《三菱Q系列PLC从入门到精通》是一部由侯玉宝，陈忠平，邬书跃所编着的书籍，中国电力出版社出版发行。
基本介绍
- 书名：三菱Q系列PLC从入门到精通
- 作者：侯玉宝，陈忠平，邬书跃
- ISBN：9787519802974
- 出版社：中国电力出版社
出版信息
- 出版社：中国电力出版社
- ISBN：9787519802974
- 版次：1
- 商品编码：12182474
- 包装：平装
- 开本：16开
- 出版时间：2017-04-01
- 用纸：胶版纸
- 页数：568
- 字数：824000
- 正文语种：中文
内容简介
《三菱Q系列PLC从入门到精通》从实际工程套用出发,以国内广泛使用的日本三菱公司Q系列PLC为对象,讲解了模组式、大中型PLC的基础与实际套用等方面的内容。本书共分12章,主要介绍了PLC的基本概况、Q系列PLC的硬体系统及内部资源、Q系列PLC编程软体和仿真软体的使用方法、Q系列PLC的顺控指令、Q系列PLC的基本指令、Q系列PLC的套用指令、Q系列PLC特殊扩展功能模组、PLC的通信与网路、触控萤幕与变频器、PLC控制系统设计及实例、PLC的安装与维护等内容。
目录
前言
第1 章 PLC 概况 1
1.1 PLC简介 1
1.1.1 PLC的定义 1
1.1.2 PLC的基本功能与特点 2
1.1.3 PLC的套用和分类 3
1.1.4 三菱PLC简介 7
1.2 PLC的组成及工作原理 8
1.2.1 PLC的组成 8
1.2.2 PLC的工作原理 14
1.3 PLC与其他顺序逻辑控制系统的比较 15
1.3.1 PLC与继电器控制系统的比较 15
1.3.2 PLC与微型计算机控制系统的比较 16
1.3.3 PLC与单片机控制系统的比较 17
1.3.4 PLC与DCS的比较 17
第2 章 Q 系列PLC 的硬体系统及内部资源 19
2.1 Q 系列PLC硬体系统的基本组成 19
2.1.1 基板 20
2.1.2 电源模组 22
2.1.3 CPU 模组 24
2.1.4 I/O 模组 25
2.1.5 网路/信息处理模组 27
2.1.6 特殊功能模组 28
2.2 各种CPU 模组的硬体性能及系统构成 29
2.2.1 基本型CPU 29
2.2.2 高性能型CPU 38
2.2.3 过程控制型CPU 46
2.2.4 运动控制型CPU 48
2.2.5 多CPU 系统 53
2.2.6 冗余系统 57
2.3 Q 系列PLC的I/O 地址分配及数据类型 61
2.3.1 Q 系列PLC的I/O 地址分配 61
2.3.2 数制 63
2.3.3 Q 系列PLC的数据类型 66
2.4 Q 系列PLC的内部资源 70
2.4.1 内部用户软元件 70
2.4.2 内部系统软元件 73
2.4.3 特殊功能软元件 76
2.4.4 嵌套与指针软元件 78
2.4.5 其他软元件 79
2.4.6 软元件的使用 79
第3 章 Q 系列PLC 编程软体的使用 82
3.1 PLC程式语言 82
3.1.1 PLC程式语言的国际标準 82
3.1.2 梯形图 83
3.1.3 语句表 85
3.1.4 顺序功能图 86
3.2 GXDeveloper编程软体概述 86
3.2.1 GXDeveloper编程软体简介 86
3.2.2 GXDeveloper编程软体的安装 87
3.2.3 GXDeveloper编程软体界面 88
3.3 GXDeveloper编程软体参数设定 90
3.3.1 PLC参数设定 90
3.3.2 网路参数设定 92
3.3.3 远程密码设定 92
3.3.4 冗余参数的设定 92
3.4 软元件注释及记忆体设定 94
3.4.1 创建软元件注释 94
3.4.2 删除软元件注释 95
3.4.3 设定注释类型 95
3.4.4 设定注释範围 96
3.4.5 软元件的记忆体设定 96
3.5 梯形图程式的编辑与标注化 99
3.5.1 工程及梯形图製作注意事项 99
3.5.2 程式的编写与编辑 104
3.5.3 程式的标準化 110
3.6 程式的读取/写入、调试与线上监控 113
3.6.1 PLC的连线设定 113
3.6.2 程式的读取与写入 114
3.6.3 程式的调试 114
3.6.4 程式的线上监控 118
3.7 故障诊断 123
3.7.1 CPU 诊断 123
3.7.2 网路诊断 123
