本书以西门子S7-200PLC为例，结合实训设备进行编写，共分为8个项目、37个任务。其中项目一讲解PLC概述，项目二讲解PLC基本指令编程及套用，项目三讲解PLC数据处理指令编程及套用，项目四讲解运用顺序功能图编写程式并对对象进行控制；项目五讲解套用PLC对抢答器、喷泉和十字路口交通灯进行自动控制，项目六讲解套用PLC对洗衣机、装配流水线和自动成型系统进行自动控制，项目七讲解套用PLC对多种液体混合系统、机械手和四级传送带进行控制，项目八讲解PLC对三相异步电动机的基本控制。

前言

第一阶段基础知识阶段1

项目一PLC概述1

任务一PLC的诞生及发展1

一、PLC的诞生1

二、PLC的发展2

三、PLC的世界着名品牌3

任务二PLC的基本概念与基本结构3

一、PLC的基本概念3

二、PLC的基本结构4

三、PLC的扩展模组9

任务三PLC的特点与套用领域11

一、PLC的特点11

二、PLC的套用领域12

任务四PLC的类型、工作模式与工

作原理13

一、PLC的类型13

二、PLC的工作模式14

三、PLC的工作原理14

任务五了解PLC的性能及选型16

一、PLC的性能指标17

二、PLC的选型17

任务六认识S7200 PLC编程软体18

一、S7200 PLC程式语言的类型18

二、STEP 7Micro/WIN编程软体

介绍19

三、STEP 7Micro/WIN的主要编

程功能23

四、STEP 7Micro/WIN编程软体

实践25

习题一26

项目考核26

项目二PLC基本指令编程及套用27

任务一PLC的记忆体结构及定址方式27

一、记忆体结构27

二、指令编址及定址方式30

任务二标準触点指令和标準输出

指令的套用32

一、标準触点指令32

二、标準输出指令34

三、标準触点指令LD、LDN和标

準输出指令“=”使用的几

点说明34

任务三触点组(电路块)与、或

指令的套用43

一、触点组(电路块)“与”指令

ALD43

二、触点组(电路块)“或”指令

OLD43

三、ALD、OLD指令使用说明44

任务四堆叠指令的套用47

一、压入堆叠指令LPS47

二、读出堆叠指令LRD47

三、弹出堆叠指令LPP48

四、装载堆叠指令LDS48

五、堆叠指令的使用说明48

任务五标準置位、复位指令及正

负跳变、取反指令的套用53

一、标準置位指令S53

二、标準复位指令R53

三、标準置位指令S和复位指令

R的使用说明54

四、正负跳变指令58

五、取反指令NOT58

六、正负跳变指令EU、ED、取

反指令NOT的使用说明59

任务六定时器指令的套用62

一、接通延时定时器TON62

二、断开延时定时器TOF69

三、保持型接通延时定时器TONR70

四、定时器指令的使用说明71

任务七计数器指令的套用71

一、增(加)计数器CTU72

二、减计数器CTD79

三、增(加)减计数器CTUD81

四、计数器指令的使用说明82

任务八立即触点指令和立即输出

指令的套用82

一、立即触点指令82

二、立即输出指令84

三、标準触点/标準输出指令操作

与立即触点/立即输出指令操

作比较84

四、立即触点指令和立即输出指

令使用的几点说明85

五、编写梯形图程式应注意的几

个问题89

习题二90

[1]可程式序控制器技术及套用项目式教程(S7200)项目考核92

项目三PLC数据处理指令编程及

套用93

任务一数据的传送指令及套用93

一、功能指令的基本形式94

二、数据传送指令94

三、任务实现96

任务二数据的比较指令及套用97

一、比较指令98

二、指令套用99

任务三数据的移位指令及套用99

一、移位指令99

二、指令套用103

任务四算术运算指令及套用103

一、算术运算指令104

二、指令套用107

任务五其他数据运算指令及套用107

一、加1、减1运算指令、函式

运算指令和逻辑运算指令107

二、指令套用110

任务六转换指令及套用110

一、转换指令111

二、指令套用113

