本书基于工作过程组织内容，以典型的自动化生产线为载体，按照项目引领、任务驱动的编写模式将进行自动化生产线安装与调试所需的理论知识与实践技能分解到不同项目和任务中，旨在加强学生综合技术套用和实践技能的培养。主要内容包括自动化生产线认知、自动化生产线核心技术套用、自动化生产线组成单元安装与调试、自动化生产线系统安装与调试、自动化生产线人机界面设计与调试，以及工业机器人及柔性製造系统套用等。教材结构紧凑、图文并茂、讲述连贯，配套资源丰富，具有极强的可读性、实用性和先进性。本书可作为高职高专、中职中专院校相关课程的教材，也可作为套用型本科、职业技能竞赛以及工业自动化技术的相关培训教材，还可作为相关工程技术人员研究自动化生产线的参考书。

前言
项目1 自动化生产线认知
任务1.1 了解自动化生产线及套用
任务1.2认知典型自动化生产线
项目2 自动化生产线核心技术套用
任务2.1机械传动技术套用
2.1.1带传动机构认知及套用
2.1.2滚珠丝槓机构认知及套用
2.1.3直线导轨机构认知及套用
2.1.4间歇传动机构认知及套用
2.1.5齿轮传动机构认知及套用
任务2.2气动控制技术套用
2.2.1气动控制系统认知
2.2.2气动执行元件认知及套用
2.2.3气动控制元件认知及套用
2.2.4气动控制迴路分析及连线
任务2.3感测检测技术套用．
2.3.1开关量感测器认知及套用
2.3.2数字量感测器认知及套用
2.3.3模拟量感测器认知及套用
任务2.4电动机驱动技术套用
2.4.1直流电动机认知及套用
2.4.2交流电动机认知及套用
2.4.3步进电动机认知及套用
2.4.4伺服电动机认知及套用
任务2.5可程式序控制器技术套用
2.5.1可程式序控制器认知 一
2.5.2S7 - 200 PLC控制系统设计
2.5.3 S7 - 300 PLC控制系统设计
任务2.6工业通信网路技术套用
2.6.1 了解工业通信网路
2.6.2 PPI通信认知
2.6.3 PROFIBUS通信认知
任务2.7人机界面技术套用
2.7.1触控萤幕认知
2.7.2组态软体认知
项目3 自动化生产线组成单元安装与调试
任务3.1搬运单元安装与调试
3.1.1搬运单元结构与功能分析
3.1.2搬运单元机械及气动元件安装与调整
3.1.3搬运单元气动控制迴路分析、安装与调试
3.1.4搬运单元电气系统分析、安装与调试
3.1.5搬运单元控制程式设计与调试
任务3.2操作手单元安装与调试
3.2.1操作手单元结构与功能分析
3.2.2操作手单元机械及气动元件安装与调整
3.2.3操作手单元气动控制迴路分析、安装与调试
3.2.4操作手单元电气系统分析、安装与调试
3.2.5操作手单元控制程式设计与调试
任务3.3供料单元安装与调试
3.3.1 供料单元机械结构与功能分析
3.3.2供料单元机械及气动元件安装与调整
3.3.3供料单元气动控制迴路分析、安装与调试
3.3.4供料单元电气系统分析、安装与调试
3.3.5供料单元控制程式设计与调试
任务3.4提取安装单元安装与调试
3.4.1 提取安装单元结构与功能分析
3.4.2提取安装单元机械及气动元件安装与调整
3.4.3提取安装单元气动控制迴路分析、安装与调试
3.4.4提取安装单元电气系统分析、安装与调试
3.4.5提取安装单元控制程式设计与调试
’任务3.5检测单元安装与调试
3.5.1检测单元结构与功能分析
3.5.2检测单元机械及气动元件安装与调整
3.5.3检测单元气动控制迴路分析、安装与调试
3.5.4检测单元电气系统分析、安装与调试
3.5.5检测单元控制程式设计与调试
任务3.6立体存储单元安装与调试
3.6.1 立体存储单元结构与功能分析
3.6.2立体存储单元机械及气动元件安装与调整
3.6.3立体存储单元气动控制迴路分析、安装与调试
3.6.4步进电动机的使用
3.6.5立体存储单元电气系统分析、安装与调试
3.6.6立体存储单元控制程式设计与调试
任务3.7加工单元安装与调试
3.7.1加工单元结构与功能分析
3.7.2加工单元机械及气动元件安装与调整
3.7.3加工单元气动控制迴路分析、安装与调试
3.7.4台达交流伺服电动机的使用
3.7.5加工单元电气系统分析、安装与调试
3.7.6加工单元控制程式设计与调试
任务3.8分拣输送单元安装与调试
3.8.1 分拣输送单元结构与功能分析
3.8.2分拣输送单元机械及气动元件安装与调整
3.8.3分拣输送单元气动控制迴路分析、安装与调试
3.8.4 MM420变频器的使用
3.8.5分拣输送单元电气系统分析、安装与调试
3.8.6分拣输送单元控制程式设计与调试
项目4 自动化生产线系统安装与调试
任务4.1 自动化生产线机械结构调整
任务4.2利用I/O接口通信实现自动化生产线在线上调试
4.2.1 110接口通信设计、连线与测试
4.2.2基于I/O接口通信的两个单元在线上调试
4.2.3基于I/O接口通信的整条生产线在线上调试
任务4.3利用PPI通信实现自动化生产线在线上调试
4.3.1 PPI通信系统连线与测试
4.3.2基于PPI通信的两个单元在线上调试
4.3.3基于PPI通信的整条生产线在线上调试
任务4.4利用PROFIBUS通信实现自动化生产线在线上调试
4.4.1 S7 - 300 PLC在自动化生产线中的套用
4.4.2 PROFIBUS通信系统连线与测试
4.4.3基于PROFIBUS通信的两个单元在线上调试
4.4.4基于PROFIBUS通信的整条生产线在线上调试
项目5 自动化生产线人机界面设计与调试
任务5.1触控萤幕套用系统设计与调试
5.1.1台达触控萤幕的基本使用
5.1.2触控萤幕在自动化生产线的套用
任务5.2组态软体套用系统设计与调试
5.2.1组态王软体的基本使用
5.2.2组态王软体在自动化生产线的套用
项目6工业机器人及柔性製造系统套用
任务6.1工业机器人认知及套用
6.1.1工业机器人的认知
6.1.2初识工业机器人的套用
任务6.2工业机器人操作与编程
6.2.1工业机器人示教操作
6.2.2工业机器人编程软体使用
6.2.3工业机器人编程与调试
任务6.3柔性製造系统认知及套用
6.3.1柔性製造系统的认知
6.3.2初识柔性製造系统的套用
参考文献