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时延力反馈遥作业系统的跟蹤性能及稳定性研究

(2021-06-22 10:42:56) 百科综合

时延力反馈遥作业系统的跟蹤性能及稳定性研究

《时延力反馈遥作业系统的跟蹤性能及稳定性研究》是一部出版的论文,作者是胡凌燕。

基本介绍

  • 中文名:时延力反馈遥作业系统的跟蹤性能及稳定性研究
  • 导师:刘国平,刘小平指导
  • 学位授予单位:南昌大学
  • 学位授予时间:2011
副题名
外文题名
Trajectory tracking and stability of teleoperator with time delay and force feedback
论文作者
学科专业
学位级别
工学博士
关键字
遥控机器人 控制系统 遥操作 反馈控制
馆藏号
唯一标识符
108.ndlc.2.1100009031010001/T3F24.005710491
馆藏目录
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