3.7.3 CC Link、CC Link/LT诊断 128
3.7.4 乙太网诊断 130
3.7.5 系统监视 134
3.7.6 线上模组更换 135
第4 章 Q 系列PLC 仿真软体的使用 137
4.1 GXSimulator概述 137
4.1.1 GXSimulator的特点 137
4.1.2 GXSimulator的功能 138
4.1.3 GXSimulator的限制和注意事项 139
4.2 GXSimulator的基本操作 142
4.2.1 从安装到调试的过程 142
4.2.2 GXSimulator初始化 142
4.2.3 GXSimulator的初始操作界面及退出 144
4.3 模拟外部机器运行的I/O 系统设定 145
4.3.1 I/O 系统设定说明 145
4.3.2 I/O 系统设定流程 148
4.3.3 时序图输入设定 148
4.3.4 软元件值输入设定 150
4.3.5 I/O 系统设定的执行 150
4.4 GXSimulator的串列通信功能 152
4.4.1 串列通信的连线方法 152
4.4.2 串列通信功能的操作顺序 153
4.4.3 串列通信功能的视窗说明 153
4.4.4 传送规格 154
4.4.5 通信状态 155
4.5 GXSimulator的模拟监测 156
4.5.1 软元件测试 156
4.5.2 I/O 系统设定监视 157
4.5.3 继电器记忆体监视 157
第5 章 Q 系列PLC 的顺控指令 161
5.1 顺控程式指令 161
5.1.1 基本位操作指令 161
5.1.2 块操作指令 167
5.1.3 堆叠与主控指令 170
5.1.4 置位与复位指令 173
5.1.5 脉冲触点指令 175
5.1.6 脉冲输出微分指令 176
5.1.7 取反指令 179
5.1.8 空操作及程式结束指令 179
5.2 定时器 180
5.2.1 定时器的分类 180
5.2.2 定时器的工作原理 181
5.2.3 定时器指令的套用举例 182
5.3 计数器 184
5.3.1 计数器的分类 184
5.3.2 普通计数器 185
5.3.3 中断计数器 186
5.3.4 计数器的套用举例 187
5.4 顺控程式指令的套用 190
5.4.1 三相交流异步电动机的星三角降压启动 190
5.4.2 用4个按钮控制一个信号灯 194
5.4.3 置位与复位指令实现的简易6组抢答器 196
第6 章 Q 系列PLC 的基本指令 201
6.1 指令的构成 201
6.1.1 指令的表示形式 201
6.1.2 数据长度和指令执行方式 202
6.1.3 运算元 202
6.2 比较操作指令 203
6.2.1 BIN 数据比较指令 203
6.2.2 浮点数比较指令 205
6.2.3 字元串数据比较指令 206
6.2.4 BIN 块数据比较指令 207
6.3 数据传送指令 209
6.3.1 BIN 数据传送指令 209
6.3.2 实数传送指令 210
6.3.3 字元串传送指令 211
6.3.4 取反传送指令 212
6.3.5 块数据传送指令 213
6.3.6 多点传送指令 214
6.3.7 数据交换指令 214
6.3.8 块数据交换指令 215
6.3.9 高低位元组交换指令 216
6.4 数据转换指令 216
6.4.1 BIN 与BCD转换指令 217
6.4.2 实数与BIN 转换指令 219
6.4.3 BIN16与BIN32转换指令 220
6.4.4 BIN 数据与格雷码转换指令 221
6.5 算术运算指令 222
6.5.1 BIN 加、减法指令 222
6.5.2 BIN 乘、除法指令 225
6.5.3 BCD加、减法指令 229
6.5.4 BCD乘、除法指令 230
6.5.5 实数加、减法指令 231
6.5.6 实数乘、除法指令 232
6.5.7 字元串合併指令 233
6.5.8 BIN 加1、减1指令 234
6.6 程式分支指令 235
6.6.1 指针分支指令 236
6.6.2 跳转到结束指令 237
6.7 中断控制指令 238
6.7.1 中断因子 238
6.7.2 中断指令 239
6.8 方便指令 242
6.8.1 I/O 刷新指令 242
6.8.2 可逆计数器指令 243
6.8.3 示教定时器指令 245
