本书以单片机套用为主线，以典型工作任务为载体，以单片机套用系统设计与实现为目标，通过10个典型工作任务和3个项目介绍单片机基础知识、基本技能及单片机套用系统的设计过程。主要内容包括：单片机基础与基本技能、单片机系统模拟量输入输出实现、基于HS1101的数字湿度计设计与製作、基于DS18820的数字温度计设计与製作、循迹避障智慧型小车设计与製作等。

本书可作为电气控制类、电子信息类、通信技术类、机电类等专业单片机技术课程的教材，也可供参加电子大赛的学生、指导教师，电子爱好者及从事单片机套用研发的工程技术人员阅读。本书提供电子教学课件、电路原理图和程式原始码。

第1章单片机基础与基本技能

1.1A739系列单片机

1.1.1什幺是单片机

1.1.2AT39系列单片机

1.1.3AT89C51单片机主要性能

1.1.4AT39C51单片机的组成

1.1.5AT89C51单片机引脚功能说明

1.1.6单片机存储器组织

1.1.7AT89C51单片机I/O口的结构及功能

1.2C51基础知识

1.2.1C51的基本数据类型

1.2.2C51的基本运算符

1.2.3C51的基础语句

1.3单片机系统信息显示与输入功能实现

1.3.1如何用C51实现：I/O连线埠数据输入/输出操作

任务1开关量採集电路设计与实现

任务216路流水灯电路设计与实现

1.3.2LED数码管显示与驱动控制

任务3LED数码管显示电路设计与实现

1.3.3键盘检测及接口技术

任务4键盘指示器设计与实现

1.4A739C51中断系统

1.4.1中断的概念

1.4.2AT39C51单片机中断系统

1.4.3中断函式的编写

任务58路抢答器设计与实现

1.5AT39C51定时/计数器

1.5.1定时与计数

1.5.2定时/计数器的设定

1.5.3定时/计数器的工作方式

任务6基于霍尔感测器的转速测量系统设计与实现

1.6串列口与串列通信

1.6.1串列通信基本知识

1.6.2AT89C51单片机串列口

1.6.3串列通信汇流排标準与接口电路

任务7主从式远程多机通信系统设计与实现

习题

第2章单片机系统模拟量输入输出实现

2.1单片机系统模拟量输入实现

2.1.1A/D转换器的主要技术指标

2.1.2典型A/D转换器与外围连线电路

2.1.3A/D转换器与单片机系统模拟量输入

任务8简易数字电压表设计与实现

任务9设计一个多路模拟量採集系统

2.2单片机系统模拟量输出实现

2.2.1常用的D/A转换器与外围连线电路

任务10波形发生器设计与实现

习题

第3章基于HS1101的数字湿度计设计与製作

3.1字元型LCD1602

3.1.1字元型LCDl602显示模组简介

3.1.2LCD1602与单片机接口技术

3.2相对湿度感测器HS1101

3.2.1相对湿度感测器HS1101简介

3.2.2基于HS1101的湿度测量原理

3.3基于HS1101的数字湿度计设计与製作

3.3.1数字湿度计设计方案

3.3.2数字湿度计电路设计

3.3.3数字湿度计程式设计

第4章基于DSl8820的数字温度计设计与製作

4.11—Wire汇流排技术

4.1.11—Wire汇流排器件的硬体结构

4.1.21—Wire汇流排器件的序列号

4.1.31—Wire汇流排数据通信协定

4.1.41—Wire汇流排的ROM命令

4.1.51—Wire汇流排器件的ROM搜寻

4.2基于1—Wire汇流排的数字温度感测器DSl8820

4.2.1DS18820简介

4.2.2DS18820的工作原理

4.2.3DS18B20的功能命令

4.3基于DS18820的数字温度计设计与製作

4.3.1用单片机I/O口模拟1—Wire汇流排通信

4.3.2基于DS18820数字温度计设计与製作

第5章循迹避障智慧型小车设计与製作

5.1循迹避障智慧型小车功能描述

5.2循迹避障智慧型小车总体设计方案

5.2.1循迹避障智慧型小车车体结构

5.2.2循迹避障智慧型小车总体设计思路

5.3红外循迹避障感测器设计与製作

5.3.1红外循迹感测器设计与製作

5.3.2红外避障感测器设计与製作

5.4小车控制器设计与製作

5.4.1小车控制器设计

5.4.2电源模组设计

5.4.3小车控制器及电源模组PCB设计

5.5小车驱动模组设计与製作

5.5.1H桥驱动电路

5.5.2直流电动机PWM控制技术

5.5.3基于工298N的直流电动机驱动模组设计与製作

5.6小车基本巡航动作

5.6.1Keil仿真与软体精确延时

5.6.2套用单片机I/O口输出PWM信号

5.6.3小车基本巡航动作

5.7循迹避障智慧型小车功能实现

5.7.1小车基本功能实现

5.7.2小车循迹功能实现

5.7.3小车避障功能实现

参考文献