLC简介1
1��1��1PLC的定义1
1��1��2PLC的基本功能与特点1
1��1��3PLC的套用和分类3
1��1��4欧姆龙PLC简介5
1��2PLC的组成及工作原理7
1��2��1PLC的组成7
1��2��2PLC的工作原理12
1��3PLC与其他顺序逻辑控制系统的比较13
1��3��1PLC与继电器控制系统的比较13
1��3��2PLC与微型计算机控制系统的比较14
1��3��3PLC与单片机控制系统的比较15
1��3��4PLC与DCS的比较15

第 2 章欧姆龙CP1H PLC的硬体系统172��1主机单元17
2��1��1主机单元的命名及性能17
2��1��2主机单元的外形及面板说明19
2��1��3主机单元的I/O23
2��2扩展单元25
2��2��1CPM1A扩展单元25
2��2��2CJ扩展单元27
2��3存储器的数据类型与定址方式29
2��3��1数制及数据格式29
2��3��2I/O存储器区域及通道编号29
2��3��3地址指定34

第 3 章欧姆龙CP1H PLC编程软体的使用353��1PLC程式语言35
3��1��1梯形图语言35
3��1��2语句表37
3��1��3顺序功能图语言38
3��2CX��One软体包38
3��2��1CX��One软体包介绍38
3��2��2CX��One软体包的安装39
3��2��3CX��One软体包的卸载40
3��3CX��Programmer编程软体的使用41
3��3��1CX��Programmer的视窗组件41
3��3��2新工程的创建59
3��3��3程式的编写与编辑61
3��3��4程式的编译67
3��3��5线上工作67
3��4CX��Simulator仿真软体的使用71

第 4 章欧姆龙CP1H的基本指令734��1时序输入指令73
4��1��1基本输入指令73
4��1��2电路块操作指令76
4��1��3连线型微分指令77
4��1��4位测试类指令80
4��2时序输出指令83
4��2��1基本输出指令83
4��2��2微分输出指令84
4��2��3置位/复位指令85
4��2��4存储/保持指令87
4��3定时器指令90
4��3��1通用定时器指令91
4��3��2高速定时器及超高定时器指令92
4��3��3累计定时器指令93
4��3��4长时间定时器指令95
4��3��5多输出定时器指令96
4��4计数器指令98
4��4��1减法计数器指令99
4��4��2可逆计数器指令101
4��4��3定时/计数器复位指令102
4��5时序控制指令103
4��5��1结束与空操作指令103
4��5��2互锁指令104
4��5��3转移指令109
4��5��4循环指令113
4��6CP1H基本指令的套用115
4��6��1三相交流异步电动机的星�踩�角降压启动控制115
4��6��2用4个按钮控制1个信号灯118
4��6��3简易6组抢答器的设计120第 5 章欧姆龙CP1H的常用功能指令1255��1数据处理指令125
5��1��1数据传送指令125
5��1��2数据比较指令136
5��1��3数据移位指令151
5��1��4数据转换指令167
5��2算术运算指令183
5��2��1加法运算指令183
5��2��2减法运算指令187
5��2��3自加/自减指令191
5��2��4乘法运算指令193
5��2��5除法运算指令195
5��3浮点数运算指令199
5��3��1浮点转换指令200
5��3��2浮点比较指令204
5��3��3浮点运算指令204
5��3��4弧度、三角函式指令205
5��3��5双精度浮点数运算指令206
5��3��6特殊运算指令207
5��4逻辑运算指令212
5��4��1逻辑“与”指令212
5��4��2逻辑“或”指令213
5��4��3逻辑“异或”指令214
5��4��4逻辑“同或”指令215
5��4��5逻辑“取反”指令216
5��5表格数据处理指令217
5��5��1堆叠指令217
5��5��2表格处理指令223
5��6数据控制指令230
5��6��1限位、死区/静区控制指令230
5��6��2时分割比例输出指令232
5��6��3缩放指令235
5��6��4数据平均化指令238
5��7显示功能指令239
5��7��1讯息显示指令239
5��7��2LED数码管显示/控制指令241
5��8实时时钟指令244
5��8��1日曆加/减法指令244
5��8��2时钟转换指令246
5��8��3时钟校正指令247
5��9特殊指令248
5��9��1进位指令248
5��9��2周期时间的监视时间设定指令248
5��9��3状态标誌指令249

