齿轮中心距，指的是两个互相啮合的齿轮的圆心距离称为中心距。其公式为：a=(d1+d2)/2=(Z1+Z2)*M/2=(Z1+Z2)*Mn/2*cosβ。
对于平行齿轮而言，两啮合齿轮的中心距为：
1、直齿圆柱齿轮
a=(d1+d2)/2=(Z1+Z2)*Mt/2
2、斜齿圆柱齿轮
a=(d1+d2)/2=(Z1+Z2)*Mt/2=(Z1+Z2)*Mn/2*cosβ
说明：以上公式中
a---齿轮中心距
d1---齿轮1的分度圆直径
d2---齿轮2的分度圆直径
Z1---齿轮1的齿数
Z2---齿轮2的齿数
M---模数（两齿轮相等）
Mt---端面模数（两齿轮相等）
Mn---法向模数（两齿轮相等)
β---螺旋角