6.8.4 特殊功能定时器指令 246
6.8.5 旋转工作檯控制指令 248
6.8.6 斜坡信号指令 250
6.8.7 速度检测指令 251
6.8.8 固定周期脉冲输出指令 252
6.8.9 脉宽调製指令 252
6.8.10 矩阵输入指令 253
第7 章 Q 系列PLC 的套用指令 255
7.1 逻辑运算指令 255
7.1.1 逻辑“与”运算指令 255
7.1.2 逻辑“或”运算指令 256
7.1.3 逻辑“异或”运算指令 257
7.1.4 逻辑“同或”运算指令 259
7.2 循环与移位指令 260
7.2.1 循环右移、左移指令 260
7.2.2 带进位循环右移、左移指令 262
7.2.3 右移、左移n位指令 264
7.2.4 n位数据的右移、左移一位指令 265
7.2.5 n字数据的右移、左移一字指令 266
7.3 数据处理及控制指令 267
7.3.1 位处理指令 267
7.3.2 数据处理指令 268
7.3.3 数据表操作指令 284
7.3.4 数据控制指令 287
7.4 结构化指令 289
7.4.1 子程式调用及返回类指令 289
7.4.2 输出OFF调用类指令 294
7.4.3 循环控制类指令 296
7.4.4 刷新指令 297
7.4.5 梯形图变址修改指令 297
7.5 缓冲存储器与档案暂存器指令 299
7.5.1 缓冲存储器访问指令 299
7.5.2 档案暂存器切换指令 300
7.6 字元串处理指令 302
7.6.1 BIN 与ASCII码的数据转换指令 302
7.6.2 BCD与ASCII码的数据转换指令 303
7.6.3 读取软元件注释数据指令 304
7.6.4 字元串长度检测指令 304
7.6.5 BIN 与字元串的转换指令 305
7.6.6 实数与字元串数据的转换指令 307
7.6.7 取字元串数据指令 308
7.6.8 字元串的查找、选择和替换指令 310
7.6.9 BCD与实数转换指令 311
7.7 特殊函式指令 312
7.7.1 弧度与角度的转换指令 312
7.7.2 三角函式指令 312
7.7.3 反三角函式指令 313
7.7.4 平方根计算指令 315
7.7.5 指数与自然对数计算 316
7.8 显示列印与故障调试诊断指令 317
7.8.1 显示列印指令 317
7.8.2 故障调试诊断指令 319
7.9 时钟指令 320
7.9.1 读/写时钟数据指令 320
7.9.2 时钟数据加法/减法运算指令 321
7.9.3 改变时间数据格式指令 322
7.10 数据连结指令 323
7.10.1 数据连结读/写操作 323
7.10.2 网路刷新指令 324
7.10.3 路由信息的读取与登录指令 324
第8 章 Q 系列PLC 特殊扩展功能模组 327
8.1 模拟量输入模组 327
8.1.1 模拟量输入模组的性能指标 327
8.1.2 模拟量输入模组的接线方式 328
8.1.3 模拟量输入模组的缓冲存储器BFM 330
8.1.4 模拟量输入模组的开关设定 331
8.1.5 模拟量输入模组的编程示例 332
8.2 模拟量输出模组 334
8.2.1 模拟量输出模组的性能指标 334
8.2.2 模拟量输出模组的接线方式 335
8.2.3 模拟量输出模组的缓冲存储器BFM 336
8.2.4 模拟量输出模组的开关设定 338
8.2.5 模拟量输出模组的编程示例 339
8.3 温度控制模组 340
8.3.1 工作原理 340
8.3.2 温度控制模组的性能指标 341
8.3.3 温度控制模组的接线方式 342
8.3.4 温度控制模组的缓冲存储器BFM 344
8.3.5 温度控制模组的开关设定 346
8.3.6 温度控制模组的编程示例 347
8.4 高速计数控制模组 350
8.4.1 工作原理 350
8.4.2 高速计数控制模组的性能指标 350
8.4.3 高速计数器模组的连线方式 351
8.4.4 高速计数控制模组的缓冲存储器BFM 354
8.4.5 高速计数控制模组的开关设定 354
8.4.6 高速计数控制模组的编程示例 356
第9 章 PLC 的通信与网路 360
9.1 数据通信的基础知识 360
7
9.1.1 数据传输方式 360
9.1.2 串列通信的分类 361
9.1.3 串列通信的数据通路形式 363
