1954年，归绥市公共汽车管理所成立，开通1条由新城鼓楼到旧城北门的公交线路，使用旧客车4辆。

1954年，开通旧城北门至鼓楼的公交线路，有两部客车，仅其中一辆勉强能够运行。

文革前期至文革期间，呼市公交发展一直处于停滞状态。

1981年达到8条线路（1—8路）。

1978年，第二车队成立。

1985年，第三车队成立。

1986年，第四车队成立。

截至1993年底，呼市公交线路达到25条，车辆213台，线路总长度407.2公里。

1994年底，3、4路率先实现无人售票。

2006年，运营车辆达829辆，运营线路达54条，无人售票线路开始支持公交卡刷卡消费。

2007——2008年，购入大量新车，开通71——89路共19条公交线路，公交水平明显提升。

2007年，开通11条公交线路（71——81路）。私人承包中巴线路被改造，30、25路取消，32、33、37、41、44路收归公交公司，实行无人售票，至此，私人承包线路只剩301、302、303、12路。此外，购入26辆中通牌后置公车，配属于3路，这是21世纪呼和浩特首次购置的发动机后置公车，也是当时呼和浩特最高档的公车。8月33/70路延长至攸攸板场站。同年11月底范家营场站投入使用，31，65，71配合进行了延伸或改造。

2008年，开通8条公交线路（82、83、84、85、86、87、88、89路）。同年，公交五公司成立。同年79路延长改造。

2009——2011年，每年购入新车数量少于100台，发展步伐缓慢。

2009年，开通5条公交线路（90、91、92、93、94路），16/78等线路改造。

2010年，开通5条公交线路（95、96、97、98、99路），停运公交线路1条（302路中巴），同年对19/26/33/34/54/57/38/50/65/57/83/93/301等线路进行改造。2010年底将19，83路改造通往新投入使用的火车东站。

、2011年，购入50辆恆通牌12米气电混合动力新能源公车，配属于1、72、3路，这是呼和浩特首次购入的新能源公车。同年，开通公交线路1条（100路）对42、57、81、88等线路进行改造。年初，购入扬子江牌铰接车一辆，21世纪首次购买的铰接公车，用于3路的运营。12月，12路中巴，收归公交公司改为无人售票，票价从2元降为1元，标誌着呼和浩特中巴公交全部消失。

2012年，开通公交线路3条（92路远郊、102路、103路），购入150辆气电混合动力公车，并首次大规模购入双层公车20辆，用于102路的运行。同年对7、8、20、26、79进行线路改造。

2013年，开通公交线路3条（青城1号线、青城2号线、104路），停运公交线路1条（77路），购入新车380辆（其中12米新能源公车200辆，普通天然气12米发动机后置公车150辆，18米铰接公车30辆）。6月15日，免费公车青城1号线和青城2号线开通，这是呼和浩特首次开通的免费公车，途径新华大街、中山路、通道南街，使用30辆呼和浩特首次购买的18米铰接公车。

2014年，开通公交线路13条（一环1号线、一环2号线、K1、K2、K4、K5、14、101、105、106、107、108、109），购入新车400辆（均为12米发动机后置公车）。同时，1月和4月底公交线路进行了较大调整，首次开通“快速公交”（一环1号线、一环2号线、K1、K2、K4、K5），与此同时对2、33、37、51、52、58、60、63、303线路进行调整，7条公交线路取消（5、54、55、61、67、86、90路）。8月18日，呼和浩特首条从市区到周边旗县的公车101路（公交三公司——盛乐经济园区管委会）开通。

2015年继续引入407台新车用于更换车辆和开通线路。共开通条7线路（201/202/203/204/110/K3/K6/209）其中包括4条微循环线路（201/202/203/204）、4月22日对21/34两条线路进行延伸改造。4月30日开通K3/K6路并对6/8/15/57/75进行线路调整，撤销13/74两条线路。6月初由于金海调度室拆迁，4路缩短回公交一公司。6月301进行延伸改造。9月1日，4路恢复终点站金海电子商务基地。 9月初 为了更好进行管理，促进发展，公交金川公司正式更名为公交六公司。10月对20路进行调整改造。11月公交（集团）总公司官网正式上线。为了更好促进城乡协同发展，12月31日开通了由旧城北门开往盛乐经济园区管委会的线路，此线路是呼和浩特的第二条城乡线路。值得一提的是该年共引入7台纯电动新车试运行（1台东风和6台南京金龙），此次是呼和浩特地区首次引入纯电动公交，纯电公交的试运行为日后纯电公交的推广打下基础。

