《机电传动及控制》是由哈尔滨工程大学出版社出版的。

0.1 机电传动的特点及其在国民经济中的套用
0.2 机电传动系统的发展
0.3 机电传动及控制系统的分类和特点
0.4 本课程的性质、内容及任务

1 机电传动系统动力学基础
1.1 机电传动系统的动力学方程
1.2 负载转矩和惯量的折算
1.3 负载的机械特性
1.4 机电传动系统稳定运行的条件
习题与思考题

2 直流电动机的工作特性
2.1 直流电动机的基本结构和工作原理
2.2 直流他励电动机的机械特性
2.3 直流他励电动机的启动特性
2.4 直流他励电动机的调速特性
2.5 直流他励电动机的制动特性
2.6 直流他励电动机传动系统过渡过程分析
2.7 无刷直流电动机
习题与思考题

3 交流电动机的工作特性
3.1 三相异步电动机的结构和工作原理
3.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路
3.3 三相异步电动机的转矩与机械特性
3.4 三相异步电动机的启动特性
3.5 三相异步电动机的调速特性
3.6 三相异步电动机的制动特性
3.7 单相异步电动机
3.8 同步电动机
3.9 直线异步电动机
习题与思考题

4 步进电动机
4.1 步进电动机的特点
4.2 步进电动机的工作原理
4.3 步进电动机的环形分配器及驱动
4.4 步进电动机的选用
习题与思考题

5 机电传动系统电器控制
5.1 常用低压控制电器
5.2 常用基本控制线路
5.3 笼型异步电动机启动控制线路
5.4 异步电动机正反转控制线路
5.5 异步电动机的凋速控制线路
5.6 异步电动机制动控制线路
习题与思考题

6 机电传动系统中电动机的选择
6.1 电动机种类、形式、电压和转速的选择
6.2 电动机容量的选择
习题与思考题

7 直流自动调速系统
7.1 调速系统动态性能指标
7.2 单闭环直流调速系统
7.3 闭环直流调速系统稳态参数的计算
习题与思考题
附录1 常用电气图形符号新旧对照表
附录2 电气设备常用基本文字元号（摘自GB7159—87）
附录3 电气设备常用辅助文字元号新旧对照表
参考文献

“机电传动及控制”是高等学校机械设计製造及其自动化专业的一门选修课程，教学时数为32学时。本课程的作用和任务是通过课程的学习，使学生了解机电传动的基本知识；了解直流调速系统的基本概念、组成；掌握直流、交流电动机，以及步进电动机的工作原理、套用和选择方法；机电传动系统电器控制等内容。
本教材的内容主要包括：机电传动系统的动力学基础，直流电动机、交流电动机、步进电动机的各种特性，机电传动系统中电动机的选择，机电传动系统电器控制，直流调速基础等。重点介绍了机电传动系统的动力学方程式及多轴传动系统转矩和转动惯量的折算方法；直流他励电动机、三相异步电动机的基本工作原理和机械特性；电动机容量的选择原则、选择方法，电器控制的基本电路及交流电动机的控制电路。
全书共分8章，绪论及第1、2章由路敦民编写，第3、4章由崔洪斌编写，第5、6、7章由王克义编写，全书由路敦民统稿。哈尔滨工程大学张立勛教授担任主审。
由于作者水平有限，书中难免有错误和不妥之处，敬请广大读者批评指正。