本书本着以工程技术套用为主的宗旨，系统地介绍了三菱FX2N系列可程式序控制器的工作原理、编程元件、指令系统及其在工业中的套用等。全书主要内容包括可程式序控制器概述、三菱FX2N系列PLC的程式语言及编程软元件、三菱FX2N系列PLC的基本指令系统、顺序功能图与步进梯形图编程、功能指令及套用、PLC的特殊功能模组、PLC的通信与网路、PLC在工业中的套用、GX Developer编程软体的用法及附录。每个部分均引入了大量工程套用实例，并且实例程式都配有注释，便于读者学习。 本书内容层次清楚，实例丰富，实用性强，具有较高的使用和参考价值，可作为高职高专院校机电一体化技术、电气自动化技术等机电类相关专业的教材，也可供广大电气技术人员作为参考书和培训教材使用。

目录

前言

第1章可程式序控制器概述1

11PLC的产生及发展1

111PLC的产生1

112PLC的发展1

12PLC的特点及套用3

121PLC的特点3

122PLC的套用5

13PLC的组成及分类6

131PLC的组成6

132PLC的分类8

14PLC的程式语言9

141梯形图9

142指令表10

143顺序功能图10

144功能块图10

145结构化文本10

15PLC的工作原理11

151PLC的循环扫描工作方式11

152PLC的循环扫描工作过程11

153I/O回响时间13

154PLC的中断输入处理15

16PLC的性能指标15

本章习题16

第2章三菱FX2N系列PLC的编程

语言及编程软元件17

21三菱FX2N系列PLC概述17

211FX2N系列PLC型号名称的

含义17

212FX2N系列PLC的基本构成18

22三菱FX2N系列PLC的程式语言21

221梯形图程式语言21

222指令语句表程式语言23

223顺序功能图程式语言23

23三菱FX2N系列PLC的编程软元件24

231输入继电器25

232输出继电器26

233辅助继电器26

234定时器27

235计数器29

236状态继电器32

237数据暂存器32

238变址暂存器33

239指针33

2310常数34

本章习题34

第3章三菱FX2N系列PLC的基本

指令系统35

31指令系统概述35

32基本指令系统的功能与套用36

321LD、LDI、OUT指令36

322AND、ANI指令37

323OR、ORI指令38

324LDP、LDF、ANDP、ANDF、

ORP、ORF指令39

325ANB、ORB指令40

326电路多重输出指令MPS、MRD、

MPP41

327主控触点指令MC、MCR42

328置位与复位指令SET、RST43

329微分指令PLS、PLF44

3210INV、NOP、END指令44

33梯形图编程规则和简化技巧45

331梯形图编程的基本规则45

332梯形图编程的主要简化技巧46

333外部输入设备常闭触点的处理

方法48

34典型梯形图电路与编程实例50

341典型梯形图电路50

342编程实例54

本章习题57

第4章顺序功能图与步进梯形图

编程60

41顺序功能图与步进指令概述60

411顺序功能图的结构60

412顺序功能图的分类62

413顺序功能图绘製及规则62

42步进梯形指令及步进梯形图64

43单流程顺序控制66

431单一序列结构66

432重複序列结构67

433跳步序列结构67

434循环序列结构68

435自复位序列结构73

44选择序列顺序控制75

45并行序列顺序控制81

本章习题85

第5章功能指令及套用88

51功能指令概述88

511功能指令的结构88

512运算元可用元件形式89

513指令处理的数据长度89

[1]可程式序控制器技术及套用（三菱）

目录

514指令执行形式90

52程式流程控制指令及套用94

521条件跳转指令CJ95

522子程式调用指令CALL、子程式

返回指令SRET和主程式结束

指令FEND95

523中断返回指令IRET、开中断指令

EI、关中断指令DI96

524监视定时器指令WDT97

525循环开始指令FOR、循环结束

指令NEXT98

53传送与比较指令及套用98

531比较指令CMP98

532区间比较指令ZCP99

533传送指令MOV99

534移位传送指令SMOV101

535取反传送指令CML102

536块传送指令BMOV102

537多点传送指令FMOV103

538数据交换指令XCH103

539BCD变换、BIN变换指令104

54算术与逻辑运算指令（FNC20~

FNC29）104

541加法指令ADD、减法指令

SUB104

542乘法指令MUL、除法指令

DIV107

543加1指令INC、减1指令DEC107

544逻辑运算指令107

55循环移位与移位指令（FNC30~

FNC39）108

551循环右移指令ROR、循环左移

指令ROL108

552带进位循环右移指令RCR、带进

位循环左移指令RCL110

553位右移指令SFTR、位左移指令

SFTL111

554字右移指令WSFR、字左移指令

WSFL113

555先入先出写入指令SFWR、读出

指令SFRD114

56数据处理指令（FNC40~FNC49）116

561区间复位指令ZRST116

562解码指令DECO、编码指令

ENCO116

563ON状态位数总和指令SUM117

564ON状态位判断指令BON118

565平均值指令MEAN118

566报警器置位指令ANS、报警器