习题三113

项目考核114

项目四运用顺序功能图编写程式并

对对象进行控制115

任务一PLC顺序控制设计法115

一、PLC顺序控制设计法概述115

二、PLC顺序控制设计法的设计

基本步骤116

三、顺序功能图的组成要素116

四、顺序功能图设计的基本规则117

五、顺序功能图的基本结构117

六、顺序功能图转换实现的基本

规则119

任务二基于起保停电路的顺序控

制梯形图设计法119

一、起保停电路的编程方法119

二、输出电路的编程方法120

三、单序列结构的起保停电路编

程方法120

四、选择序列结构的起保停电路

编程方法120

五、并行序列结构的起保停电路

编程方法121

任务三基于顺序控制指令(SCR

指令)的梯形图设计方法123

一、单序列结构的顺序控制指令

编程123

二、选择序列结构的顺序控制指

令编程124

三、并行序列结构的顺序控制指

令编程125

四、循环序列编程方法126

任务四顺序功能图实例练习126

习题四128

项目考核128

第二阶段综合项目实战130

项目五套用PLC对抢答器、喷泉和

十字路口交通灯进行自动控

制131

任务一套用PLC对抢答器进行自

动控制131

一、控制要求与装置结构131

二、输入/输出地址分配132

三、软体编程132

四、程式的调试和运行132

任务二套用PLC对音乐喷泉进行

自动控制133

一、控制要求与装置结构133

二、输入/输出地址分配133

三、软体编程133

四、程式的调试和运行135

任务三套用PLC对十字路口交通灯

进行自动控制136

一、控制要求与装置结构136

二、输入/输出地址分配136

三、软体编程137

四、程式的调试和运行137

习题五139

项目考核139

项目六套用PLC对洗衣机、装配流

水线和自动成型系统进行自

动控制140

任务一套用PLC对洗衣机进行自

动控制140

一、控制要求与装置结构140

二、输入/输出地址分配141

三、软体编程142

四、程式的调试和运行143

任务二套用PLC对装配流水线进

行自动控制143

一、控制要求与装置结构144

二、输入/输出地址分配144

三、软体编程145

四、程式的调试和运行147

任务三套用PLC对自动成型系统

进行自动控制147

一、装置结构与控制要求147

二、输入/输出地址分配147

三、软体编程实现148

四、程式的调试和运行150

习题六150

项目考核150

项目七套用PLC对多种液体混合系

统、机械手和四级传送带进

行控制151

任务一套用PLC对多种液体混合

系统进行控制151

一、控制要求151

二、输入/输出地址分配152

三、软体编程152

四、程式的调试和运行155

任务二套用PLC对机械手进行控制155

一、控制要求156

二、输入/输出地址分配156

三、软体编程156

四、程式的调试和运行160

任务三套用PLC对四级传送带系

统进行自动控制160

一、控制要求161

二、输入/输出地址分配161

三、软体编程161

四、程式的调试和运行161

习题七165

项目考核166

项目八PLC对三相异步电动机的基

本控制167

任务一PLC对三相异步电动机的

点动控制167

一、控制要求167

二、主电路及控制电路接线图168

三、软体编程168

四、程式的调试和运行168

任务二PLC对三相异步电动机的

常动控制168

一、控制要求168

二、PLC输入/输出端子分配及硬

件接线图169

三、软体编程169

四、程式的调试和运行170

任务三PLC对三相异步电动机的

正反转控制170

一、控制要求170

二、主电路及控制电路接线图170

三、软体编程171

四、程式的调试和运行171

任务四PLC对三相异步电动机的

星三角减压起动控制171

一、控制要求171

二、主电路及控制电路接线图171

三、软体编程171

四、程式的调试和运行173

习题八173

项目考核173

参考文献175