9.1.4 串列通信的接口标準 363
9.1.5 通信介质 367
9.2 PLC网路系统 368
9.2.1 网路结构 368
9.2.2 网路协定 369
9.2.3 三菱PLC网路结构 370
9.2.4 三菱PLC乙太网 371
9.2.5 三菱PLC区域网路 373
9.2.6 三菱PLC现场汇流排CC Link 376
9.3 Q 系列网路模组 379
9.3.1 乙太网模组 379
9.3.2 MELSECNET/H 网路模组 385
9.3.3 CC Link模组 391
9.3.4 串列通信模组 396
第10 章 触控萤幕与变频器 410
10.1 触控萤幕 410
10.1.1 触控萤幕概述 410
10.1.2 触控萤幕的基本功能 412
10.1.3 触控萤幕的运行原理 414
10.1.4 触控萤幕软体的使用 416
10.1.5 触控萤幕在PLC控制中的套用实例 423
10.2 变频器 435
10.2.1 变频器概述 435
10.2.2 三菱FR A740变频器 440
10.2.3 变频器的套用实例 458
第11 章 PLC 控制系统设计及实例 463
11.1 PLC控制系统的设计 463
11.1.1 PLC控制系统的设计原则和内容 463
11.1.2 PLC控制系统的设计步骤 464
11.1.3 PLC硬体系统设计 465
11.1.4 PLC软体系统设计 469
11.2 PLC在电动机控制中的套用 471
11.2.1 异步电动机限位往返控制 471
11.2.2 异步电动机制动控制 474
8
11.2.3 异步电动机多速控制 476
11.2.4 异步电动机顺序启、停控制 480
11.3 PLC在工具机电气控制系统中的套用 483
11.3.1 PLC在C6140普通车床中的套用 483
11.3.2 PLC在C650卧式车床中的套用 487
11.3.3 PLC在Z3040摇臂钻床中的套用 492
11.3.4 PLC在X62W 万能铣床中的套用 497
11.3.5 PLC在T68卧式镗床中的套用 503
11.4 PLC、触控萤幕和变频器的综合套用 511
11.4.1 恆压供水系统的模拟控制 511
11.4.2 电动机15段速控制系统 519
第12 章 PLC 的安装与维护 532
12.1 PLC的安装 532
12.1.1 PLC的安装要求及注意事项 532
12.1.2 PLC的安装方法 533
12.2 配线 536
12.2.1 电源配线 536
12.2.2 连线器配线 538
12.3 Q 系列PLC的维护和检修 539
12.3.1 Q 系列PLC的维护检查 539
12.3.2 Q 系列PLC的故障分析方法 540
12.3.3 Q 系列PLC的错误代码 544
参考文献 554
第1 章 PLC 概况 1
1.1 PLC简介 1
1.1.1 PLC的定义 1
1.1.2 PLC的基本功能与特点 2
1.1.3 PLC的套用和分类 3
1.1.4 三菱PLC简介 7
1.2 PLC的组成及工作原理 8
1.2.1 PLC的组成 8
1.2.2 PLC的工作原理 14
1.3 PLC与其他顺序逻辑控制系统的比较 15
1.3.1 PLC与继电器控制系统的比较 15
1.3.2 PLC与微型计算机控制系统的比较 16
1.3.3 PLC与单片机控制系统的比较 17
1.3.4 PLC与DCS的比较 17
第2 章 Q 系列PLC 的硬体系统及内部资源 19
2.1 Q 系列PLC硬体系统的基本组成 19
2.1.1 基板 20
2.1.2 电源模组 22
2.1.3 CPU 模组 24
2.1.4 I/O 模组 25
2.1.5 网路/信息处理模组 27
2.1.6 特殊功能模组 28
2.2 各种CPU 模组的硬体性能及系统构成 29
2.2.1 基本型CPU 29
2.2.2 高性能型CPU 38
2.2.3 过程控制型CPU 46
2.2.4 运动控制型CPU 48
2.2.5 多CPU 系统 53
2.2.6 冗余系统 57
2.3 Q 系列PLC的I/O 地址分配及数据类型 61
2.3.1 Q 系列PLC的I/O 地址分配 61
2.3.2 数制 63
2.3.3 Q 系列PLC的数据类型 66
2.4 Q 系列PLC的内部资源 70
2.4.1 内部用户软元件 70
2.4.2 内部系统软元件 73
