本书按照高职教育课程教学的基本要求和特点，以“注重原理和套用”为前提编写了理论知识，以“提高学生的操作技能”为原则，突出对实践技能的培养。本书以三菱公司的FX2N系列PLC为蓝本，介绍了PLC的基本概况、指令系统、程式设计方法、特殊功能模组及通信功能，编程设备及编程软体的使用，以及PLC的实际套用等。每章都设有针对性较强的习题，还设定了实验和实训内容。

目录

第1章可程式控制器的基本概况1

11可程式控制器简介1

111可程式控制器的产生和定义1

112可程式控制器的功能及特点2

113可程式控制器的套用及发展2

114可程式控制器的分类及性能

指标5

12可程式控制器的构成及工作原理6

121可程式控制器的基本组成6

122可程式控制器的程式语言8

123可程式控制器的工作原理9

13可程式控制器的开关量I/O单元12

131开关量的I/O单元12

132开关量I/O单元的接线方式14

习题116

第2章FX系列PLC的基本指令及编程

方法17

21FX系列PLC的内部系统配置17

211FX2N系列PLC的命名方式17

212编程元件及使用说明20

22FX系列PLC的基本指令及编程

方法24

221逻辑取指令和线圈驱动指令

LD、LDI、OUT24

222触点串联指令AND、ANI25

223触点并联指令OR、ORI26

224信号上升沿和下降沿的取指令

LDP、LDF26

225上升沿和下降沿的与指令

ANDP、ANDF27

226上升沿和下降沿的或指令ORP、

ORF27

227电路块并联连线指令ORB27

228电路块串联连线指令ANB28

229栈指令MPS、MRD、MPP29

2210主控指令MC、MCR31

2211逻辑取反指令INV32

2212置位和复位指令SET、RST32

2213定时器和计数器指令33

2214脉冲指令PLS、PLF35

2215空操作指令NOP36

2216程式结束指令END36

23FX系列PLC的编程基本原则36

231梯形图的设计规则36

232PLC执行用户程式的过程

分析37

习题239

第3章可程式控制器的程式设计42

31常用基本电路的编程方法42

311定时器和计数器的编程方法42

312启动、自保、停止控制的编程

方法44

313互锁及顺序控制的编程方法44

314手动及自动控制的编程方法45

315顺序步进控制的编程方法45

32梯形图的经验设计方法46

321电动机的基本控制46

322声光报警器的控制48

33步进指令及编程方法49

331顺序控制功能图49

332步进指令的套用52

34控制程式的设计举例56

341顺序运动的控制程式设计56

342化工生产的液体混合控制60

习题366

第4章FX系列可程式控制器的功能

指令69

41功能指令概述69

411功能指令的基本格式及执行

方式69

412功能指令的运算元及变址

操作71

42程式流程控制指令73

421条件跳转指令73

422调用子程式指令73

423中断指令74

424主程式结束指令75

425监视定时器指令75

426循环指令76

43传送和比较指令77

431比较指令和区间比较指令77

432传送类指令79

433BCD和BIN变换指令81

44算术运算和逻辑运算指令82

441算术运算指令82

442加1、减1指令83

443字逻辑运算指令84

45位元件移位指令85

451位元件右移位指令SFTR85

452位元件左移位指令SFTL85

46数据处理指令86

461区间复位指令ZRST86

462解码和编码指令87

463平均值指令MEAN88

47脉冲输出指令88

471脉冲输出指令PLSY88

472脉宽调製指令PWM89

48方便指令89

481置初始状态指令IST89

482交替输出指令ALT89

49外部设备指令90

491串列通信指令RS90

492并行数据传送指令90

493七段解码指令91

494比例积分微分指令91

410功能指令汇总表91

习题494

第5章FX系列PLC通信技术96

51PLC通信的基本知识96

511通信系统的基本概念96

512FX2N系列PLC的通信形式100

52PLC与计算机的通信100

521计算机与多台PLC的连线100

522通信协定100

