《嵌入式控制系统》是一本介绍嵌入式控制系统技术的基本理论和设计方法，并将控制算法、嵌入式系统硬体、作业系统、应用程式设计及组态软体作为统一的技术平台来介绍，突出嵌入式技术在控制系统中套用的特点，通过套用实例分析，解析嵌入式控制系统中各部分的问题的着作。是一本可作为高等院校自动控制类、计算机类、电子信息类等专业高年级本科生和研究生嵌入式控制系统课程的教材，也可供从事嵌入式系统套用开发的工程技术人员学习的参考书籍。

1.1 嵌入式系统简介

1.1.1 嵌入式系统的历史

1.1.2 嵌人式系统的定义

1.1.3嵌入式系统相关概念

1.2 嵌人式系统的构成

1.2.1 硬体系统

1.2.2 软体系统

1.3 嵌入式系统的特点

1.4 嵌人式系统的分类

1.4.1 嵌入式微控制器

1.4.2 数位讯号处理器

1.4.3 微处理器

1.4.4 嵌入式片上

1.5 嵌入式系统的套用领域

1.6 嵌入式系统的发展现状和发展趋势

1.6.1 嵌入式系统的发展现状

1.6.2 嵌入式系统的发展趋势

思考题

2.1 嵌入式处理器

2.1.1 嵌入式微控制器

2.1.2 嵌入式微处理器

2.1.3 嵌入式片上系统

2.1.4 数位讯号处理器

2.1.5 其他嵌入式微处理器

2.2 工业控制汇流排

2.2.1 汇流排结构

2.2.2 电气特性

2.3 嵌入式外部设备

2.3.1 LCD

2.3.2 USB

2.3.3 串列通信

2.3.4 嵌入式存储设备

思考题

3.1 嵌入式作业系统概述

3.1.1 嵌入式作业系统的概念及分类

3.1.2 嵌入式作业系统的特徵和功能

3.1.3 嵌入式作业系统的发展简史

3.2 嵌入式作业系统体系结构

3.2.1 般作业系统的设计目标和特点

3.2.2 嵌入式作业系统的设计目标和特点

3.2.3 通用作业系统的体系结构

3.2.4 嵌人式作业系统的体系结构

3.2.5 windows CE NET作业系统模型

3.3 常用嵌入式作业系统

3.3.1 VxWorks

3.3.2 Windows CE

3.3.3 嵌入式 Linux

3.3.4 Palm OS

3.3.5 pSOS

3.3.6 QNX

3.3.7 OS-9

3.3.8 LynxOS

3.4 嵌入式作业系统的开发

3.4.1 嵌入式Linux系统的构造

3.4.2 Windows CE NET的开发工具

思考题

4.1 嵌入式组态软体概述

4.1.1 什幺是组态和组态软体

4.1.2 什幺是嵌入式组态

4.2 嵌入式组态软体的系统构成

4.2.1 以使用软体的工作阶段划分

4.2.2 以组态软体系统的成员构成划分

4.3 嵌入式组态软体的功能和特点

4.3.1 嵌入式组态软体的主要功能

4.3.2 嵌入式组态软体的主要特点

4.4 嵌入式组态软体的工作方式

4.4.1 实时资料库

4.4.2 用户视窗

4.4.3 主控视窗

4.4.4 设备组态

4.4.5 运行策略

4.4.6 脚本语言

4.4.7 数据处理

4.4.8 报警处理

4.4.9 报表输出

4.4.10 曲线显示

4.4.11 配方处理

4.4.12 安全机制

4.4.13 远程多机监控

4.5 嵌入式组态软体套用

4.5.1 MCGS组态软体概述

4.5.2 工程分析

4.5.3 创建工程

4.5.4 设计工程画面

4.5.5 定义数据变数

4.5.6 动画连线

4.5.7 设备连线

4.5.8 编写控制流程

4.5.9 报警显示

4.5.10 报表输出

4.5.11 曲线显示

4.5.12 安全机制

思考题

5.1 嵌入式控制系统硬体平台设计

5.2 嵌入式控制系统作业系统的设计

5.2.1 是否支持目标硬体平台

5.2.2 可移植性

5.2.3 开发工具的支持程度

5.2.4 能否满足套用需求

5.2.5 中文核心支持

5.2.6 标準兼容性

5.2.7 技术支持

5.2.8 原始码还是目标代码

5.3 嵌入式控制系统的实现

5.3.1 控制系统设计

5.3.2 系统组成与工作原理

5.3.3 作业系统的定製

5.3.4 套用系统的实现

5.3.5 系统最佳化

5.4 基于ARM平台嵌入式控制系统的实现方案

5.4.1 嵌入式控制器的设计

5.4.2 控制系统软体设计与开发

思考题

参考文献