亲兵（拼音：qīnbīng，英语：bodyguard）旧时指官员身边的随从护卫。

古代军队将领的亲兵一般跟随将领，目的是负责保护将领的安全。平时担负警戒、传讯等任务，战时随将领冲锋陷阵。一般多为同乡、同宗亲属。亲兵不会参与屠城、烧杀、劫掠等行为，但他们的待遇比一般军队士兵要高很多。古代打仗军规中一般都会有“主将死，亲卫无故而存者皆斩”的铁律。

中国古代隋唐以前包括隋唐由于世家门阀强大，诞生了家将以及家臣这种角色，一般是由世家门阀收养孤儿从小训练而成的，其特点是忠诚，悍不畏死和装备精良训练有素等或充任将领私人卫队或在战场中的决定性力量，明朝晚期卫所制的徒有虚名，导致地方将领都虚报人数，截留粮饷以用来训练家丁这种特殊兵种，不可否认其战斗力比一般营兵更加强悍和忠诚，但是数量极少，如吴三桂只养了几千家丁而已，耗费颇多。