53FX2N系列PLC的N∶N通信网路102

531N∶N网路的特点102

532N∶N网路的参数设定103

533N∶N通信网路示例104

54双机并行通信105

541与并行通信有关的标誌

暂存器105

542并行通信模式的设定与

连线106

543双机并行通信示例106

习题5107

第6章FX2N系列PLC的特殊功能

模组108

61特殊功能模组的类型及使用方法108

611FX2N系列PLC特殊功能模组的

类型及用途108

612模拟量I/O模组的使用说明109

62FX2N4AD模拟量输入模组111

621FX2N4AD模拟量输入模组的

连线及设定111

622FX2N4AD模拟量输入

模组的套用112

63FX2N4DA模拟量输出模组113

631FX2N4DA模拟量输出模组

的连线及设定113

632FX2N4DA模拟量输出

模组的套用114

64FX2N4ADPT温度模拟量

输入模组116

641FX2N4ADPT温度模拟量输入

模组的连线及设定116

642FX2N4ADPT温度模拟量输入

模组的套用117

65FX2N2LC过程控制模组117

习题6119

第7章可程式控制器的实际套用120

71PLC控制系统的设计120

711PLC控制系统设计的步骤

和内容120

712PLC硬体的选择122

713控制程式的设计方法122

714减少所需I/O点数的方法122

715程式的调试与运行124

72PLC在顺序控制中的套用124

721PLC在机械加工中的套用124

722按钮式交通灯的控制129

723送料车的定点呼叫控制133

73PLC在生产过程中的套用136

731PLC过程控制系统的组成136

732PLC的过程控制算法137

733PLC在温度控制系统

中的套用142

习题7144

第8章编程器与编程软体的功能及

使用146

81FX20PE型编程器的使用146

811FX20PE型编程器简介146

812FX20PE型编程器的操作

使用148

82Fxgpwin编程软体的使用152

821Fxgpwin编程软体的使用

说明152

822编程软体的程式编辑操作153

83GX Developer编程软体的使用156

第9章实验指导161

91可程式控制器认识实验161

92基本逻辑指令实验163

93栈指令、主控指令和脉冲指令

实验165

94定时器和计数器实验167

95步进顺序控制指令实验170

96跳转和比较指令实验172

97传送、移位指令和解码、编码指令

实验174

98加1、减1和交替输出指令实验178

99功能指令套用实验180

910简单控制程式套用实验182

第10章实训指导184

101PLC实训教学的要求184

1011PLC实训的任务和要求184

1012课题的设计方法与步骤184

1013实训课题的确定185

102电子产品自动控制课题185

1021自动洗衣机控制185

1022自动售货机的控制186

1023超市收银机的控制187

1024抢答器控制187

103生产线自动控制课题188

1031工具机动力头自动控制188

1032大、小球分检控制189

1033皮带运输机控制190

1034双料斗皮带运输机控制191

1035药片自动装瓶机控制192

1036水箱液位控制193

104交通类自动控制课题194

1041自动门控制194

1042交通灯自动控制195

1043隧道内汽车双向行驶控制196

10445层电梯的PLC控制197

1045汽车停车场的控制198

105模拟量数据处理课题199

1051模拟输入信号的软体滤波199

1052仪表量程转换控制200

106生产过程自动控制实训课题201

1061植物灌溉系统的控制201

1062化工加热炉温度控制202

1063乾燥箱温度控制203

1064LM35温度感测器控温

及报警204

1065炉窑温度模糊控制205

1066育苗房温度和湿度的控制206

1067油漆喷涂车间通风系统的

控制207

107机械加工控制实训课题207

1071反接制动继电器控制改建

PLC控制207

1072普通工具机的PLC控制208

附录AFX2N系列PLC的输入/输出端子

排列图210

附录BFX系列PLC特殊辅助继电器的

功能说明表211

参考文献212