2.4.3 特殊功能软元件 76
2.4.4 嵌套与指针软元件 78
2.4.5 其他软元件 79
2.4.6 软元件的使用 79
第3 章 Q 系列PLC 编程软体的使用 82
3.1 PLC程式语言 82
3.1.1 PLC程式语言的国际标準 82
3.1.2 梯形图 83
3.1.3 语句表 85
3.1.4 顺序功能图 86
3.2 GXDeveloper编程软体概述 86
3.2.1 GXDeveloper编程软体简介 86
3.2.2 GXDeveloper编程软体的安装 87
3.2.3 GXDeveloper编程软体界面 88
3.3 GXDeveloper编程软体参数设定 90
3.3.1 PLC参数设定 90
3.3.2 网路参数设定 92
3.3.3 远程密码设定 92
3.3.4 冗余参数的设定 92
3.4 软元件注释及记忆体设定 94
3.4.1 创建软元件注释 94
3.4.2 删除软元件注释 95
3.4.3 设定注释类型 95
3.4.4 设定注释範围 96
3.4.5 软元件的记忆体设定 96
3.5 梯形图程式的编辑与标注化 99
3.5.1 工程及梯形图製作注意事项 99
3.5.2 程式的编写与编辑 104
3.5.3 程式的标準化 110
3.6 程式的读取/写入、调试与线上监控 113
3.6.1 PLC的连线设定 113
3.6.2 程式的读取与写入 114
3.6.3 程式的调试 114
3.6.4 程式的线上监控 118
3.7 故障诊断 123
3.7.1 CPU 诊断 123
3.7.2 网路诊断 123
3.7.3 CC Link、CC Link/LT诊断 128
3.7.4 乙太网诊断 130
3.7.5 系统监视 134
3.7.6 线上模组更换 135
第4 章 Q 系列PLC 仿真软体的使用 137
4.1 GXSimulator概述 137
4.1.1 GXSimulator的特点 137
4.1.2 GXSimulator的功能 138
4.1.3 GXSimulator的限制和注意事项 139
4.2 GXSimulator的基本操作 142
4.2.1 从安装到调试的过程 142
4.2.2 GXSimulator初始化 142
4.2.3 GXSimulator的初始操作界面及退出 144
4.3 模拟外部机器运行的I/O 系统设定 145
4.3.1 I/O 系统设定说明 145
4.3.2 I/O 系统设定流程 148
4.3.3 时序图输入设定 148
4.3.4 软元件值输入设定 150
4.3.5 I/O 系统设定的执行 150
4.4 GXSimulator的串列通信功能 152
4.4.1 串列通信的连线方法 152
4.4.2 串列通信功能的操作顺序 153
4.4.3 串列通信功能的视窗说明 153
4.4.4 传送规格 154
4.4.5 通信状态 155
4.5 GXSimulator的模拟监测 156
4.5.1 软元件测试 156
4.5.2 I/O 系统设定监视 157
4.5.3 继电器记忆体监视 157
第5 章 Q 系列PLC 的顺控指令 161
5.1 顺控程式指令 161
5.1.1 基本位操作指令 161
5.1.2 块操作指令 167
5.1.3 堆叠与主控指令 170
5.1.4 置位与复位指令 173
5.1.5 脉冲触点指令 175
5.1.6 脉冲输出微分指令 176
5.1.7 取反指令 179
5.1.8 空操作及程式结束指令 179
5.2 定时器 180
5.2.1 定时器的分类 180
5.2.2 定时器的工作原理 181
5.2.3 定时器指令的套用举例 182
5.3 计数器 184
5.3.1 计数器的分类 184
5.3.2 普通计数器 185
5.3.3 中断计数器 186
5.3.4 计数器的套用举例 187
5.4 顺控程式指令的套用 190
5.4.1 三相交流异步电动机的星三角降压启动 190
5.4.2 用4个按钮控制一个信号灯 194
5.4.3 置位与复位指令实现的简易6组抢答器 196
第6 章 Q 系列PLC 的基本指令 201
6.1 指令的构成 201
6.1.1 指令的表示形式 201
6.1.2 数据长度和指令执行方式 202
6.1.3 运算元 202
6.2 比较操作指令 203
6.2.1 BIN 数据比较指令 203
