《嵌入式实时作业系统Small RTOS51原理及套用》全书分两部分。第一部分为基础篇，介绍Small RTOS51和一些基本概念，并详细分析Small RTOS51的工作原理。第二部分为套用篇，给出部分常用硬体在Small RTOS51下驱动程式的原始码。这些原始码在DP—51单片机仿真实验仪上全部调试通过，且只要经过很少的改动，或是不改动，就可以在其他环境下使用。套用篇还通过对这些原始码的分析，让读者理解基于RTOS的编程方法，并给出完整的例子让读者全面掌握基于RTOS的编程方法。Small RTOS51是为51系列单片机而编写的。它是完全免费的、原始码公开的多任务实时作业系统。它可在无任何外部数据存储器的单片80C51系统上运行，并且是可移植的。