《感测器与PLC编程技术基础》是教育部职业教育与成人教育司推荐教材。本教材针对数控技术套用专业，前三章介绍了常用感测器的基本概念、工作原理及其套用，重点阐述了数控工具机中常用的感测器，并结合数控工具机给出了两个综合实验。后三章介绍了可程式控制器（PLC）的基本概念、在数控工具机中的套用，以及PLC基本编程指令、三菱FXGP/WIN-C软体的使用、编程方法和套用实例，并结合数控工具机给出了四个综合实验。附表提供了感测器和PLC的部分参考资料。

本教材既可作为中等职业学校教学用书，也可作为中等工程技术人员学习感测器和PLC的参考读物。

本教材还配有电子教学参考资料包（包括电子教案、教学指南及习题答案），详见前言。

《感测器与PLC编程技术基础》作为中等职业学校数控技术套用专业的必备教材，在编写内容上既有针对性又有综合性，充分体现了该专业的特点和要求。

第1章 感测器基础知识

1.1 感测器的概念和基本组成

1.1.1 感测器的概念

1.1.2 感测器的基本组成

1.2 感测器的分类及其特性参数

1.2.1 感测器的分类

1.2.2 感测器的特性参数

1.3 感测器的发展趋势及其在数控工具机中的套用

1.3.1 感测器的发展方向

1.3.2 感测器在数控工具机中的套用

1.4 工业控制中常用的感测器

1.4.1 电阻式感测器

1.4.2 电容式感测器

1.4.3 电感式感测器

习题1

第2章 数控工具机中常用的感测器

2.1 旋转编码器

2.1.1 接触式码盘

2.1.2 光电式编码器

2.1.3 电磁式编码器

2.2 霍尔感测器

2.3 旋转变压器

2.4 感应同步器

2.5 光栅位移感测器

2.6 磁栅位移感测器

习题2

第3章 感测器综合实验

3.1 光电式旋转编码器实验

3.2 开关型霍尔感测器实验

第4章 PLC基础知识

4.1 PLC概述

4.1.1 PLC的概念

4.1.2 PLC基本单元的型号及其组成

4.1.3 PLC的基本结构

4.1.4 PLC的工作原理和工作方式

4.1.5 PLC的性能指标

4.1.6 PLC在数控工具机中的作用

4.2 PLC程式语言和格式

4.3 三菱FX2N系列PLC的重要软元件

4.4 常用的基本编程指令

4.5 三菱FXGP / WIN-C编程软体的使用

4.5.1 程式输入

4.5.2 程式编辑

4.5.3 程式管理

4.5.4 运行监控

4.5.5 通信参数设定

习题3

第5章 PLC编程训练

5.1 编程基础知识

5.1.1 编程的步骤

5.1.2 编程的基本原则和技巧

5.2 数控工具机中典型的PLC应用程式

5.3 编程举例

5.3.1 信号灯控制

5.3.2 Y-△降压启动控制

5.3.3 运料小车控制

习题4

第6章 PLC综合实验

6.1 PLC控制系统的建立与调试

6.2 双速电机PLC控制

6.3 步进电机PLC控制

6.4 数控工具机液压尾座PLC控制

附表

附表1 海得汉（HEIDENHAIN）长度测量封闭式光栅技术参数

附表2 西门子旋转编码器主要技术参数一览表及其选择要点

附表3 三菱PLC基本指令一览表

附表4 三菱PLC套用指令一览表

附表5 三菱PLC特殊元件种类及其功能

附表6 三菱PLC出错代码

附表7 PLC专业名词解释

参考文献

为更好地贯彻教育部、劳动和社会保障部、国防科工委等部门关于“职业院校製造业和现代服务业技能型紧缺人才培养培训工程”通知的精神，我们编写了这本《感测器与PLC编程技术基础》教材。在取材和组稿上，我们把提高学生的职业能力放在突出的位置，加强了实践性的教学环节，为扩大学生的就业面和今后的继续深造打下良好的基础。

本教材前三章主要介绍常用感测器的基本概念、工作原理及其套用，重点介绍了数控工具机中常用的感测器，其后引入了综合实验。后三章主要介绍可程式控制器（PLc）的基本概念、常用编程指令和编程方法，突出了PLC在数控工具机中的作用，最后是综合实验。本书作为中等职业学校数控技术套用专业的必备教材，在编写内容上既有针对性又有综合性，充分体现了该专业的特点和要求。

全书在编写过程中，力求简洁实用，图文并茂，并且配备了一定数量的综合实验，注重读者实践动手能力的培养。因此，本教材既可作为中等职业学校教学用书，也可作为中等工程技术人员学习感测器和PLC的参考读物。本教材第1、4章由苏州市教育科学研究院孙簃编写，第2、3、5、6章由苏州技师学院蔡崧编写。蔡崧1壬主编，负责全书的组织和定稿，孙簃任副主编，江苏财经职业技术学院徐军参与了第l、2章的部分编写工作，本书由葛金印、杜德昌、杨培生主审，并通过教育部审批，列为教育部职业教育与成人教育司推荐教材。由于编者水平有限，因此书中难免存在欠缺之处，诚恳欢迎广大读者和同仁给予批评及指正。本教材计画教学时数为60学时，各章具体的教学时数分配可参考下表。