本书根据国家示範院校建设项目成果，结合作者多年的校企合作实践教学经验进行编写。

本课程突出能力训练，以培养技术套用型、技术技能型人才为目标。全书设定9个项目，通过简单灯控设计、竞赛抢答器的设计、七段数码管的设计、三相异步电动机Y∕△自动降压启动设计、机械手控制设计、电梯控制设计、电热水炉温度控制设计、钢琴琴弦绕丝机的控制设计，循序渐进地介绍PLC的基础、外部结构、编程软体使用、手持编程器使用、指令系统（基本指令、功能指令、顺序功能指令）、编程方法、系统设计、PLC模拟量控制变频器等内容。通过双线并行的项目式教学方式，使学生在“做中学，学中做”的项目训练过程中，準确高效地掌握PLC的知识与技能。

本书作者均长期工作在专业教学、科研、开发与套用的第一线，将多年的教学经验与工程实践集于笔端，从教育规律和培养套用能力的实际出发，在编写中，注意了专业知识的覆盖面，将理论知识与工程实践相融合，突出了实践性，针对性与实用性。

本书作为高职高专院校各专业PLC技术套用课程的教材，也可作为套用型本科、成人教育、电视大学、函授学院、中职学校的教材，以及企业工程技术人员的参考书。

本书配有免费的电子教学课件与习题参考答案，详见前言。

项目1 简单灯控电路设计

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项目训练

知识连结

1.1 三菱FX系列PLC介绍

1.2 编程软体SWOPC-FXGP的使用与梯形图设计

1.2.1 FXGP软体的启动

1.2.2 建立新档案

1.2.3 编辑梯形图

1.2.4 程式传送

1.2.5 保存梯形图

1.2.6 程式监控

知识扩展

1.3 可程式序控制器的概念与特点

1.3.1 可程式序控制器的概念

1.3.2 可程式序控制器的产生和发展

1.3.3 可程式序控制器的主要特点

1.3.4 可程式序控制器的主要功能及套用领域

1.4 可程式序控制器的系统结构组成与作用

1.4.1 可程式序控制器的系统结构组成

1.4.2 可程式序控制器各部分的作用及常用类型

1.5 可程式序控制器的工作原理

1.5.1 循环扫描原理

1.5.2 建立输入/输出映像区

1.6 可程式序控制器的工作过程

1.6.1 PLC工作的全过程

1.6.2 输入/输出滞后现象

1.7 可程式序控制器的主要技术性能与分类

1.7.1 主要技术性能

1.7.2 可程式序控制器的分类

技能拓展1 PLC的简单编程与运行

项目考核与评价

思考与训练题1

项目2 竞赛抢答器的设计

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项目训练

知识连结

2.1 PLC的基本指令及其编程方法（一）

2.1.1 LD、LDI、OUT指令

2.1.2 AND、ANI指令

2.1.3 OR、ORI指令

2.1.4 ANB指令

2.1.5 ORB指令

2.1.6 SET、RST指令

2.1.7 PLS、PLF指令

2.1.8 NOP指令

2.1.9 END指令

2.2 可程式序控制器常见程式语言

2.2.1 梯形图（LD）

2.2.2 指令表（IL）

2.2.3 顺序功能图（SFC）

2.3 手持编程器FX??20P的使用

2.3.1 FX??20P的结构

2.3.2 FX??20P的编程操作

知识扩展

2.4 数字逻辑设计法

2.4.1 数字逻辑关係

2.4.2 数字逻辑设计步骤

技能拓展2 抢答显示程式设计

项目考核与评价

思考与训练题2

项目3 七段数码管的设计

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项目训练

知识连结

3.1 PLC的基本指令及其编程方法（二）

3.1.1 堆叠指令（MPS/MRD/MPP）

3.1.2 主控指令MC/MCR

3.1.3 边沿检测指令（LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORF）

3.2 定时器T及计数器C的使用

3.2.1 定时器T的类型与使用方法

3.2.2 计数器C的类型与使用方法

知识扩展

3.3 事件分析设计法

技能拓展4 钻孔动力头的PLC控制设计

技能拓展5 七段数码管的数字显示设计

项目考核与评价

思考与训练题3

项目4 三相异步电动机Y/△自动降压启动设计

项目5 交通信号灯的控制设计

项目6 机械手控制设计

项目7 电梯控制设计

项目8 电热水炉温度控制设计

项目9 钢琴琴弦绕丝机的控制设计

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附录A FX2N系列PLC基本指令总表

附录B FX2N系列PLC功能指令总表

附录C FX2N系列PLC的特殊辅助继电器

附录D FX系列PLC错码一览表

参考文献