这是高校教材，经过多年教学实践，现在第2版的基础上再次补充修订。《机电控制工程（第3版）》共分为6章。第1章介绍术语定义、典型机电控制系统、系统数学模型、性能指标分析及控制器设计等基础知识。第2章受控机械系统动态模型，从动力学观点将受控机械系统分为平移、定轴旋转、定点旋转、多刚体以及微型机电系统，分别採用各种动力学原理建立它们的动态数学模型。第3章电动机转矩转速控制，讨论直流电动机、无刷直流电动机、永磁同步电动机及交流感应电动机的原理、特性、数学模型以及转矩转速控制方法。第4章步进电动机运动控制，介绍步进电动机原理、特性、主要控制部件、速度与位置控制方法以及闭环控制技术。第5章伺服系统分析与综合，讨论伺服系统方案、性能分析、控制器改进设计、数字控制器硬体配置以及闭环系统控制软体。第6章机器运动控制的指令生成与实现，介绍运动控制原理与分类、各种插补器和轨迹规划器算法以及运动控制实现问题。《机电控制工程（第3版）》对于从事机电一体化新产品开发的工程技术人员具有一定的参考价值。

第1章 基础知识

1.1 术语定义

1.2 典型机电控制系统

1.3 系统数学模型

1.4 系统回响

1.5 性能指标

1.6 控制器设计

习题

第2章 受控机械系统动态模型

2.1 质点平移系统

2.2 定轴旋转系统

2.3 机械传动装置

2.4 定点旋转机械系统

2.5 多刚体机械系统

2.6 微型机电系统

习题

第3章 电动机转矩转速控制

3.1 旋转电动机基本原理

3.2 直流电动机原理与特性

.3.3 直流电动机驱动电路

3.4 直流电动机转矩转速控制

3.5 无刷直流电动机调速系统

3.6 永磁同步电动机矢量控制

3.7 交流感应电动机原理与特性

3.8 交流感应电动机变频调速

3.9 交流感应电动机矢量控制

附录电动机的选择

习题

第4章 步进电动机运动控制

4.1 步进电动机工作原理

4.2 特性及主要技术指标

4.3 驱动电路

4.4 脉冲分配器

4.5 速度与位置运动控制系统

4.6 步进电动机闭环控制系统

习题

第5章 伺服系统分析与综合

5.1 伺服系统基本方案

5.2 系统性能分析

5.3 性能改进设计

5.4 机械谐振与间隙振荡的控制

5.5 数字控制器设计与实现

5.6 实时控制软体

5.7 典型系统介绍

习题

第6章 机器运动控制的指令生成与实现

6.1 运动控制原理与分类

6.2 数字微分分析器

6.3 直线与圆弧插补器

6.4 样条函式轨迹规划器

6.5 典型系统举例

习题

主要参考文献

书名：机电控制工程（第2版）

书号：9787302050483

作者：高钟毓

定价：23元

出版日期：2002-4-1

出版社：清华大学出版社

本书分为6章。第1章基础知识，介绍术语定义、典型机电控制系统、系统教学模型、性能指标分析及控制器设计。第2章受控机械系统动态模型，从动力学观点将受控机械系统分为平移、定轴旋转、定点旋转、多刚体以及微型机电系统，分别採用各种动力学原理建立它们的动态数学模型。第3章电动转矩转速控制，讨论直流电动机、无刷直流电动机、永磁同步电动机及交流感应电动机的原理、特性、数学模型以及转矩转速控制方法。第4章步进电动机运动控制，介绍步进电动机原理、特性、主要控制部件、速度与位置控制方法以及步进电动机闭环控制。第5章伺服系统分析与综合，讨论伺服系统方案、性能分析、控制器改进设计、数字控制器硬体配置以及闭环系统控制软体。第6章机器运动控制的指令生成与实现，介绍运动控制原理与分类、各种插补器和轨迹规划器算法以及运动控制实现问题。

第1章基础知识1

1.1术语定义1

1.2典型机电控制系统4

1.3系统数学模型9

1.4系统回响17

1.5性能指标23

1.6控制器设计31

习题37

第2章受控机械系统动态模型39

2.1质点平移系统39

2.2定轴旋转系统42

2.3机械传动装置45

2.4定点旋转机械系统52

2.5多刚体机械系统55

2.6微型机电系统62

习题68

第3章电动机转矩转速控制71

3.1旋转电动机基本原理71

3.2直流电动机原理与特性77

3.3直流电动机驱动电路82

3.4直流电动机转矩转速控制92

3.5无刷直流电动机调速系统95

3.6永磁同步电动机矢量控制99

3.7交流感应电动机原理与特性103

3.8交流感应电动机变频调速107

3.9交流感应电动机矢量控制111

附录电动机的选择116

习题120

第4章步进电动机运动控制124

4.1步进电动机工作原理124

4.2特性及主要技术指标128

4.3驱动电路132

4.4脉冲分配器140

4.5速度与位置运动控制系统145

4.6步进电动机闭环控制系统148

习题152

第5章伺服系统分析与综合154

5.1伺服系统基本方案154

5.2系统性能分析166

5.3性能改进设计171

5.4机械谐振的控制183

5.5数字控制器设计与实现187

5.6实时控制软体194

5.7典型系统介绍199

习题207

第6章机器运动控制的指令生成与实现211

6.1运动控制原理与分类211

6.2数字微分分析器217

6.3直线与圆弧插补器231

6.4样条函式轨迹规划器238

6.5典型系统举例248

习题256

主要参考文献258