2016年共上线8台新车，同时採购了427台纯电动公车。2016年共开通生态2号线/临时线路/205/206/111路5条线路。临时线路/生态2号线是呼和浩特为了更好发展大青山前坡旅游而开通的线路。该年对18条线路（7/14/20/27/31/34/38/56/59/62/64/65/85/100/106/110/203/209）进行调整。该年投入使用楠湖郦舍，福园小区公交站，田家营公交场站3个场站。 为了更好进行管理，10月成立公交七公司（金隅环球金融中心），11月26日起一公司的4/50/72，三公司的3/29/33/37/60/75/K6，五公司的63/95总计12条线路正式划归公交七公司管理。12月底41路从六公司划转至一公司，32路从六公司划转至五公司进行管理。

2017年1月对44路进行延伸调整，极大方便了村民的出行。2月初为了促进呼和浩特玉泉区旅游业的发展，开通了旅游一号线，旅游二号线两条观光旅游线路，12台纯电公交亮相玉泉街头，该公交为纯电仿古铛铛车。2017年是呼和浩特公交步入纯电时代的一年，随着427台纯电公交的陆续上路运行，公交出行将更为低碳环保。

2017年，8月，2路，16路，59路，80路正式延伸新公交三公司，原公交三公司更名为内蒙古美术馆(呼市规划馆)

2017年，11月24日，20路和26路将延伸至师大第二附属中学。

2018年，3月，开通学生专线11,12，13,14,15,16,17，19号线

6月，开通s1,s2,s3,s4路

7月，113路，114路，115路开通，92路延线古路板，同时更换充电动公交,34路延线格尔图，6路延线田家营，

8月开通，5路， 28路，68路开通，78路调整，调整52路，调整S1,s3路，18路调整，S4调整，

9月，22路开通，学生专线18,20号开通，19路调整为环线，局部调整32路，29路，76路延线，

10月，开通社区S6路，28日开通116路，117路，同时调整22路，89路，

11月，开通5条区间线路，，15日延线206,99,109,路，16日调整延线84路

：公交一公司、内蒙古大学创业学院、范家营、公交三公司、金隅环球金融中心、火车东客站、公交四公司、格尔图、西喇嘛营、公交五公司、金川宽城、攸攸板、田家营公交场站、福园小区公交站、楠湖郦舍

：新华东街、新华大街、新华西街（腾飞路——兴安路、呼伦贝尔路——通道街）

海拉尔东街、海拉尔大街、海拉尔西街（东二环——西二环）

通道北路（海拉尔大街——成吉思汗大街）

呼市首条公交专用道—新华大街公交专用道

兴安南路（鄂尔多斯东街——新华大街）

鄂尔多斯大街（兴安南路——西口子）

大学东西街（东二环——大南街）

学苑东西街（展览馆东路——锡林郭勒南路）

东、西五十家街（锡林郭勒南路---大南街）

最早开通的公交线路：1路，于1954年开通。

最长的公交线路：101路，公交三公司——盛乐经济园区管委，单程55.4公里。

票价最高线路：旅游1/2号线 生态2号线10元。一票制（车票当日可上下车3次）

配车数最多的公交线路：98路

配车数最少的公交线路：15、23、91、94、99、107、108路均只有1台车。

青城1号线、青城2号线免费乘坐

101路/209路，无人售票，五元一票制，刷卡无效。

生态2号线，旅游1/2号线十元一票制（当日凭票可上下车3次）

其他线路均票价一元，可以刷卡。

公交卡：普通月票卡：每月40元，最多可乘坐110次。普通电子钱包：每次乘车扣0.95元（九五折）。

学生月票卡：每月25元，最多可乘坐110次。普通电子钱包：每次乘车扣0.50元（五折）。

老年卡：60周岁以上老年人凭卡免费乘坐公车。