本书以OMRON公司生产的CP1H、CJ1H型可程式序控制器（PLC）为基本机型，结合编者的教学与工程实践经验，引用典型实例详细介绍了PLC模拟量输入/输出单元的基本原理和使用方法，数字滤波、量程变换和PID算法人编程方法。

案例1模拟量输入数据採集

1.1模拟量输入单元的配置

1.1.1CJ1W-AD081-V1单元的工作原理

1.1.2CJ1W-AD081-V1单元的使用方法

1.2量程变换

1.2.1标度指令SCL(194)的工作原理

1.2.2标度指令SCL(194)的套用实例

1.2.3标度2指令SCL2(486)的工作原理

1.2.4标度2指令SCL2(486)的套用实例

1.3数字滤波

1.3.1限幅滤波的原理

1.3.2限幅滤波的套用实例

1.3.3限幅滤波编程指令的使用方法

1.3.4算术平均值滤波的原理

1.3.5算术平均值滤波的套用实例

1.3.6算术平均值滤波编程指令的使用方法

1.3.7加权平均值滤波的原理

1.3.8滑动平均值滤波的原理

1.3.9滑动平均值滤波的套用实例

1.3.10字移位指令WSFT(016)的工作原理

1.4CJ系列PLC综述

1.4.1CJ系列PLC的系统特点与功能

1.4.2CJ系列PLC的基本结构与配置

1.4.3CJ系列PLC的I/O扩展

1.4.4CJ系列PLC的基本I/0单元

1.4.5CJ系列PLC的特殊I/0单元

1.4.6CJ系列PLC的存储器

思考与练习

案例2模拟量输出数据处理

2.1模拟量输出单元的配置

2.1.1CJ1W—DA041单元的工作原理

2.1.2CJ1w—DA041单元的使用方法

2.2量程逆变换

2.2.1标度3指令SCL3(487)的工作原理

2.2.2标度3指令SCL3(487)的套用实例

2.3锯齿波发生器的程式设计

2.3.1PLC设计锯齿电压波发生器的步骤

2.3.2锯齿电压波发生器的编程实例

2.3.3锯齿电压波发生器编程指令的使用方法

思考与练习

案例3PLC温度控制系统设计

3.1PLC迴路控制方案概述

3.2空调系统流程及控制要求

3.3控制系统配置及I/O分配

3.3.1系统硬体配置

3.3.2I/O分配

3.4CP1HPLC模拟量输入/输出单元

3.4.1CP1H模拟量输入单元功能

3.4.2CP1H模拟量输入单元的工作原理

3.4.3CP1H模拟量输出单元功能

3.4.4CP1H模拟量输出单元的工作原理

3.5控制系统程式设计

3.5.1控制系统程式设计流程

3.5.2模拟量单元的软体设定

3.5.3量程换算

3.5.4PID算法

3.5.5PID算法编程实例

3.5.6自整定PID控制算法

3.5.7量程标度的标準化

3.5.8报警程式实例

3.6CP1H系列PLC综述

3.6.1CP1HPLC的基本结构与系统特点

3.6.2CPU单元

3.6.3CP1HPLC的输入/输出单元

3.6.4CP1HPLC的存储器

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