出版社: 化学工业出版社;

丛书名: 光机电一体化丛书

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正文语种: 简体中文

开本: 16

ISBN: 7502570802, 9787502570804

条形码: 9787502570804

尺寸: 26 x 18.4 x 0.9 cm

重量: 340 g

智慧型感测器是现代感测器的发展趋势，它涉及机械、控制工程、仿生学、微电子学、计算机科学、生物电子学等多学科领域。全书共分9章。第1～8章分别介绍了智慧型感测器和传统感测器的区别，现代智慧型材料，智慧型感测器的信息融合和通信技术，智慧型仿生感觉感测器，智慧型惯性感测器，智慧型磁场感测器，网路化智慧型压力感测器，第9章详细给出了智慧型感测器在天线伺服跟蹤系统中的套用实例。 本书可供控制工程、机械电子工程、机器人、自动化等专业的工程技术人员使用，也可作为大专院校相关专业师生的教材和参考书。

第1章 绪论

1.1 感测器与智慧型感测器

1.1.1 感测器的基础知识

1.1.2 智慧型感测器

1.2 智慧型感测器的体系结构

1.2.1 智慧型感测器的层次结构

1.2.2 智慧型感测器的设计结构

1.2.3 智慧型感测器的实现结构

1.2.4 集成化智慧型感测器的形式

1.3 智慧型感测器的基本性能

1.4 智慧型感测器的发展趋势

第2章 智慧型材料

2.1 概述

2.1.1 智慧型材料的发展概况

2.1.2 智慧型材料的特徵、构成和分类

2.2 压电智慧型材料

2.2.1 压电效应

2.2.2 压电智慧型材料的套用

2.3 电流变体和磁流变体

2.3.1 电流变体

2.3.2 电致变体材料及套用

2.3.3 磁流变体及磁致变体材料的套用

2.3.4 电流变液与磁流变液的比较研究

2.4 磁致伸缩材料

2.4.1 磁致伸缩效应

2.4.2 磁致伸缩材料及套用

2.5 形状记忆合金

2.5.1 形状记忆效应

2.5.2 形状记忆合金的特性和分类

2.5.3 形状记忆合金的套用

2.6 新型智慧型材料

2.6.1 智慧型塑胶

2.6.2 智慧型皮肤

2.6.3 智慧型纤维

2.6.4 主动式智慧型材料

第3章 多感测器信息融合

3.1 多感测器信息融合概述

3.1.1 多感测器信息融合的定义

3.1.2 多感测器数据融合的特点

3.1.3 多感测器信息融合的关键问题

3.1.4 多感测器信息融合的套用

3.2 多感测器数据融合的功能模型

3.2.1 White功能模型

3.2.2 JDL模型

3.2.3 多感测器信息融合过程

3.3 多感测器信息融合的层次与结构模型

3.3.1 像素级数据融合

3.3.2 特徵级数据融合

3.3.3 决策级数据融合

3.3.4 分散式数据融合

3.3.5 集中式数据融合

3.3.6 混合式数据融合

3.4 多感测器信息融合算法

3.4.1 算法分类

3.4.2 卡尔曼滤波

3.4.3 贝叶斯推理

3.4.4 Dempster?Shfer算法

3.4.5 基于资讯理论的数据融合

3.4.6 基于感知的数据融合

3.4.7 智慧型数据融合

第4章 智慧型感测器的通信技术

4.1 概述

4.1.1 定义

4.1.2 网路概念

4.1.3 网路协定标準

4.2 汽车协定

4.2.1 SAE J1850

4.2.2 CAN协定

4.2.3 SAE J1939

4.3 工业网路

4.3.1 工业网路化设备体系

4.3.2 现场汇流排控制系统

4.3.3 乙太网

4.4 楼宇与家庭自动化

4.4.1 楼宇自动化

4.4.2 家居网路自动化

4.5 智慧型感测器的IEEE1451标準

4.5.1 IEEE1451标準产生的背景

4.5.2 IEEE1451内容

4.5.3 IEEE1451标準在智慧型感测器中的套用

第5章 智慧型仿生感觉感测器

第6章 智慧型惯性感测器

第7章 智慧型磁场感测器

第8章 网路化智慧型压力感测器的原理与套用

第9章 智慧型感测器在天线伺服跟蹤系统中的套用

参考文献