本书介绍可程式序控制器的原理及在工业自动化系统的套用。其中，第1章介绍PLC的发明和发展过程。第2章介绍PLC硬体、软体的基本构成和工作原理。第3章以西门子公司的S7-300、S7-400 PLC为例，介绍其编程软体——STEP7程式语言。第4章介绍IEC-61131-3PLC的程式语言标準。第5章是涉及现场汇流排技术的专题，对20世纪末迅速发展起来的现场汇流排技术进行介绍。第6章介绍了HMI/SCADA系统。第7章是套用篇，介绍在使用STEP7编程时的一些技巧及长江三峡泄洪坝泄洪闸门控制系统和双向拉伸薄膜生产线的电气控制系统两个完整的套用项目。

本书适合高校自动化相关专业师生以及自动化相关领域的技术人员参考。

PLC（可程式控制器）是20世纪60年代发展起来的一种新型自动化控制装置，最早是用于替代传统的继电器控制装置，功能上只有逻辑计算、计时、计数以及顺序控制等，而且只能进行开关量控制。其英文原名为“Programmable LogicController”，简称为PLC，中文称“可程式逻辑控制器”。后来，随着技术的进步，其控制功能已经远远超出逻辑控制的範畴，其名称也就改为“Programmable Controller”，称PC。但PC又容易与个人计算机（Personal Computer）的简称PC产生混淆，所以近年来人们又倾向于使用PLC这一简称，中文仍然称“可程式控制器”。

上世纪60年代，由于美国汽车工业需要进行大规模的技术改造和设备更新，由传统的继电器控制装置来进行控制，不仅体积庞大、故障率高、柔性差、不灵活、耗能，而且调试困难，可靠性也差。1968年美国通用汽车公司提出使用新一代控制器的构想，从用户的角度考虑，该公司对新一代控制器提了10点要求，为各大公司提供了明确的开发目标。次年，就由美国DEC（数字设备公司）首先研製成功了第一台可程式逻辑控制器PDP-14。差不多同时，美国MODICON公司也研製出084控制器。它们的问世，引起了全世界的瞩目，美国的其他公司和西欧、日本等工业已开发国家，也相继研究开发出类似的产品。

由于PLC吸取微电子技术和计算机技术的最新成果，因此发展十分迅速，从单机自动化到整条生产线的自动化，乃至整个工厂的生产自动化，从柔性製造系统、工业机器人到大型分散型控制系统，PLC均承担着重要角色。

PLC技术代表了当今电气程式控制的最先进水平。通过PLC与各种单元自动化装置（如智慧型仪表、数位化传单装置、智慧型的液压和气动阀组等）以及现场汇流排、计算机网路系统，构成了车间和工厂自动化的完整体系。