复位指令ANR119

567方均根指令SQR、浮点数转换

指令FLT119

57高速处理指令（FNC50~FNC59）120

571刷新指令REF120

572滤波时间调整指令REFF120

573矩阵输入指令MTR121

574高速区间比较指令HSZ121

575脉冲密度指令SPD122

576脉冲输出指令PLSY122

577脉宽调製指令PWM123

578可调脉冲输出指令PLSR123

58方便指令（FNC60~FNC69）124

581状态初始化指令IST124

582数据检索指令SER128

583绝对值凸轮控制指令ABSD、增量

式凸轮控制指令INCD129

584示教定时器指令TTMR129

585特殊定时器指令STMR130

586交替输出指令ALT130

587斜坡信号输出指令RAMP131

588旋转工作檯控制指令ROTC131

589数据排序指令SORT132

59外部设备I/O指令（FNC70~

FNC79）132

591十键输入指令TKY132

592十六键输入指令HKY133

593数字开关指令DSW、方向开关

指令ARWS133

594七段解码指令SEGD134

595带锁存的七段码显示指令

SEGL135

596ASCII码转换指令ASC、ASCII码

列印输出指令PR136

597BFM读出指令FROM137

598BFM写入指令TO137

510外部设备SER指令（FNC80~

FNC89）138

5101串列通信指令RS138

5102八进制位传送指令PRUN140

5103HEX转换为ASCII码指令

ASCI、ASCII码转换为HEX指令

HEX、校检码指令CCD141

5104电位器值读出指令VRRD、电位

器刻度值读出指令VRSC141

5105PID运算指令PID142

511浮点运算指令（FNC110~

FNC139）142

5111二进制浮点数比较指令

ECMP143

5112二进制浮点数区间比较指令

EZCP143

5113二进制浮点数与十进制浮点数相

互转换指令EBCD、EBIN143

5114二进制浮点数加法指令EADD、

减法指令ESUB、乘法指令

EMUL、除法指令EDIV144

5115二进制浮点数开方指令ESQR、转

换为二进制整数指令INT、三

角函式指令SIN、COS、TAN145

512数据处理指令（FNC147）145

513时钟运算指令（FNC160~

FNC169）146

5131时钟数据比较指令TCMP146

5132时钟数据区间比较指令TZCP146

5133时钟数据加法指令TADD、时钟

数据减法指令TSUB147

5134时钟数据读入指令TRD、时钟数据

写出指令TWR147

5135计时錶指令HOUR148

514外围设备指令（FNC170~

FNC171）148

515触点比较指令（FNC220~

FNC246）149

本章习题150

第6章PLC的特殊功能模组152

61特殊功能模组概述152

611特殊功能模组的类型及用途152

612特殊功能模组的安装及套用152

62模拟量输入模组FX2N—4AD153

621模拟量输入模组概述153

622模拟量输入模组FX2N—4AD的

技术指标及缓冲暂存器154

63模拟量输出模组FX2N—4DA156

631模拟量输出模组概述156

632模拟量输出模组FX2N—4DA的

技术指标及缓冲暂存器156

64其他特殊功能模组简介158

641温度控制模组FX2N—2LC158

642高速计数模组FX2N—1HC158

643脉冲发生与定位控制模组159

本章习题159

第7章PLC的通信与网路160

71PLC通信的基本知识160

711通信系统160

712通信协定160

713通信介质162

714通信接口标準163

715通信模组164

716数据通信类型165

72PLC与PLC之间的通信165

721N∶N连结通信165

722双机并行连结通信168

本章习题170

第8章PLC在工业中的套用171

81PLC控制系统设计的一般步骤171

82PLC的选型与硬体配置的确定172

83节省PLC输入/输出点数的方法173

84PLC的安全与可靠性问题174

841PLC控制系统的安装和使用

环境174

842PLC的电源与接地175

843输入电路的抗干扰175

844输出端的保护与抗干扰176

845外部配线的抗干扰178

846软体抗干扰设计178

本章习题179

第9章GX Developer编程软体的

用法180

91软体安装180

92关于工程档案的处理180

921创建新工程180

922打开工程182

923关闭工程182

924保存、另外储存与删除工程182

925複製工程183

926将梯形图与SFC进行相互变更183

927改变PLC类型183

93梯形图输入184

931创建梯形图184

932输入触点、套用指令、线圈185

933写入划线、竖线、横线188

94指令列表输入189

95程式的变换、写入、运行与监视190

951程式的变换190

952PLC程式的读取与写入190

953程式的运行190

954程式的监视与监视中写入192

96全部清空PLC记忆体194

本章习题195

附录197

附录AFX2N系列PLC的特殊元件197

附录BFX2N系列PLC出错代码202

附录CFX2N系列PLC出错检查定时207

附录D三菱小型PLC基本性能一览表207

参考文献208