第 6 章欧姆龙CP1H的高级功能指令2506��1子程式指令250
6��1��1子程式调用/进入/返回指令250
6��1��2全局子程式调用/进入/返回指令255
6��2I/O单元用指令257
6��2��1七段解码器指令257
6��2��2七段显示指令259
6��2��3数字式开关指令262
6��2��410键输入指令264
6��2��516键输入指令267
6��2��6矩阵键盘输入指令269
6��3中断控制及指令271
6��3��1CP1H的中断功能271
6��3��2中断控制指令273
6��3��3直接模式中断控制274
6��3��4计数器模式中断控制277
6��3��5定时器模式中断控制279
6��4高速计数器控制282
6��4��1高速计数器简介282
6��4��2高速计数器指令287
6��4��3高速计数器的使用步骤及设定291
6��4��4高速计数器的中断套用291
6��5脉冲输出控制298
6��5��1脉冲输出简介298
6��5��2脉冲输出指令302
6��5��3脉冲输出的使用步骤及设定309
6��5��4脉冲输出的套用309
6��6快速回响输入功能313
6��6��1快速回响输入分配313
6��6��2快速回响输入的系统设定315
6��6��3快速回响的使用步骤315

第 7 章数字量控制系统梯形图的设计方法3167��1梯形图的设计方法316
7��1��1根据继电�步哟テ鞯缏吠忌杓铺菪瓮�316
7��1��2用经验法设计梯形图318
7��2顺序控制设计法与顺序功能图321
7��2��1步与动作322
7��2��2有向连线与转换323
7��2��3顺序功能图的基本结构323
7��3常见的顺序控制编写梯形图的方法324
7��3��1启保停方式的顺序控制325
7��3��2转换中心方式的顺序控制326
7��4CP1H顺序控制327
7��4��1CP1H顺控指令327
7��4��2顺控指令方式的顺序功能图329
7��5单序列的CP1H顺序控制套用实例330
7��5��1液压动力滑台的PLC控制330
7��5��2PLC在注塑成型生产线控制系统中的套用334
7��5��3PLC在简易机械手中的套用341
7��6选择序列的CP1H顺序控制套用实例348
7��6��1LED灯控制348
7��6��2多台电动机的PLC启停控制353
7��6��3大小球分拣机的PLC控制360
7��7并行序列的CP1H顺序控制套用实例370
7��7��1人行道交通信号灯控制370
7��7��2双面钻孔组合工具机的PLC控制375

第 8 章欧姆龙CP1H模拟量功能与PID闭环控制3878��1模拟量的基本概念387
8��1��1模拟量处理流程387
8��1��2模拟量的表示及精度388
8��1��3模拟量输入方法390
8��1��4模拟量输出方法390
8��2CP1H系列的内置模拟量输入/输出单元391
8��2��1CP1H内置模拟量输入/输出的功能391
8��2��2CP1H内置模拟量输入/输出的使用393
8��2��3模拟电位器与外部模拟设定输入397
8��3CP1H系列的扩展模拟量输入/输出单元398
8��3��1CPM1A��AD041扩展模拟量输入单元399
8��3��2CPM1A��DA041扩展模拟量输出单元404
8��3��3CPM1A��MAD01扩展模拟量输入/输出单元409
8��3��4CPM1A��MAD11扩展模拟量输入/输出单元415
8��4PID闭环控制420
8��4��1模拟量闭环控制系统的组成420
8��4��2PID控制原理420
8��4��3PID功能指令424

第 9 章欧姆龙PLC的通信与网路4299��1数据通信的基础知识429
9��1��1数据传输方式429
9��1��2串列通信的分类429
9��1��3串列通信的数据通路形式431
9��1��4串列通信的接口标準432
9��1��5通信介质435
9��2计算机网路的基础知识436
9��2��1网路拓扑结构436
9��2��2网路协定437
9��2��3PLC的数据通信438
9��3欧姆龙PLC通信系统440
9��3��1欧姆龙PLC网路结构体系440
9��3��2欧姆龙PLC网路类型440
9��4CP1H系列PLC的串列通信441
9��4��1无协定通信442
9��4��2上位连结通信447
9��4��3Modbus��RTU简易通信452
9��4��4工具汇流排通信456
9��4��5串列PLC连结456
9��4��6NT连结通信462

第 10 章欧姆龙PLC的安装与维护46510��1PLC的安装465
10��1��1PLC安装注意事项465
10��1��2安装方法465
10��1��3扩展单元的安装467
10��2接线468
10��2��1接线注意事项468
10��2��2主机单元的电源接线469
10��2��3主机单元的接线470
10��2��4CPM1A扩展I/O单元的接线473
10��3PLC的维护和维修474
10��3��1检查和维护474
10��3��2异常及其处理475

附录479附录1指令速查集479
附录2特殊辅助继电器一览表493

参考文献509