这座雕像是由斐迪南一世·德·梅第奇为纪念他的父亲，15年前去世的第一任托斯卡纳大公科西莫一世而建。1587年，他将这项任务委託给当时活跃在佛罗伦斯最重要的雕塑家詹波隆那。这将是佛罗伦斯第一尊大型骑马雕像。詹波隆那成立了一个专门的委员会来解决大尺寸的铸造工作。他接近多那太罗在帕多瓦和威尼斯的示範作品，而梅第奇收藏的马头 现在在佛罗伦斯国家考古博物馆。