保险思想是人们在长期实践中形成的对应付风险的方式、制度等的认识及保险心理和主张。中国古代的粮食仓储制度是中国传统的保险思想的起源。中国古代的荒政思想与仓储制度，在几千年的长期实践中，养恤说推动了民间人身相互保险的实施。在国际上，保险思想最早产生于古巴比伦和古希腊。
三千多年以前，在幼发拉底河沿岸有人从事过类似现代海上保险业的事业。在巴比伦王汉穆拉比的法典中，有关于类似货物运输保险和水灾保险的规定。古埃及的石匠中流行一种互助基金的组织，以共同应付丧葬费用的支付为宗旨，是一种类似人寿保险和意外伤害保险的办法。古罗马历史上，也曾出现过丧葬互助会的组织。这些都是现代保险的雏型。