书号：978-7-111-29884-7

作者：陈中华 编着

出版日期：2010-5-6

对20世纪80年代产生并迅速发展的工业现场汇流排，以IEC 61158标準中套用广泛的PROFIBUS_DP和PROFINET两个类型为代表，进行深入的介绍，说明了DP_V0、DP_V1和DP_V2 3个标準版本、PROFINET的基本概念，特别提供了套用现场汇流排实现PLC和伺服驱动装置之间的通信实例，对该例进行了详细分析和解读。

本书适合作为高等院校自动化相关专业的教材或教学参考书，对从事自市巩境动化领域的工程技术人员、设计人员和设备维修人员也有很高的参考价值。

序言1

序言2

前言

第1章 PLC的发明和发展过程

第2章 PLC的定义及硬体和故催桨软体的基本构成

第3章 PLC编程语言的套用

第4章 梯形图程式语言指令系统介绍

第5章 现场汇流排技术

附录 图形图指令系统索引表

参考文献

根据IEC标準，PLC定说洒臭懂义白举如下：PLC是在工业环境中使用数字操作的电子系统，它使用可程式存储器内部存储用户设计的指令，这些指令用来实现特殊的功能，如逻辑运算、顺序操作、定时、计数以及算术运算和通过数字或模拟输入/输出来控制各种类型的机械或过程。不论是PLC和与它有关的外部设备都设计成容易集成在一个工业控制系统内，并容易套用所有计画中的功能。由上述的PLC定戒采垫辣义，可以概括PLC的特点如下：

1. 控制程式可变，具有很好的柔性，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改变程式就可满足要求。因此，除单机控制外，PLC在柔性製造单元（FMC）、柔性製造系统（FMS），以致工厂自动化中也被大量採用。

2. 具有高度可靠性，适用于工业环境，PLC产品的平均故障间隔时间一般可达到5年以上，因此是一种高度可靠的工业产品，大大提高了生产设备的运行效率。PLC不要求专用照炼乎设备的机房，这为工业现场的大量直接使用提供了方便。

3. 功能完善。现代PLC具有数字和模拟量输入/输出、逻辑和算术运算、定时、计数、顺序控制、PID调节、各种智慧型模组、远程I/O模组、通信、人－机对话、自诊断、记录和图形显示、组态等功能．除了适用于离散型开关量控制系统外，也能套用于连续的流程控制系统，从而使设备的控制水平大大提高。

4. 易于掌握，便于维修。由于PLC使用编程器进行编程和监控，使用人员只需掌握工程海谜巩上通用的梯形图语言（或语句表、流程图）就可进行用户程式的编制和测试。因此，即使不太懂得计算机的操作人员，也能掌握和使用PLC。也由于PLC有完善的自诊断功能，输入/输出均有明显的指示，线上监控软体的功能很强，因此很容易进行维修，能很快查找出故障的原因。PLC本身高可靠性也保证了故障的几率是很低的。

5. 体积小，省电。与传统的控制系统相比，PLC的体积很小，一台收录机一样大小的PLC具有相当于三个1.8m高继电器控制柜的功能。PLC消耗的功能只是传统控制系统的1/3～1/2。

6. 价格低廉。随着积体电路晶片功能的提高和价格的降低，可程式控制器硬体的价格也一直不断地在下降。根据市场统计，国外小型PLC平均每一个I/O点为14～20美元，中型PLC折算每个I/O点为20～35美元，大型PLC折算每个I/O点为40～80美元。虽然PLC的软体价格在系统中所占的比重在不断提高，但由于缩短了整个工程项目的设计，编程和投运费用以及缩短了整个投运周期，因此，使用PLC的总造价是低廉的，而且还呈不断下降的趋势。

2.1.1 硬体结构

5. 体积小，省电。与传统的控制系统相比，PLC的体积很小，一台收录机一样大小的PLC具有相当于三个1.8m高继电器控制柜的功能。PLC消耗的功能只是传统控制系统的1/3～1/2。

6. 价格低廉。随着积体电路晶片功能的提高和价格的降低，可程式控制器硬体的价格也一直不断地在下降。根据市场统计，国外小型PLC平均每一个I/O点为14～20美元，中型PLC折算每个I/O点为20～35美元，大型PLC折算每个I/O点为40～80美元。虽然PLC的软体价格在系统中所占的比重在不断提高，但由于缩短了整个工程项目的设计，编程和投运费用以及缩短了整个投运周期，因此，使用PLC的总造价是低廉的，而且还呈不断下降的趋势。

2.1.1 硬体结构