本书根据机械原理教学基本要求编写，内容包括平面机构的结构分析、机构的运动分析、连桿机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构、机械的平衡、机器运转和速度波动的调节、机械传动中运动副的摩擦及机械效率。在编写中现实地考虑了本科机械类专业“机械原理”课程的课内实际教学时数，按照实际可能完成的教学任务安排教学内容，并根据教学实际通俗易懂，恰如其分地讲述机械原理的课程内容。本书可作为高等工科院校机械类各专业的教材，也可供机械类各专业师生在学习本课程时参考。

0 绪论1

0.1 机械原理的研究对象及基本概念1

0.2 机械原理课程在人才培养中的地位、作用及其主要内容2

0.3 机械原理课程的学习方法3

1 平面机构的结构分析4

1.1 研究机构结构的目的4

1.2 构件、运动副、运动链和机构4

1.3 机构运动简图的绘製6

1.4 平面机构自由度分析9

1.4.1 平面机构自由度的计算9

1.4.2 机构具有确定运动的条件11

1.4.3 计算平面机构自由度时应注意的事项12

1.5 平面机构的组成原理和结构分析15

习题19

2 机构的运动分析22

2.1 进行运动分析的目的和方法22

2.2 速度瞬心法在机构速度分析中的套用23

2.2.1 速度瞬心的概念23

2.2.2 机构瞬心的数目23

2.2.3 速度瞬心位置的确定23

2.2.4 速度瞬心法在机构速度分析中的套用25

2.2.5 瞬心法的优缺点26

2.3 相对运动图解法在机构速度分析中的套用26

2.4 用解析法进行机构的运动分析29

习题32

3 连桿机构34

3.1 平面连桿机构的类型及演化34

3.2 平面四桿机构的曲柄存在条件和几个基本概念36

3.3 平面四桿机构的图解法设计40

3.4 平面四桿机构的解析法设计43

3.5 平面四桿机构的实验法设计44

习题45

4 凸轮机构49

4.1 凸轮机构的套用和类型49

4.2 从动件的常用运动规律51

4.3 凸轮机构的压力角54

4.4 图解法设计凸轮轮廓56

4.4.1 直动从动件盘形凸轮轮廓的绘製56

4.4.2 摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘製58

4.5 解析法设计凸轮轮廓59

习题60

5 齿轮机构63

5.1 齿轮机构的特点和类型63

5.2 齿廓啮合基本定律64

5.3 渐开线齿廓64

5.4 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸67

5.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合及连续平稳传动条件70

5.6 渐开线齿廓的加工及根切74

5.7 变位齿轮76

5.8 平行轴斜齿圆柱齿轮机构79

5.9 蜗桿机构83

5.9.1 蜗桿的形成83

5.9.2 蜗桿的主要参数和几何尺寸84

5.9.3 蜗桿传动的优缺点86

5.10 圆锥齿轮机构86

习题88

6 轮系91

6.1 轮系的类型91

6.2 定轴轮系及其传动比91

6.3 周转轮系及其传动比93

6.4 複合轮系及其传动比96

6.5 轮系的主要功能97

6.6 几种特殊的行星传动简介99

习题103

7 其他常用机构106

7.1 棘轮机构106

7.2 槽轮机构109

7.3 不完全齿轮机构111

7.4 凸轮式间歇运动机构113

习题114

8 机械的平衡115

8.1 机械平衡的目的及分类115

8.2 刚性迴转件的平衡计算116

8.3 迴转件的平衡试验119

习题121

9 机器运转和速度波动的调节122

9.1 研究机器运转及其速度波动调节的目的122

9.2 等效力和等效力矩123

9.3 等效质量和等效转动惯量124

9.4 机器的运动方程124

9.5 机械运转速度波动的调节126

习题131

10 机械传动中运动副的摩擦及机械效率133

10.1 移动副中的摩擦133

10.2 转动副中的摩擦135

10.3 机械效率的求法及自锁条件137

习题 140

主要参考文献142