《单片机控制装置安装与调试(下册)》通过大量的实例，由简到繁、由易到难地实践单片机控制装置电路、编程、调试等技术；内容丰富，讲解深入，紧扣全国中职学生单片机技能大赛而不限于大赛。

上册主要包括：学习单片机所需的硬体和软体、AT89S51/52单片机的特性、并行I/O口的结构及编程，通过发光二极体、开关、按钮、矩阵键盘、百变流水灯等基础套用讲解C语言编程知识，详细介绍数码管、点阵、液晶等显示技术与编程技巧，还有大量关于定时/计数器、中断系统的套用示例。

下册主要包括：单片机的特殊功能，如节电控制暂存器、看门狗，扩展单片机的I/O口、存储器、AD/DA、定时器的方法，温度、压力等感测器技术及数字滤波编程方法，智慧型控制装置的套用，大量串列通信实例，基于RTX-51作业系统的多任务编程，物料搬运、微波炉、电梯等典型控制系统及近两年全国单片机大赛试题解析。

《单片机控制装置安装与调试(下册)》配套光碟提供全部实验的源程式和188个Proteus ISIS仿真电路，特别是提供了智慧型物料搬运装置、电梯等複杂系统的动画仿真，让没有实验条件的读者也能做单片机实验。

《单片机控制装置安装与调试(下册)》既是一本大赛训练宝典，又是一本单片机爱好者入门和提高的好教程；既适合于单片机初学者做教材，也适合于有一定基础的单片机爱好者做参考书。

第6章 AT89S52特殊功能/1 6.1 节电控制/2 6.1.1 节电控制暂存器PCON/2 6.1.2 节电模式实验/3 6.1.3 掉电检测与后备电源/4 6.2 看门狗WDT/5 6.2.1 看门狗的作用/5 6.2.2 硬体看门狗/5 6.2.3 软体抗干扰/6 6.2.4 内置看门狗/6 6.2.5 掉电和空闲方式下的WDT/7 6.2.6 辅助暂存器AUXR/7第7章 扩展单片机的功能/9 7.1 扩展I/O口/10 7.1.1 串—并转换扩展输出口/10 7.1.2 并—串转换扩展输入口/11 7.1.3 扩展74LS245/13 7.1.4 74LS373及其套用/15 7.1.5 8255及其套用/18 7.2 扩展存储器/23 7.2.1 扩展程式存储器/23 7.2.2 扩展数据存储器/25 7.2.3 I2C EEPROM及其套用/28 7.3 扩展A/D与D/A/39 7.3.1 ADC0809及其套用/39 7.3.2 DAC0832及其套用/44 7.4 定时器8253及其套用/47 7.4.1 8253简介/47 7.4.2 8253套用示例/49第8章 检测技术/50 8.1 感测器/51 8.1.1 感测器的种类/51 8.1.2 感测器与单片机/52 8.1.3 感测器的套用/53 8.2 温度感测器LM35/55 8.2.1 LM35介绍/55 8.2.2 模组电路分析/56 8.2.3 模组连线/56 8.2.4 温度转换编程/56 8.3 数字滤波技术/57 8.3.1 算术平均值法滤波/57 8.3.2 权重计算法滤波/58 8.3.3 滑动平均值法滤波/58 8.3.4 去极值法滤波/58 8.3.5 限幅法滤波/59 8.3.6 中值法滤波/59 8.4 压力感测器MPX4105/60 8.4.1 MPX4105介绍/60 8.4.2 套用举例/60 8.4.3 程式示例/61 8.5 数字温度感测器DS18B20/61 8.5.1 DS18B20介绍/61 8.5.2 基本程式/64 8.5.3 防止中断干扰/66第9章 智慧型控制/67 9.1 交、直流电动机模组/68 9.1.1 交、直流电动机模组分析/68 9.1.2 转数控制/69 9.1.3 转速测量/70 9.2 步进电动机模组/72 9.2.1 步进电动机简介/72 9.2.2 驱动编程/72 9.2.3 步进电动机模组/73 9.2.4 初始定位编程/76 9.2.5 定位控制编程/77 9.2.6 速度控制/79 9.3 智慧型物料搬运装置/80 9.3.1 智慧型物料搬运装置详解/80 9.3.2 物料搬运装置的调节/82 9.3.3 物料搬运装置与单片机的连线/82 9.3.4 基本控制程式/83第10章 串列通信/86 10.1 基本概念/87 10.1.1 通信协定/87 10.1.2 波特率/87 10.2 51单片机串列口/87 10.2.1 读/写串列口数据/87 10.2.2 串列控制与状态暂存器/88 10.2.3 串列口的工作方式/89 10.2.4 波特率加倍控制/90 10.3 双机通信/90 10.3.1 双机通信电路/90 10.3.2 多路温度採集与串列传输/91 10.4 单片机与PC通信/96 10.4.1 单片机与PC接口/96 10.4.2 上位机程式/96 10.4.3 下位机程式/97 10.5 多机通信/99 10.5.1 原理/99 10.5.2 实例/100 10.6 特殊串列通信实例/103 10.6.1 日曆时钟晶片PCF8563/103 10.6.2 PS2键盘接口/106 10.6.3 非接触式IC卡及读/写模组/110 10.6.4 USB接口CH372/119第11章 RTX-51作业系统/124 11.1 RTX-51概述/125 11.2 简单的多任务系统/126 11.2.1 两个LED不等速闪烁/126 11.2.2 开关控制LED闪烁/127 11.3 RTX-51 Tiny原理/129 11.4 配置档案CONF_TNY.A51/131 11.5 使用RTX-51 Tiny/132 11.6 RTX-51 Tiny函式参考/133 11.7 超级系统示例/137 11.7.1 任务书/137 11.7.2 任务分析/137 11.7.3 程式解析/138第12章 综合练习/146 12.1 简易物料传送机/147 12.1.1 任务书/147 12.1.2 分析/148 12.1.3 程式示例/148 12.1.4 调试/149 12.2 微波炉控制器/150 12.2.1 任务书/150 12.2.2 电路及分析/151 12.2.3 程式示例/152 12.2.4 调试/154 12.3 电梯仿真实验/154 12.3.1 任务书/154 12.3.2 设计示例/155 12.3.3 程式示例/156 12.4 物料搬运加工/161 12.4.1 任务书/161 12.4.2 分析/162 12.4.3 程式示例/163 12.5 2009年全国中职组单片机项目赛题/167 12.5.1 任务书/167 12.5.2 分析/169 12.5.3 程式详解/170 12.6 2010年全国中职组单片机项目赛题/173 12.6.1 任务书/173 12.6.2 分析/178 12.6.3 程式详解/180附录A C51资料及竞赛规则/190参考文献/194