YRA-90A μ高达（μ Gundam）是在照片小说《高达前哨战》中出现的一款MS，并且在游戏《机动战士高达-高级作战》也有出现。该机由阿纳海姆电子公司製造，开发目的是为了试验塞可谬框架，而该机的试验数据之后也被运用到了RX-93ν高达之上，因此，该机可以算作是ν高达的测试机型。