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智慧型小车

(2021-01-18 01:56:38) 经验
智慧型小车

智慧型小车

智慧型小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可套用于科学勘探等等的用途。智慧型小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、準确定位停车,远程传输图像等功能。

智慧型小车可以分为三部分——感测器部分、控制器部分、执行器部分。

控制器部分:接收感测器部分传递过来的信号,并根据事前写入的决策系统(软体程式),来决定机器人对外部信号的反应,将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。

执行器部分:驱动机器人做出各种行为,包括发出各种信号(点亮发光二极体、发出声音)的部分,并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。对机器人小车来说,最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。 感测器部分:机器人用来读取各种外部信号的感测器,以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。

基本介绍

  • 中文名:智慧型小车
  • 外文名:intelligent car
  • 发展背景:汽车工业的迅速发展
  • 组成部分:感测器部分、控制器部分等
  • 特色:显示时间、速度、里程等

发展背景简介

随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智慧型小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。
430智慧型小车430智慧型小车
51智慧型小车51智慧型小车
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在智慧型小车现今发展最好的当是 飞思卡尔 举行的比赛,採用先进的摄像头採集黑线线路,此时要求晶片的运算速度是非常高的。

配套资源

智慧型小车的感测器一般採用红外对管,金属开关,超音波测距,加速度感测器,指南针感测器,舵机,直流电机,L298N控制器等。
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