张稳
科研教学助理
研究方向：机器人
教育经历：
◆ 2012.9～2015.6 燕山大学 机械工程，机器人方向(国家重点学科) 硕士
◆ 2007.9～2011.7 长安大学 机械电子工程（国家级特色专业） 学士
实习经历：
◆ 2013.6～2013.12 秦皇岛康泰医学系统有限公司 技术支持
¨ 参与坐卧式多关节康复机器人（国家科技支持计画项目）图纸绘製及修改，监督加工进度，检测零件质量，进行整机装配、调试。
◆ 2011.7～2011.10 东风汽车有限公司 实习培训
¨ 参与公司培训，参与生产过程的质量监控，熟悉汽车生产装配过程。
◆ 2008.8～2008.10 长安大学现代工程训练中心 生产实习
¨ 大型内燃机拆装、调试，现代机械加工工艺生产实践。
项目经验 ：
◆ 2012.1～2014.12 坐卧式多关节康复机器人研发，国家科技支撑计画（2012BAI33B02）
¨ 负责部分机械CAD图纸绘製及修订，三维图形建模，完成结构分析。参与零件加工和整机的装配、调试。
◆ 2011.1～2012.12 微创血管介入手术机器人实用系统研究, 国家重大863计画项目
¨ 参与完成手术系统的主从机构设计及加工，5自由度主被动机械臂研究。参与控制策略的研究，控制系统搭建，完成基于QT的人机互动界面的设计。
◆ 2012.1～2015.12 RABOT-Real-time adaptive networked control of rescue robots，欧盟第七框架计画项目(FP7-PEOPLE-2012-IRSES)
¨ 负责四轮腿混合式救援机器人整体结构设计及机构最佳化。