6.2.2 浮点数比较指令 205
6.2.3 字元串数据比较指令 206
6.2.4 BIN 块数据比较指令 207
6.3 数据传送指令 209
6.3.1 BIN 数据传送指令 209
6.3.2 实数传送指令 210
6.3.3 字元串传送指令 211
6.3.4 取反传送指令 212
6.3.5 块数据传送指令 213
6.3.6 多点传送指令 214
6.3.7 数据交换指令 214
6.3.8 块数据交换指令 215
6.3.9 高低位元组交换指令 216
6.4 数据转换指令 216
6.4.1 BIN 与BCD转换指令 217
6.4.2 实数与BIN 转换指令 219
6.4.3 BIN16与BIN32转换指令 220
6.4.4 BIN 数据与格雷码转换指令 221
6.5 算术运算指令 222
6.5.1 BIN 加、减法指令 222
6.5.2 BIN 乘、除法指令 225
6.5.3 BCD加、减法指令 229
6.5.4 BCD乘、除法指令 230
6.5.5 实数加、减法指令 231
6.5.6 实数乘、除法指令 232
6.5.7 字元串合併指令 233
6.5.8 BIN 加1、减1指令 234
6.6 程式分支指令 235
6.6.1 指针分支指令 236
6.6.2 跳转到结束指令 237
6.7 中断控制指令 238
6.7.1 中断因子 238
6.7.2 中断指令 239
6.8 方便指令 242
6.8.1 I/O 刷新指令 242
6.8.2 可逆计数器指令 243
6.8.3 示教定时器指令 245
6.8.4 特殊功能定时器指令 246
6.8.5 旋转工作檯控制指令 248
6.8.6 斜坡信号指令 250
6.8.7 速度检测指令 251
6.8.8 固定周期脉冲输出指令 252
6.8.9 脉宽调製指令 252
6.8.10 矩阵输入指令 253
第7 章 Q 系列PLC 的套用指令 255
7.1 逻辑运算指令 255
7.1.1 逻辑“与”运算指令 255
7.1.2 逻辑“或”运算指令 256
7.1.3 逻辑“异或”运算指令 257
7.1.4 逻辑“同或”运算指令 259
7.2 循环与移位指令 260
7.2.1 循环右移、左移指令 260
7.2.2 带进位循环右移、左移指令 262
7.2.3 右移、左移n位指令 264
7.2.4 n位数据的右移、左移一位指令 265
7.2.5 n字数据的右移、左移一字指令 266
7.3 数据处理及控制指令 267
7.3.1 位处理指令 267
7.3.2 数据处理指令 268
7.3.3 数据表操作指令 284
7.3.4 数据控制指令 287
7.4 结构化指令 289
7.4.1 子程式调用及返回类指令 289
7.4.2 输出OFF调用类指令 294
7.4.3 循环控制类指令 296
7.4.4 刷新指令 297
7.4.5 梯形图变址修改指令 297
7.5 缓冲存储器与档案暂存器指令 299
7.5.1 缓冲存储器访问指令 299
7.5.2 档案暂存器切换指令 300
7.6 字元串处理指令 302
7.6.1 BIN 与ASCII码的数据转换指令 302
7.6.2 BCD与ASCII码的数据转换指令 303
7.6.3 读取软元件注释数据指令 304
7.6.4 字元串长度检测指令 304
7.6.5 BIN 与字元串的转换指令 305
7.6.6 实数与字元串数据的转换指令 307
7.6.7 取字元串数据指令 308
7.6.8 字元串的查找、选择和替换指令 310
7.6.9 BCD与实数转换指令 311
7.7 特殊函式指令 312
7.7.1 弧度与角度的转换指令 312
7.7.2 三角函式指令 312
7.7.3 反三角函式指令 313
7.7.4 平方根计算指令 315
7.7.5 指数与自然对数计算 316
7.8 显示列印与故障调试诊断指令 317
7.8.1 显示列印指令 317
7.8.2 故障调试诊断指令 319
7.9 时钟指令 320
7.9.1 读/写时钟数据指令 320
7.9.2 时钟数据加法/减法运算指令 321
7.9.3 改变时间数据格式指令 322
7.10 数据连结指令 323
7.10.1 数据连结读/写操作 323
7.10.2 网路刷新指令 324
7.10.3 路由信息的读取与登录指令 324
第8 章 Q 系列PLC 特殊扩展功能模组 327
