本书从PLC初学者的角度出发，详细介绍了西门子S7—200PLC、S7—300/400PLC在运动控制、生产流程控制、开关量控制、模拟量控制以及分散式1/O控制的套用，对于每一个套用项目，都从控制要求、电气设计、硬体配置和软体编程四大方面详细介绍。通过本书的学习，读者将掌握PLC控制系统设计过程、应完成的工作内容和具体设计方法，同时书中的案例也可在工程设计中灵活套用。

本书深入浅出、图文并茂，适合广大自动化技术人员和中高级电工人员使用，也可以作为高职院校相关专业的PLC教材。

第一章　PLC入门与S7-200PLC电气控制基础

第一节　PLC基本知识

一、PLC的定义与进化

二、PLC的组成

三、PLC实现控制的过程

四、用户程式

第二节　PLC的基本套用与分类

一、PLC的基本套用

二、可程式控制器的基本类型

第三节　 S7-200基础知识

一、西门子S7-200PLC硬体基础

二、编程软体的安装

三、编程环境的项目组成

四、S7-200PLC的数据类型

五、直接和间接编址

六、位逻辑指令

七、定时器

八、计数器

九、数据传送指令

第四节　 简单电气控制线路的编程与运行

一、灯控线路套用

二、增氧泵控制套用

三、电动机正反转控制套用

第二章　 S7-200PLC运动控制

第一节　 S7-200PLC运动控制基础

一、运动控制的基本架构

二、脉冲量输入和高速计数器

三、西门子S7-200的高速计数器

四、脉冲量输出

第二节　 定长切割

一、控制要求

二、定长切割的软体编程

第三节　 光电纠偏控制案例解析

一、光电纠偏控制系统概述

二、S7-200PLC在光电纠偏控制系统中的硬体设计

三、S7-200PLC在光电纠偏控制系统中的软体设计

第四节　 电阻点焊机伺服控制

一、硬体构成

二、软体编程

第三章　 S7-200PLC生产流程控制

第一节　 生产流程控制基础

一、概述

二、S7-200的通用模拟量输入输出模组

三、S7-200的温度模拟量模组

四、模拟量模组的定址

第二节　 无铅波峰焊流程控制

一、无铅波峰焊接机的工作流程

二、无铅波峰焊接机的PLC控制线路

三、波峰焊的温度检测与控制

四、变频器速度控制

第三节　 流量与液位控制

一、流量与液位控制概述

二、出口流量累计值的编程

三、恆液位PID控制

第四节　 饼乾生产线的配方使用

一、配方的概念

二、饼乾配方的PLC编程

第四章 S7-300/400 PLC电气控制基础 88

第一节 大中型PLC模组化控制系统 88

一、大中型PLC的模组化结构 88

二、大中型PLC系统的配置流程 89

三、西门子S7-300 PLC 90

四、西门子S7-400 PLC 92

五、西门子S7-300 PLC的电气安装举例 94

第二节 STEP 7编程软体介绍 97

一、STEP 7概述 97

二、STEP 7用户许可权 101

三、安装STEP 7 103

四、STEP 7的其他程式语言 104

第三节 硬体配置与组态 107

一、STEP 7硬体配置介绍 107

二、模组的定址 112

第四节 STEP 7程式结构 113

一、STEP 7程式结构的基本原理 113

二、组织块 113

三、功能块、功能和数据块 118

四、用户程式中的调用体系 119

第五章 S7-300/400 PLC开关量控制 121

第一节 开关量控制基础 121

一、数字量输入和输出电路工作原理 121

二、S7-300的数字量输入输出 122

三、STEP 7位逻辑指令 123

四、STEP 7数据指令 124

第二节 简单开关量控制系统设计 128

一、送料机的交流电动机正反转控制 128

二、锅炉风机的控制 134

三、液体自动混合的控制 137

第三节 灌装生产线控制系统的设计 141

一、控制要求 141

二、硬体设计 142

三、软体流程设计 144

第六章 S7-300/400 PLC模拟量控制 155

第一节 模拟量输入与输出基础 155

一、概述 155

二、S7-300模拟量输入输出 156

三、西门子S7-300温度模组 158

四、西门子S7-300闭环控制模组FM355闭环控制模组 159

五、FM355-2闭环温度控制模组 160

第二节 模拟量输入输出及规範化 160

一、液位感测器的接线及其硬体组态 160

二、实际液位值的工程转换与FC105功能 164

三、模拟量输出转换的数字表达方式 166

四、FC106程式块功能 171

五、模拟量控制中常用的浮点数运算指令介绍 172

第三节 恆液位PID控制 174

一、控制要求 174

二、PID控制 174

三、软体编程 177

第七章 S7系列PLC的PROFIBUS通信控制 182

第一节 PROFIBUS通信控制基础 182

一、工厂自动化网路结构 182

二、PROFIBUS通信概述 182

三、PROFIBUS硬体 184

四、套用PROFIBUS的优点 187

五、设备资料库档案GSD 187

第二节 EM277的通信控制 191

一、EM277模组概述 191

二、EM277作为从站的硬体组态与软体编程 192

三、EM277模组的软体编程 196

第三节 化工厂现场仪表的通信控制 197

一、化工厂现场仪表概况 197

二、某化工厂现场仪表工程 199

第八章 S7系列PLC分散式I/O套用 209

第一节 分散式I/O套用基础 209

一、概述 209

二、ET200的套用 212

三、ET200M的组成与安装 212

第二节 热轧工程ET200M硬体设计 216

一、钢铁热轧工程收集区概况 216

二、具体电气设计 217

第三节 热轧工程ET200M硬体配置 239

一、热轧工程的ET200M硬体配置 239

二、1#远程站的硬体配置 240

三、2#远程站的硬体配置 241

四、1#～7#远程站的SM模组配置 243

第四节 热轧工程ET200M软体编程 246

一、热轧工程收集区主程式 246

二、1#卸卷程式块 248

三、运卷程式块FC25 254

参考文献 264