张嘉钟、魏英杰、曹伟编着的《飞行器动力学与控制》共分8章：第1章绪论，介绍了太空飞行器及太空飞行器动力学研究的问题；第2章飞行器动力学建模的基本方法，介绍了牛顿一欧拉法、拉格朗日法、凯恩法等航天飞行器建模的主要基本方法；第3章飞行器轨道动力学与控制，介绍了飞行器的运行轨道、轨道转移和轨道摄动源等问题及相关概念；第4章飞行器姿态动力学，介绍了简单飞行器的姿态动力学及姿态控制的原理；第5章飞行器姿态稳定控制，介绍了重力梯度稳定、自旋稳定和三轴稳定的原理；第6章複杂航天飞行器动力学，介绍了複杂太空飞行器的多体动力学以及多柔性体动力学建模的问题；第7章载人航天飞行，介绍了载人航天环境和生命保障、载人太空飞行器及载人航天史；第8章星际飞行，介绍了空间航行的基本理论、太阳系探测以及恆星际航行所面临的时空和技术问题。
本书可以作为高等学校本科生和研究生的教学用书。

第1章 绪论
1.1 航天飞行器简介
1.1.1 航天飞行器
1.1.2 太空飞行器的轨道
1.1.3 太空飞行器的姿态稳定
1.1.4 太空飞行器的环境载荷
1.1.5 太空飞行器的套用
1.2 航天飞行器的动力学问题
1.2.1 简单太空飞行器的动力学问题
1.2.2 複杂太空飞行器的动力学问题
1.3 我国太空飞行器的发展状况
第2章 飞行器动力学建模的基本方法
2.1 牛顿—欧拉法
2.2 拉格朗日法
2.3 达朗贝尔原理
2.4 凯恩方法
2.5 虚功原理
第3章 飞行器轨道动力学与控制
3.1 航天飞行器运行轨道
3.1.1 坐标系
3.1.2 轨道方程（二体运动）
3.1.3 航天飞行器轨道摄动
3.1.4 用矢量法求摄动运动方程
3.2 航天飞行器轨道转移
3.2.1 同平面内的轨道转移
3.2.2 非共面轨道转移
第4章 飞行器姿态动力学
4.1 姿态参数的描述
4.2 运动学方程
4.3 刚体姿态动力学方程
4.4 航天飞行器环境扰动
4.4.1 重力梯度力矩
4.4.2 大气阻力矩
4.4.3 地磁力矩
4.4.4 太阳光压力矩
4.4.5 星上惯性力矩
第5章 飞行器姿态稳定控制
5.1 重力稳定太空飞行器
5.1.1 伸收桿过程的系统姿态运动方程
5.1.2 重力稳定过程的系统姿态运动方程
5.1.3 重力稳定的天平动频率和周期
5.1.4 重力稳定的稳定性条件
5.2 自旋稳定太空飞行器
5.2.1 太空飞行器自旋稳定原理
5.2.2 单自旋稳定太空飞行器姿态动力学
5.2.3 双自旋稳定太空飞行器姿态动力学
5.2.4 自旋太空飞行器的主动控制
5.3 三轴稳定太空飞行器
5.3.1 姿态控制器
5.3.2 飞轮控制姿态动力学方程
5.3.3 单框架控制力矩陀螺稳定太空飞行器姿态动力学方程
第6章 複杂航天飞行器动力学
6.1 多体系统的运动学分析
6.1.1 多体系统的混合坐标系及其相关矩阵
6.1.2 多刚体系统的运动学
6.1.3 柔性多体系统的运动学
6.2 用牛顿—欧拉法建立複杂太空飞行器的动力学方程
6.2.1 多刚体系统的单体动力学方程
6.2.2 多柔体系统的单体动力学方程
6.3 拉格朗日法建立複杂太空飞行器的动力学方程
6.3.1 中心刚体加柔性附属档案类太空飞行器动力学方程
6.3.2 含複合柔性结构类太空飞行器动力学方程
6.4 凯恩法建立複杂太空飞行器的动力学方程
6.4.1 相邻柔性体间的运动学关係
6.4.2 多体系统中柔性体Bk的运动学方程
6.4.3 柔性多体系统动力学方程
6.5 柔性太空飞行器动力学分析算例
第7章 载人航天飞行
7.1 载人航天环境和生命保障
7.1.1 太空飞行器环境
7.1.2 环境控制和生命保障
7.2 载人航天史
7.3 载人航天飞行器
7.3.1 宇宙飞船
7.3.2 太空梭
7.3.3 载人空间站
7.4 展望火星飞行
第8章 星际航行
8.1 星际航行的基本理论
8.1.1 齐奥尔科夫斯基公式
8.1.2 阿克莱公式
8.1.3 航天飞行速度
8.2 太阳系探测
8.2.1 太阳系
8.2.2 行星际探测
8.2.3 行星际航行轨道
8.3 恆星际飞行
参考文献