8.1 模拟量输入模组 327
8.1.1 模拟量输入模组的性能指标 327
8.1.2 模拟量输入模组的接线方式 328
8.1.3 模拟量输入模组的缓冲存储器BFM 330
8.1.4 模拟量输入模组的开关设定 331
8.1.5 模拟量输入模组的编程示例 332
8.2 模拟量输出模组 334
8.2.1 模拟量输出模组的性能指标 334
8.2.2 模拟量输出模组的接线方式 335
8.2.3 模拟量输出模组的缓冲存储器BFM 336
8.2.4 模拟量输出模组的开关设定 338
8.2.5 模拟量输出模组的编程示例 339
8.3 温度控制模组 340
8.3.1 工作原理 340
8.3.2 温度控制模组的性能指标 341
8.3.3 温度控制模组的接线方式 342
8.3.4 温度控制模组的缓冲存储器BFM 344
8.3.5 温度控制模组的开关设定 346
8.3.6 温度控制模组的编程示例 347
8.4 高速计数控制模组 350
8.4.1 工作原理 350
8.4.2 高速计数控制模组的性能指标 350
8.4.3 高速计数器模组的连线方式 351
8.4.4 高速计数控制模组的缓冲存储器BFM 354
8.4.5 高速计数控制模组的开关设定 354
8.4.6 高速计数控制模组的编程示例 356
第9 章 PLC 的通信与网路 360
9.1 数据通信的基础知识 360
7
9.1.1 数据传输方式 360
9.1.2 串列通信的分类 361
9.1.3 串列通信的数据通路形式 363
9.1.4 串列通信的接口标準 363
9.1.5 通信介质 367
9.2 PLC网路系统 368
9.2.1 网路结构 368
9.2.2 网路协定 369
9.2.3 三菱PLC网路结构 370
9.2.4 三菱PLC乙太网 371
9.2.5 三菱PLC区域网路 373
9.2.6 三菱PLC现场汇流排CC Link 376
9.3 Q 系列网路模组 379
9.3.1 乙太网模组 379
9.3.2 MELSECNET/H 网路模组 385
9.3.3 CC Link模组 391
9.3.4 串列通信模组 396
第10 章 触控萤幕与变频器 410
10.1 触控萤幕 410
10.1.1 触控萤幕概述 410
10.1.2 触控萤幕的基本功能 412
10.1.3 触控萤幕的运行原理 414
10.1.4 触控萤幕软体的使用 416
10.1.5 触控萤幕在PLC控制中的套用实例 423
10.2 变频器 435
10.2.1 变频器概述 435
10.2.2 三菱FR A740变频器 440
10.2.3 变频器的套用实例 458
第11 章 PLC 控制系统设计及实例 463
11.1 PLC控制系统的设计 463
11.1.1 PLC控制系统的设计原则和内容 463
11.1.2 PLC控制系统的设计步骤 464
11.1.3 PLC硬体系统设计 465
11.1.4 PLC软体系统设计 469
11.2 PLC在电动机控制中的套用 471
11.2.1 异步电动机限位往返控制 471
11.2.2 异步电动机制动控制 474
8
11.2.3 异步电动机多速控制 476
11.2.4 异步电动机顺序启、停控制 480
11.3 PLC在工具机电气控制系统中的套用 483
11.3.1 PLC在C6140普通车床中的套用 483
11.3.2 PLC在C650卧式车床中的套用 487
11.3.3 PLC在Z3040摇臂钻床中的套用 492
11.3.4 PLC在X62W 万能铣床中的套用 497
11.3.5 PLC在T68卧式镗床中的套用 503
11.4 PLC、触控萤幕和变频器的综合套用 511
11.4.1 恆压供水系统的模拟控制 511
11.4.2 电动机15段速控制系统 519
第12 章 PLC 的安装与维护 532
12.1 PLC的安装 532
12.1.1 PLC的安装要求及注意事项 532
12.1.2 PLC的安装方法 533
12.2 配线 536
12.2.1 电源配线 536
12.2.2 连线器配线 538
12.3 Q 系列PLC的维护和检修 539
12.3.1 Q 系列PLC的维护检查 539
12.3.2 Q 系列PLC的故障分析方法 540
12.3.3 Q 系列PLC的错误代码 544
参考文献 554
