扎纳尔迪的F1生涯始于1991年，代表乔丹车队参加了赛季最后三场比赛并且取得两个第九名。当时扎纳尔迪刚刚成为F3000年度冠军，而且在那个年代的F1，这个成绩对初来乍到的车手来说，已经足够夺目。然而，义大利人并没有获得足够的赞助商支持，于是没能留在乔丹车队。直到1992年赛季中途，米纳尔迪车手克里斯蒂安-费迪帕尔迪受伤，扎纳尔迪获得机会参加了3场比赛。1993年，为贝纳通试车半个赛季之后，扎纳尔迪与约翰尼-赫伯特在当时的莲花车队（Team Lotus）成为搭档。赛季第二站比赛巴西大奖赛，扎纳尔迪以第六名完赛，获得了职业生涯第一个积分——也是唯一的一个积分。

然而，同年的比利时站，他在斯帕撞车后严重受伤，从而无缘赛季剩余的比赛。这起事故也令义大利人缺席了1994年前4站比赛，直到西班牙站才得以复出。然而，赛季结束后，莲花告退，扎纳尔迪的F1生涯也看似走到了终点。

告别F1之后，扎纳尔迪前往美国参加Champ Car比赛，并蝉联了1997和1998年的年度冠军。连续两年在Champ Car表现出色让他再度收到了F1的召唤，加盟威廉士车队与拉尔夫-舒马赫成为队友。但是，整个赛季16站比赛下来，当小舒马赫多次登上领奖台时，扎纳尔迪竟然有10场未能完赛，而6次完赛成绩没有一次高于第七名，最终威廉士失去了耐心，提前与他解约。

眼见自己的F1之旅彻底关上了大门，扎纳尔迪在2001年重返Champ Car，但此时的竞争已经今非昔比，而2001年9月在德国举行的比赛中，扎纳尔迪遭遇了改变他一生的车祸。事故发生后，救护人员动用医疗直升飞机紧急将他送到柏林的医院。扎纳尔迪的生命被成功挽救，但从此失去了双腿，落下了终身残疾。

如果说扎纳尔迪的赛车手生涯是一场杯具，但他此后用自己对赛车运动的满清热情和毅力谱写了感人的故事。他亲自设计并定製了假肢，只为让自己能够再次坐进赛车。2002年，扎纳尔迪如愿重新坐进驾驶舱，驾驶改造为手动剎车和变速器的赛车，在差点要了他性命的德国EuroSpeedway Lausitz赛道再次参加比赛，当然比赛结果并不重要，真正有意义的是扎纳尔迪确认重返车坛是切实可行的追求。

2003年，扎纳尔迪参加了在蒙扎进行的房车赛，他的房车针对他的假肢进行了特殊改造，结果义大利人以第七名完赛，让人刮目相看。2004年，扎纳尔迪以全职车手身份重返赛车界，代表BMW Team Italy/Spain参加当时的欧洲房车锦标赛（ETCC），一年后这项赛事升级为世界房车锦标赛（WTCC）。

2005年WTCC德国站第二场比赛见证了扎纳尔迪奇蹟般地胜出，这是他发生车祸之后获得的第一个世界级比赛冠军。2006年在土耳其伊斯坦堡、2008年和2009年在捷克布尔诺，扎纳尔迪又先后3次拿到比赛冠军。不过，2009赛季结束后，义大利人宣布从WTCC退役。

值得一提的是，2007年趁着WTCC比赛间隙，只接受了4周培训的扎纳尔迪参加了纽约马拉松赛手轮车比赛，并且神奇地获得第四名。从此，扎纳尔迪爱上了这项同样充满挑战的赛事。离开WTCC之后，扎纳尔迪得以全身心投入到手轮车的训练中，并且对外宣布立志成为2012伦敦残奥会义大利代表团的成员。

英国时间2012年9月5日，扎纳尔迪在他曾经驾驶F1赛车飞驰过的布兰兹哈奇赛道参加本届残奥会的手轮车计时赛项目H4级别，用他的双手以27的优势击败德国人Nobert Mosandl后成为这个项目的新科奥运冠军。

里约残奥会轮椅公路团体接力赛冠军，之前一天他还拿到了公路男子个人赛的银牌。